Name: Waveshare Human Micro-Motion Detection mmWave Sensor, 24GHz mmWave Radar, Based On SXKMXXX0, Adopts FMCW Technology
Brand: Waveshare
SKU: 6adf5aae2db08bb9bdcf16fd
Price: 149.0 TWD
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Waveshare Human Micro-Motion Detection mmWave Sensor, 24GHz mmWave Radar, Based On SXKMXXX0, Adopts FMCW Technology

24GHz mmWave human micro-motion sensing module with FMCW, detects moving, micro-motion and standing targets
24-24.25GHz | 3.3V | UART + GPIO output | up to 8m wall / 5m ceiling | ±60° | 20×20mm
For Raspberry Pi, Pico, Jetson Nano, ESP32, Arduino and other AIoT projects

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Description

24GHz 毫米波微動感應模組｜FMCW・UART／GPIO・探測 ±60°

HMMD 24GHz 毫米波人體微動感應模組（FMCW・UART＋GPIO・SXKMXXX0・20×20mm）

Waveshare HMMD 毫米波微動感應模組 採 24GHz FMCW（調頻連續波） 技術，可偵測空間內運動、站立與微動的人體，結合雷達訊號處理、人體感應與測距演算法，並能獨立設定各區間的感應靈敏度，提升抗干擾能力。模組搭載矽典微 AIoT 毫米波感測器 SoC SXKMXXX0，板載 24GHz 一發一收天線與單片機，內建人體微動感應演算法。支援 UART 與 GPIO 輸出，提供序列埠通訊協定可設定感應距離範圍、靈敏度與無人延時時間，壁掛最遠探測 8m、吊頂 5m，尺寸僅 20×20mm，易於嵌入各種 AIoT 裝置。

毫米波雷達 24GHz 人體微動感應 FMCW UART／GPIO 智慧家居

24GHzFMCW 毫米波

±60°探測角度

8m壁掛運動目標距離

20×20模組尺寸 mm

HMMD 毫米波微動感應模組有什麼特色？

FMCW 毫米波，偵測運動與微動

24GHz 毫米波雷達能感測運動、站立與微動的人體，結合雷達訊號處理與人體感應演算法，判斷更準確。

SXKMXXX0 SoC＋板載單片機

搭載矽典微 AIoT 毫米波感測器 SoC SXKMXXX0，板載單片機內建微動感應演算法，不必在主控板自行處理雷達訊號。

可設定距離與靈敏度

透過序列埠通訊協定，可設定感應距離範圍、感應靈敏度與無人延時時間，操作簡單。

UART＋GPIO 雙輸出

支援 UART 與 GPIO 輸出，可用 GPIO 觸發簡單場景，也可用 UART 讀取更多資訊；預設鮑率 115200bps。

壁掛或吊頂安裝

壁掛偵測運動人體最遠 8m、微動 6m；吊頂偵測運動 5m、微動 4m，探測角度 ±60°。

小巧低功耗，易整合

模組尺寸 20×20mm，平均工作電流 50mA、供電 3.3V，原廠提供多平台範例程式與使用手冊。

商品規格

規格項目	規格內容
工作頻段	24～24.25GHz
掃頻頻寬	0.25GHz
調變方式	FMCW
供電電壓	3.3V
輸出介面	UART 與 GPIO
序列埠預設鮑率	115200bps
探測範圍（壁掛）	運動人體 8m；微動人體 6m
探測範圍（吊頂）	運動人體 5m；微動人體 4m
距離解析度	0.7m
探測角度	±60°
探測精度	±0.35m（距雷達直線 8m 內的運動目標）
平均工作電流	50mA
資料刷新週期	100ms
工作環境溫度	-40～85°C
模組尺寸	20 × 20 mm

Waveshare 24GHz 毫米波人體微動感應模組 HMMD（FMCW・UART／GPIO・SXKMXXX0）外觀尺寸圖

使用提醒：原廠建議同時準備 USB 轉 UART 序列埠模組（本商品不含），方便連接上位機軟體設定參數與測試。吊頂與壁掛的探測距離不同，安裝時請依實際情境選擇安裝方式與方向。

適合哪些應用？

智慧家居

人體存在、微動偵測，用於燈光、空調與家電的自動控制。

智慧安防

偵測空間內是否有人活動，作為室內安防的輔助感測。

智慧商業

偵測店面、櫃台或辦公空間的人員狀態。

智慧照明

人來亮燈、人走熄燈，並可設定無人延時時間。

出貨內容

HMMD 毫米波微動感應模組 × 1

常見問題 FAQ

可以接哪些主控板？

支援 UART 與 GPIO 輸出，原廠提供 Raspberry Pi、Raspberry Pi Pico、Jetson Nano、ESP32、Arduino 的範例程式與使用手冊；供電 3.3V，請依平台的邏輯電平接線。

可以偵測站著不動或靜止的人嗎？

原廠說明可對運動、站立與靜止的人體進行偵測與識別，但微動目標的探測距離比運動目標短（壁掛約 6m、吊頂約 4m），實際效果會受環境影響，請以原廠資料手冊為準。

需要另外買序列埠模組嗎？

若要用上位機軟體設定參數與測試，建議同時購買 USB 轉 UART 序列埠模組，本商品不含。

壁掛與吊頂探測距離一樣嗎？

不一樣。壁掛運動人體 8m、微動 6m；吊頂運動人體 5m、微動 4m。距離解析度為 0.7m，探測角度 ±60°。

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