Name: Seeed Studio Solid State TOF LiDAR - CE30-A
Brand: Seeed
SKU: 6ae6d707d8e8eb1ebe03b751
Price: 41969.0 TWD
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Seeed Studio Solid State TOF LiDAR - CE30-A

Solid-state TOF LiDAR with no rotating parts, outputting grey and depth data at the same time
Solid-state TOF | 132° horizontal FoV | 9° vertical FoV | Grey + depth output | Custom ROI
For AGVs such as smart warehouse vehicles, autonomous cars and industrial automation

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固態 TOF 光達｜CE30-A・132°×9° 視角・灰階＋深度

CE30-A 固態 TOF 光達（無機械旋轉元件・水平 132° 垂直 9°・灰階與深度同步輸出）

Seeed Studio CE30-A 是一顆固態 TOF 光達。傳統機械式單線光達靠旋轉量測，壽命較短、成本偏高；CE30-A 內部沒有機械旋轉元件，在水平 132°、垂直 9° 的大視角範圍內，能同時輸出灰階與深度資訊，可靠度與穩定性更高。搭配避障模式，使用者可自訂感興趣區域（ROI），只關注該區域內的障礙物資訊，讓車輛順暢行駛。

固態光達 TOF LiDAR AGV 避障深度感測

132°水平視角

9°垂直視角

固態無機械旋轉元件

ROI可自訂避障區域

CE30-A 有什麼特色？

固態設計，沒有旋轉元件

內部不含機械旋轉部件，避開機械式光達壽命短的問題，可靠度與穩定性較高。

大視角

水平視角 132°、垂直視角 9°，一次涵蓋較寬的前方範圍。

灰階與深度同步輸出

在同一視角內同時輸出灰階與深度資訊。

可自訂 ROI

依避障需求設定感興趣區域，只處理該區域內的障礙物資訊。

商品規格

規格項目	規格內容
類型	固態 TOF 光達（無機械旋轉元件）
水平視角	132°
垂直視角	9°
輸出資料	灰階與深度資訊

適合哪些應用？

AGV

例如智慧倉儲車的避障與行駛。

自動駕駛車

用於一般車輛領域的障礙物偵測。

工業自動化

在自動化設備中偵測前方障礙物。

區域避障

設定 ROI 後專注於指定區域內的障礙物。

出貨內容

CE30-A × 1
電源線 × 1

常見問題 FAQ

固態光達和機械式光達差在哪？

機械式單線光達靠旋轉量測，壽命較短且成本較高；CE30-A 內部沒有機械旋轉元件，可靠度與穩定性較高。

可以同時取得灰階和深度資料嗎？

可以。CE30-A 在水平 132°、垂直 9° 視角內，同時輸出灰階與深度資訊。

ROI 是做什麼用的？

ROI 是感興趣區域。避障時可自訂 ROI，只關注該區域內的障礙物資訊，讓車輛順暢行駛。

適合用在哪些場合？

適用於 AGV（如智慧倉儲車）、自動駕駛車等一般車輛領域，以及工業自動化。

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