Name: Seeed Studio MAKER LINE - Simplifying Line Sensor (PIC16F1827)
Brand: Seeed
SKU: 6ae6d6e58fbc949da030b8b1
Price: 439.0 TWD
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Seeed Studio MAKER LINE - Simplifying Line Sensor (PIC16F1827)

Five-sensor infrared line follower built around a PIC16F1827 with digital and analog outputs
5 IR detectors | 5 digital + 1 analog output | 3.3V/5V | 200Hz refresh rate
Connects to controllers such as Arduino and Raspberry Pi for line-following robot cars

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Description

循線感測器｜5 路紅外線・數位＋類比輸出・3.3V／5V

MAKER LINE 循線感測器（5 組紅外線偵測器・PIC16F1827・數位＋類比輸出・3.3V／5V）

Seeed Studio MAKER LINE 是搭載 PIC16F1827 的循線感測器，前方有 5 組紅外線偵測器，用來偵測線與感測器之間的距離。每組偵測器對應 5 路數位輸出，另有 1 路類比輸出表示線的位置，兩種訊號搭配使用可得到較精確的結果。支援 3.3V 與 5V（具反接保護），感測器更新率 200Hz，可搭配 Arduino、Raspberry Pi 等控制器，用於循線自走車。

循線感測器紅外線 PIC16F1827 數位輸出類比輸出自走車

5 組紅外線偵測器

200Hz感測更新率

3.3V／5V相容電壓

13～30mm建議線寬

MAKER LINE 循線感測器有什麼特色？

5 組紅外線偵測器

前方 5 組偵測器，可偵測線與感測器之間的距離，用來判斷自走車是否沿著規劃路線行進。

數位與類比雙輸出

5 路數位輸出對應各偵測器狀態，1 路類比輸出表示線的位置，搭配使用可得到較精確的結果。

3.3V／5V 相容

支援 DC 3.3V 與 5V，並具反接保護。

可選擇線的顏色

可選擇偵測淺色線或深色線，並有簡易的校正流程。

PIC16F1827 處理器

CPU 速度 8 MIPS，並支援 UART、SPI、I2C 等基本介面。

支援多種控制器

可搭配 Arduino、Raspberry Pi 等控制器使用。

商品規格

規格項目	規格內容
偵測器	5 組紅外線偵測器
處理器	PIC16F1827（8 MIPS）
工作電壓	DC 3.3V／5V（具反接保護）
輸出	5 路數位輸出＋1 路類比輸出（線的位置）
建議線寬	13～30mm
感測距離（高度）	4～40mm（Vcc = 5V，白底黑線）
感測更新率	200Hz
線的顏色	可選擇淺色或深色

適合哪些應用？

循線自走車

偵測自走車是否沿著規劃好的路線行進。

控制器搭配

可搭配 Arduino、Raspberry Pi 等控制器使用。

出貨內容

MAKER LINE 循線感測器 × 1

常見問題 FAQ

可以接哪些控制器？

可搭配 Arduino、Raspberry Pi 等控制器，支援 3.3V 與 5V 供電。

輸出訊號有哪些？

5 路數位輸出分別代表 5 組紅外線偵測器的狀態，另有 1 路類比輸出表示線的位置。

適合多寬的線？感測高度是多少？

建議線寬 13～30mm；感測距離（高度）為 4～40mm（Vcc = 5V、白底黑線）。

可以偵測白線嗎？

可以，線的顏色可選擇淺色或深色，並有簡易校正流程。

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