Name: Waveshare TOF Laser Range Sensor, UART / CAN Bus, Cascading Support, Ranging up to 5m, with Software
Brand: Waveshare
SKU: 6adf201feb06e0450428f37f
Price: 779.0 TWD
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Waveshare TOF Laser Range Sensor, UART / CAN Bus, Cascading Support, Ranging up to 5m, with Software

Time-of-flight laser range sensor with built-in controller and ranging algorithm
0.01-5m | Accuracy down to ±1cm | 1mm resolution | UART / CAN | Cascading support
For robot obstacle avoidance, route planning and ceiling detection; PC software included (indoor only)

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TOF 雷射測距｜5m・±1cm・UART／CAN・可級聯

TOF 雷射測距感測器（0.01～5m・1mm 解析度・UART／CAN・最多級聯 8 顆）

Waveshare TOF 雷射測距感測器 基於 TOF（飛行時間） 技術，內建控制器與測距演算法，典型測距範圍 0.01～5.00m，長距模式精度 ±1.5cm，短距與中距 ±1.0cm，解析度可達 1mm。支援 UART 與 CAN 通訊，可選擇主動輸出或查詢模式，預留兩組相同通訊介面，設定 ID 後可級聯（UART 最多 8 顆、CAN 最多 7 顆）。視場角 15°～27°（多檔可調），體積僅 35.58×12×8.05mm，重 2.7g，抗環境光較弱，僅適合室內使用。附電腦端軟體可設定參數、顯示測距波形與韌體升級。

TOF 測距雷射測距 UART／CAN 可級聯 5m 機器人避障

5m最遠測距

1mm測量解析度

8 顆UART 最多級聯

2.7g重量

TOF 雷射測距感測器有什麼特色？

內建控制器與演算法

感測器自帶控制器與測距演算法，直接輸出距離資料。

UART／CAN 雙介面

支援 UART 或 CAN，可設定主動輸出或查詢模式。

多顆級聯

預留兩組相同介面，設定 ID 後可串接，UART 最多 8 顆、CAN 最多 7 顆。

短／中／長距模式

短距 0.012～2.16m、中距 0.012～3.60m、長距 0.01～5.00m，可依場景選擇。

視場角可調

視場角 15°～27°，有多檔可設定。

附電腦端軟體

可設定工作參數、顯示測距波形圖與韌體升級。

商品規格

規格項目	規格內容
測距範圍	0.01～5.00m（長距模式）
精度	短／中距 ±1.0cm，長距 ±1.5cm
解析度	1mm
通訊介面	UART（3.3V TTL）、CAN
供電電壓	3.7～5.2V
波長	940nm（Class 1）
工作溫度	-10～60°C
尺寸／重量	35.58 × 12 × 8.05mm／2.7g

使用提醒：抗環境光能力較弱，僅適合室內使用。建議同時準備 USB TO TTL 轉接器方便測試。

適合哪些應用？

機器人避障

裝在移動機器人上做前方距離偵測。

路線規劃

多顆級聯取得多方向距離資料。

天花板偵測

量測與天花板的距離。

距離量測工具

作為簡易測距工具使用。

出貨內容

TOF Laser Range Sensor × 1
GH1.25 4PIN 連接線 × 1
GH1.25 4PIN 轉自定義線 × 1

常見問題 FAQ

可以接哪些主板？

原廠提供接入 Raspberry Pi 與 Arduino 的示例；UART（3.3V TTL）或 CAN 皆可。

可以在戶外使用嗎？

不建議，抗環境光較弱，僅支援室內使用。

可以同時接多顆嗎？

可以，UART 最多級聯 8 顆、CAN 最多 7 顆。

要另外買 USB 轉 TTL 嗎？

原廠建議同時購買 USB TO TTL 方便測試。

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