Name: Arduino 9 Axis Motion Shield
Brand: Arduino
SKU: 6ae6ac5b7f0841000e22e08a
Price: 1719.0 TWD
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Arduino 9 Axis Motion Shield

Motion-sensing Arduino shield built around Bosch Sensortec's BNO055 absolute orientation sensor
BNO055 | 3-axis 14-bit accelerometer | 3-axis 16-bit gyroscope, ±2000°/s | 3-axis magnetometer
Gives Arduino projects acceleration, rotation rate and magnetic field data on three axes

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9 軸動作感測擴充板｜BNO055・加速度＋陀螺儀＋地磁

Arduino 9 軸動作感測擴充板（BNO055・3 軸加速度・3 軸陀螺儀・3 軸地磁）

Arduino 9 軸動作感測擴充板以 Bosch Sensortec 的 BNO055 絕對方位感測器為核心，在同一顆晶片內整合 3 軸 14 位元加速度計、3 軸 16 位元陀螺儀（±2000°/s） 與 3 軸地磁感測器，並內建 32 位元微控制器執行 BSX3.0 FusionLib 融合軟體。它能輸出三個垂直軸向的加速度、旋轉速率與磁場強度資料，讓 Arduino 專案取得物體的動作與方位資訊。

動作感測 9 軸 IMU BNO055 加速度計陀螺儀地磁感測

9 軸加速度＋陀螺儀＋地磁

14 位元加速度計解析度

±2000°/s陀螺儀量測範圍

32 位元內建融合運算微控制器

Arduino 9 軸動作感測擴充板有什麼特色？

BNO055 絕對方位感測器

核心是 Bosch Sensortec 的 BNO055，把動作感測與方位運算整合在同一顆晶片，是專為取得絕對方位而設計的感測器。

三種感測器各 3 軸

整合 3 軸 14 位元加速度計、3 軸 16 位元陀螺儀與 3 軸地磁感測器，三組感測器各自涵蓋互相垂直的三個軸向。

陀螺儀 ±2000°/s

陀螺儀為 16 位元解析度，量測範圍達每秒 ±2000 度，可記錄快速旋轉的動作。

內建 32 位元微控制器

晶片內的 32 位元微控制器執行 BSX3.0 FusionLib 融合軟體，把各感測器資料整合運算。

輸出三維動作資料

可取得三個垂直軸上的加速度、旋轉速率（yaw rate）與磁場強度，用於判斷裝置的動作與方向。

商品規格

規格項目	規格內容
感測晶片	Bosch Sensortec BNO055 絕對方位感測器
加速度計	3 軸，14 位元
陀螺儀	3 軸，16 位元，量測範圍 ±2000°/s
地磁感測器	3 軸
內建處理器	32 位元微控制器，執行 BSX3.0 FusionLib 軟體
輸出資料	三個垂直軸向的加速度、旋轉速率與磁場強度
類型	Arduino 擴充板（Shield）

適合哪些應用？

動作與姿態偵測

取得裝置在三個軸向上的加速度與旋轉資料。

方位與方向判斷

利用地磁感測器的磁場強度資料判斷裝置朝向。

磁場強度資料

取得三個垂直軸向的磁場強度資料。

融合運算資料

晶片內的 BSX3.0 FusionLib 融合軟體整合各感測器資料後輸出。

出貨內容

Arduino 9 軸動作感測擴充板 × 1

常見問題 FAQ

BNO055 內含哪些感測器？

BNO055 整合 3 軸 14 位元加速度計、3 軸 16 位元陀螺儀（±2000°/s）與 3 軸地磁感測器，另有 32 位元微控制器執行 BSX3.0 FusionLib 融合軟體。

9 軸指的是哪 9 個軸？

加速度、旋轉（陀螺儀）與磁場三種感測器，各自涵蓋 X、Y、Z 三個互相垂直的軸向，合計 9 軸。

可以取得哪些資料？

可取得三維的加速度、旋轉速率（yaw rate）與磁場強度資料。

陀螺儀的量測範圍是多少？

陀螺儀為 16 位元解析度，量測範圍為每秒 ±2000 度。

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