Name: Waveshare Infrared Proximity Sensor, Obstacle-Avoiding, Adjustable Sensitivity
Brand: Waveshare
SKU: 6adf5b0aba40f900269b8308
Price: 179.0 TWD
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Waveshare Infrared Proximity Sensor, Obstacle-Avoiding, Adjustable Sensitivity

Infrared proximity sensor that emits IR light and detects the reflection to sense obstacles ahead
LM393 comparator | Adjustable sensitivity | 3.3-5V | 2-30cm range | Analog + digital output
For obstacle-avoiding robots, line tracking and counting projects on Arduino, Raspberry Pi and ESP32

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紅外線接近感測器｜LM393・靈敏度可調・2～30cm

紅外線接近感測器（LM393 比較器・靈敏度可調・偵測距離 2～30cm・3.3～5V）

Waveshare 紅外線接近感測器能發射紅外線，並接收障礙物反射回來的光線，藉此判斷前方有沒有東西。模組使用寬電壓 LM393 電壓比較器，板上有靈敏度調整與訊號輸出指示燈，偵測距離約 2～30cm，同時提供類比（AOUT）與數位（DOUT）輸出，可依專題需求選擇讀值或直接當開關使用。適合避障小車、機器人循跡與流水線計數等應用，並可直接接到各式 MCU。

紅外線感測器避障循跡 LM393 靈敏度可調類比／數位輸出

2～30cm偵測距離

35°檢測角度

3.3～5V工作電壓

2 路類比＋數位輸出

紅外線接近感測器有什麼特色？

紅外線發射＋接收一體

同一塊模組同時有紅外線發射管與接收管，不需另外搭配元件，就能偵測前方是否有障礙物。

偵測距離 2～30cm

可偵測約 2～30cm 範圍內的物體；障礙物顏色不同，偵測距離也不同，白色物體可偵測較遠。

靈敏度可調

板上附可調元件，可依環境與障礙物顏色調整靈敏度，讓偵測距離更貼近實際需求。

LM393 比較器，輸出穩定

使用寬電壓 LM393 電壓比較器，3.3～5V 都能工作，可接 3.3V 與 5V 的 MCU。

類比＋數位雙輸出

AOUT 輸出類比量、DOUT 輸出數位量，可直接讀取反射強弱，也可當成有／無障礙物的開關訊號。

訊號輸出指示

偵測到障礙物時有指示燈提示，除錯與調整靈敏度時一目了然。

商品規格

規格項目	規格內容
比較器	LM393 電壓比較器
工作電壓	3.3V～5V
偵測距離	2～30cm（障礙物顏色不同，距離不同，白色較遠）
檢測角度	35°
輸出	AOUT 類比量輸出／DOUT 數位量輸出
靈敏度	可調
訊號指示	有（訊號輸出指示）
產品尺寸	39mm × 15.5mm（含紅外線管）
固定孔尺寸	3.0mm
接線腳位	VCC／GND／AOUT／DOUT

使用提醒：模組容易受太陽光影響，建議在室內使用。不同顏色與材質的障礙物反射程度不同，實際偵測距離會有差異，請在實際環境中調整靈敏度後再使用。

適合哪些應用？

避障小車

安裝在車頭偵測前方障礙物，讓小車自動轉向或停止。

機器人循跡

偵測地面深淺色差，輔助機器人沿線行走。

流水線計數

偵測物品經過並產生訊號，用於簡易計數。

STEAM 與專題實作

感測器原理、類比與數位輸入的入門教材。

出貨內容

紅外線接近感測器 × 1
XH2.54 4PIN 連接線 × 1

常見問題 FAQ

可以接哪些主控板？

模組工作電壓為 3.3～5V，只要主控板有類比或數位輸入腳位即可，例如 Arduino、Raspberry Pi（數位輸入 DOUT）、ESP32 等。樹莓派沒有內建類比輸入，建議使用 DOUT 數位輸出，或另外搭配 ADC 模組讀取 AOUT。

AOUT 與 DOUT 有什麼差別？

AOUT 輸出類比電壓，可讀取反射強弱；DOUT 經 LM393 比較後輸出高低電位，可直接判斷有無障礙物，臨界點由靈敏度調整。

偵測距離為什麼會不一樣？

紅外線反射量與障礙物顏色、材質有關，白色物體反射較強、偵測距離較遠，深色物體則較近。可用靈敏度調整來補償。

可以在戶外使用嗎？

模組容易受太陽光影響，建議在室內使用。若需要在戶外使用，請避免陽光直射感測區。

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