Name: Waveshare 1MP Global Shutter GMSL Stereo Camera (A), Built-in IMU, 120° FoV, 60FPS
Brand: Waveshare
SKU: 6adf5eaf73c5d3a3d1faa644
Price: 8759.0 TWD
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Waveshare 1MP Global Shutter GMSL Stereo Camera (A), Built-in IMU, 120° FoV, 60FPS

1MP global shutter GMSL stereo camera with built-in IMU, 50mm baseline, internal/external sync
1280×800 | 120° HFoV | 30/60FPS | GMSL2 6Gbps | PoC 9-12V
For embodied robots and industrial automation, short to mid-range 3D perception

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GMSL 雙目相機 (A)｜1MP 全域快門・內建 IMU・120° FoV

1MP 全域快門 GMSL 雙目相機 (A)（1280×800・50mm 基線・內建 IMU・GMSL2）

Waveshare 1MP 全域快門 GMSL 雙目相機 (A) 面向具身機器人與工業自動化，採 全域快門，高速移動與複雜光線下仍可取得清晰、無拖影的影像。50mm 雙目基線支援內／外同步觸發，適合中近距離 3D 感知；內建 6 軸 IMU，可為 VIO 與 SLAM 提供姿態與加速度資料。透過 GMSL2（6Gbps） 傳輸，具高頻寬、低延遲特性，並以 PoC 供電，搭配同軸線即可單線長距離部署。

GMSL 雙目相機全域快門內建 IMU GMSL2 120° 視角機器人視覺

1MP1280×800

120°水平視角

60FPS最高幀率

6GbpsGMSL2 速率

GMSL 雙目相機有什麼特色？

全域快門

避免果凍效應，適合高速運動場景。

超廣視角

HFoV 120°、VFoV 76°，環境感知範圍廣。

雙目同步

50mm 基線，支援內／外同步觸發。

內建 IMU

6 軸運動資料，支援視覺慣性融合（VIO）、SLAM，資料率最高 6400Hz。

GMSL2 高頻寬傳輸

速率 6Gbps，低延遲、抗干擾，搭配同軸線可長距離單線部署。

PoC 供電

供電電壓 9～12V，額定功率小於 5W。

商品規格

規格項目	規格內容
感光元件	1/4.3" CMOS，像素 2.8μm
解析度	1280 (H) × 800 (V)
視場角	HFoV 120° × VFoV 76°
快門方式	全域快門
焦距	1.67mm
輸出幀率	30／60 FPS
輸出格式	UYVY (YUV422)
工作距離	0.05～2m
序列器	MAXIM MAX96717G
IMU	16 位元加速度計＋陀螺儀，資料率最高 6400Hz
傳輸協定	GMSL2（6Gbps），Fakra Z 接頭
供電	PoC，9～12V，額定功率 <5W
工作溫度	-20～+65°C
重量	79g
尺寸	71 × 25 × 41.79 mm

Waveshare 1MP 全域快門 GMSL 雙目相機 (A)（內建 IMU，120° 視角，50mm 基線）外觀尺寸圖

使用提醒：範例圖中的樹莓派主板與 GMSL 擴展板不含在商品內。本型號未標示防水等級，同系列其他型號規格不同，請以本頁為準。

適合哪些應用？

具身機器人

中近距離 3D 感知與避障。

VIO／SLAM

搭配 IMU 資料做定位與建圖。

工業自動化

高速移動物體的機器視覺。

遠端部署

GMSL2 單線長距離相機佈署。

出貨內容

GMSL-1MP-Dual-Camera-A 雙目相機 × 1
Fakra 雙母口同軸線 2M × 1

常見問題 FAQ

需要什麼才能使用？

需搭配支援 GMSL 的擴展板或解串器與主機，範例圖中的樹莓派主板與 GMSL 擴展板不含在商品內。

有附線嗎？

出貨內容含 Fakra 雙母口同軸線 2M × 1。

支援哪些同步方式？

支援內／外觸發曝光同步。

和單目 GMSL 相機有何不同？

本型號為雙目，50mm 基線、1280×800、HFoV 120°並內建 IMU；單目型號規格不同，請依需求選擇。

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