Name: Waveshare AR0144 2MP Stereo USB Camera Module (A), 52mm Baseline, Global Shutter, Synchronized Same-frame Output
Brand: Waveshare
SKU: 6adf214183171f231ee45957
Price: 2779.0 TWD
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Waveshare AR0144 2MP Stereo USB Camera Module (A), 52mm Baseline, Global Shutter, Synchronized Same-frame Output

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AR0144 雙目 USB 相機｜全域快門・52mm 基線・同步同幀・免驅動

AR0144 200 萬畫素雙目 USB 相機模組 (A)（全域快門・52mm 基線・2560×720・USB2.0 Type-C）

Waveshare AR0144 雙目 USB 相機模組 (A) 採用 AR0144 感光晶片，具備全域快門，兩顆鏡頭相距 52mm 基線，並以同步同幀方式輸出雙畫面，最高輸出 2560×720（單眼 1280×720），搭配 MJPG 格式最高可達 120FPS（640×360）。鏡頭畸變小於 0.2%，成像不易變形，更接近真實場景。採 USB2.0 Type-C 介面，免裝驅動、即插即用，電腦、智慧設備等 USB 主機都能直接連接，適合立體視覺、機器人避障與影像處理專題。

雙目 USB 相機 AR0144 全域快門 52mm 基線同步同幀免驅動

200 萬畫素（每眼 1280×720）

52mm雙目基線長度

全域快門AR0144 感光晶片

120FPSMJPG 640×360

AR0144 雙目相機有什麼特色？

雙目同幀同步輸出

兩個畫面由同步驅動、同一幀輸出，雙眼影像的時間差小，方便做立體視覺運算。

全域快門

AR0144 為全域快門感光元件，拍攝移動物體時畫面不易出現果凍效應。

無畸變鏡頭

畸變率小於 0.2%，成像不變形，更能還原真實場景。

52mm 基線

雙鏡頭中心距離 52mm，視角 74°(D)／65°(H)／43°(V)，固定對焦。

即插即用，免裝驅動

USB2.0 Type-C 介面，電腦、智慧設備與其他 USB 主機插上即可使用。

高幀率多種解析度

MJPG 格式 2560×720 可達 30FPS、1280×720 可達 60FPS、640×360 可達 120FPS；YUY2 格式也可選。

商品規格

規格項目	規格內容
感光晶片	AR0144，1/4 吋
畫素	200 萬
快門方式	全域快門
最高解析度	2560 × 720（單眼 1280 × 720）
視場角	74°(D)／65°(H)／43°(V)
光圈／焦距	F2.2／2.88mm，固定對焦
畸變	< 0.2%
紅外濾光片	650nm
基線長度	52mm
影像格式	MJPG、YUY2
MJPG 幀率	30FPS 2560×720｜60FPS 1600×600／1280×720／800×600／640×480｜120FPS 640×352／640×360
YUY2 幀率	5FPS 2560×720｜10FPS 1280×720｜20FPS 800×600｜30FPS 640×480／640×360
介面	USB2.0 Type-C
工作電壓／電流	5V ±5%／140mA
模組尺寸	66.00 × 30.00 × 17.72mm

Waveshare AR0144 200 萬畫素雙目 USB 相機模組 (A) 52mm 基線全域快門外觀尺寸圖

使用提醒：原廠頁面的雙畫面效果對比圖為模擬示意，並非實拍，實際畫質請以實際拍攝為準。本相機為固定對焦鏡頭，不支援自動對焦。

適合哪些應用？

立體視覺與深度估算

利用 52mm 基線雙目影像，自行以軟體做深度計算與三維重建。

機器人避障與導航

同步雙目影像可用於自走車、機器人的環境感知。

高速移動物體拍攝

全域快門適合拍攝移動中的物體。

教學與影像處理專題

免驅動 USB 介面，容易用於電腦視覺教學。

出貨內容

AR0144 雙目 USB 相機模組 (A) × 1

常見問題 FAQ

需要安裝驅動程式嗎？

不需要，採 USB2.0 免驅動設計，插上 USB 主機即可使用。

雙目畫面是怎麼輸出的？

兩顆鏡頭同步、同幀輸出，最高輸出解析度為 2560×720，也就是單眼 1280×720 的兩個畫面。

有內建深度計算功能嗎？

原廠頁面未提供內建深度演算法，需要自行在主機端以軟體處理雙目影像。

可以接哪些主機？

原廠說明可連接電腦、智慧設備等支援 USB 介面的主機；是否支援特定作業系統，請以原廠資料為準。

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