Name: Waveshare Infrared Reflective Sensor, Line Tracking, Obstacle Avoidance and Counting
Brand: Waveshare
SKU: 6adf5b484c9662ce444be142
Price: 189.0 TWD
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Waveshare Infrared Reflective Sensor, Line Tracking, Obstacle Avoidance and Counting

All-in-one infrared emitter and receiver module that senses reflected light from lines or objects
LM393 comparator | Adjustable sensitivity | 3.0-5.3V | Analog + digital output | Signal LED
For line tracking, obstacle-avoiding robots and conveyor counting on Arduino, Raspberry Pi and ESP32

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紅外線反射式感測器｜循跡・避障・計數・LM393

紅外線反射式感測器（一體式發射接收管・LM393・靈敏度可調・3.0～5.3V）

Waveshare 紅外線反射式感測器把紅外線發射管與接收管整合在同一顆元件上，利用地面或物體反射回來的紅外線強弱，判斷線條顏色、前方障礙物或物品是否經過。模組搭載寬電壓 LM393 電壓比較器，靈敏度可調，板上有訊號輸出指示燈，並同時提供類比（AOUT）與數位（DOUT）輸出。適合機器人循跡、避障小車與流水線計數等專題，可直接接到各式 MCU。

紅外線感測器循跡避障 LM393 靈敏度可調類比／數位輸出

LM393電壓比較器

3.0～5.3V工作電壓

2 路類比＋數位輸出

2.0mm固定孔尺寸

紅外線反射式感測器有什麼特色？

發射接收一體

紅外線發射管與接收管整合為一體，體積小，容易安裝在小車底部或前方。

LM393 比較器，輸出穩定

使用寬電壓 LM393 電壓比較器，將反射強弱轉換成穩定的高低電位輸出。

靈敏度可調

可依環境光線與地面顏色調整靈敏度，讓循跡與避障判斷更準確。

類比＋數位雙輸出

AOUT 輸出類比量、DOUT 輸出數位量，可直接讀取反射強弱，也可當成開關訊號使用。

訊號輸出指示

有訊號輸出指示燈，除錯與調整靈敏度時能直接看到判斷結果。

寬電壓供電

工作電壓 3.0～5.3V，3.3V 與 5V 的 MCU 都可以直接使用。

商品規格

規格項目	規格內容
比較器	LM393 電壓比較器
工作電壓	3.0V～5.3V
輸出	AOUT 類比量輸出／DOUT 數位量輸出
靈敏度	可調
訊號指示	有（訊號輸出指示）
固定孔尺寸	2.0mm
接線腳位	VCC／GND／AOUT／DOUT

適合哪些應用？

機器人循跡

偵測地面黑白線的反射差異，讓小車沿線行駛。

避障小車

安裝在車身前方偵測障礙物。

流水線計數

偵測物品經過並輸出訊號，做簡易計數。

STEAM 與專題實作

紅外線反射原理與感測器輸入的入門教材。

出貨內容

紅外線反射式感測器 × 1
杜邦線散頭 4PIN 轉自訂 × 1

常見問題 FAQ

可以接哪些主控板？

工作電壓為 3.0～5.3V，只要主控板有類比或數位輸入腳位即可，例如 Arduino、ESP32 等。樹莓派沒有內建類比輸入，建議使用 DOUT 數位輸出，或另外搭配 ADC 模組讀取 AOUT。

AOUT 與 DOUT 有什麼差別？

AOUT 輸出類比電壓，可讀取反射強弱；DOUT 經 LM393 比較後輸出高低電位，可直接判斷有無反射，臨界點由靈敏度調整。

可以用來做循跡嗎？

可以。黑色與白色地面的紅外線反射量不同，搭配靈敏度調整就能判斷線條，多組並排使用可提升循跡穩定度。

不同顏色的物體偵測結果一樣嗎？

不一樣。反射量與物體顏色、材質有關，實際使用前請在現場調整靈敏度。

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