Name: Waveshare 5-Channel Infrared Tracker Sensor, ITR20001/T, 1-5cm Sensing Distance, Analog Output
Brand: Waveshare
SKU: 6adf5bddc68e50000c3b30b9
Price: 269.0 TWD
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Waveshare 5-Channel Infrared Tracker Sensor, ITR20001/T, 1-5cm Sensing Distance, Analog Output

5-channel infrared tracker sensor for line-following smart cars and robots
5 × ITR20001/T | Analog output | 3.3-5V | 1-5cm range | 16mm probe pitch
For MCUs with analog inputs such as Arduino, Pico and ESP32, XH2.54 7PIN cable included

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紅外循跡感測器｜五路 ITR20001/T・類比輸出・1～5cm 感應

五路紅外循跡感測器（ITR20001/T・類比輸出・3.3～5V・感應距離 1～5cm・附 7PIN 線）

Waveshare 五路紅外循跡感測器採用 5 顆 ITR20001/T 紅外光探測器，具備高靈敏度、抗干擾、性能穩定的特性。各通道提供類比輸出，精度比單純的數位輸出更高，搭配 PID 控制演算法可讓循跡智慧車的行進更平順。工作電壓 3.3～5V，感應距離約 1～5cm，探頭間距 16mm，模組尺寸 78 × 18mm，適合循跡小車與機器人巡線專題。

循跡感測器紅外線五路類比輸出智慧車 PID 控制

5 路紅外探測器

1～5cm感應距離

3.3～5V工作電壓

16mm探頭間距

紅外循跡感測器有什麼特色？

五路 ITR20001/T 探測器

五路紅外光探測器並排，能同時判斷黑線在車體的哪個位置。

高靈敏度、抗干擾

性能穩定，不容易受環境光干擾而誤判。

類比輸出，精度更高

每路輸出類比量，可用於 PID 控制，讓循跡轉向更細膩。

3.3～5V 寬電壓

3.3V 或 5V 的 MCU 都能使用。

感應距離 1～5cm

可依車體底盤高度調整感測器位置。

附連接線

隨附 XH2.54 7PIN 連接線，接到 MCU 即可使用。

商品規格

規格項目	規格內容
探測器	ITR20001/T 紅外光 × 5
輸出	類比量 × 5 路
工作電壓	3.3V～5V
感應距離	1cm～5cm
探頭間距	16mm
產品尺寸	78mm × 18mm
固定孔尺寸	3mm
接腳	VCC、GND、IR1～IR5

使用提醒：IR1～IR5 為類比輸出，請接 MCU 的類比輸入（ADC）腳位。實際效果受地面顏色與反射率影響，使用前建議先校正黑白線的類比值。

適合哪些應用？

循跡智慧車

沿黑線或白線自動行駛。

機器人巡線

倉儲、競賽用巡線機器人。

PID 循跡練習

用類比數值練習控制演算法。

STEAM 與專題實作

感測器與控制入門課程教材。

出貨內容

循跡感測器（Tracker Sensor）× 1
XH2.54 7PIN 連接線 × 1

常見問題 FAQ

可以接在哪些控制板上？

需要有 5 個類比輸入腳位並能提供 3.3～5V 電源的 MCU，例如 Arduino、ESP32 等。若主控板類比腳位不足，需另行考慮擴充。

輸出是數位還是類比？

每一路都是類比輸出，可再由程式設定門檻轉成黑白判斷。

感應距離是多少？

約 1cm～5cm。

怎麼接線？

VCC 接 3.3～5V、GND 接地、IR1～IR5 接 MCU 的類比輸入腳位。

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