Name: Waveshare TCS3200 Color Sensor, RGB Color Recognition Module with LED Fill Light
Brand: Waveshare
SKU: 6adf226ebb825d00276b6937
Price: 439.0 TWD
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Waveshare TCS3200 Color Sensor, RGB Color Recognition Module with LED Fill Light

TCS3200 color sensor module that recognizes static object colors and outputs a square wave whose frequency depends on the color
TCS3200D chip | 2.7-5.5V | 10mm recommended distance | controllable LED light | 36.0×20.6mm
For color sorting, ambient light calibration and test strip reading with an MCU

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TCS3200 顏色感測器｜RGB 濾波器・頻率輸出・LED 補光

TCS3200 顏色感測器模組（RGB 辨色・頻率輸出・2.7～5.5V・LED 補光）

Waveshare TCS3200 顏色感測器使用 TCS3200D 晶片，是可程式化的彩色光轉頻率轉換器，同一顆晶片整合光電二極體、電流頻率轉換器與紅、綠、藍三種濾波器。輸出為數位方波，可直接接到 TTL 或 CMOS 邏輯輸入，微控制器只要量測頻率就能比對出顏色。模組備有 四顆白光 LED 補光，可由 MCU 控制開關，適合顏色分類、環境光校準、測試條判讀與顏色匹配等應用。

顏色感測器 TCS3200 RGB 辨色頻率輸出 LED 補光顏色分類

TCS3200D感應晶片

2.7～5.5V工作電壓

10mm建議偵測距離

36×20.6模組尺寸 mm

TCS3200 顏色感測器有什麼特色？

全彩顏色檢測晶片

採用 TCS3200D，整合 RGB 三種濾波器，可分別量測紅、綠、藍光強度。

頻率輸出，易於讀取

不同顏色輸出不同頻率的方波，可直接接 TTL／CMOS 邏輯，MCU 以計時或計數即可讀值。

可選輸出比例

透過 S0／S1 腳位選擇 2%、20%、100% 輸出比例或關閉電源，配合不同 MCU 的量測能力。

可選濾波器

透過 S2／S3 腳位切換紅、藍、綠濾波器，依序量測三原色後即可與 RGB 顏色對照。

LED 補光可控

模組有四顆白光 LED，由 LED 腳位控制，光線不足時可補光，讓判色更穩定。

寬電壓、小尺寸

2.7～5.5V 供電，3.3V 與 5V 的 MCU 都能使用；模組 36.0×20.6mm，附 2.0mm 固定孔。

商品規格

規格項目	規格內容
感應晶片	TCS3200（全彩顏色檢測器）
輸出方式	依顏色輸出不同頻率的方波
工作電壓	2.7～5.5V
建議偵測距離	10mm
補光	四顆白光 LED，可由 MCU 控制
輸出比例（S0／S1）	00 關閉電源／01 為 2%／10 為 20%／11 為 100%
濾波器（S2／S3）	00 紅色／01 藍色／11 綠色／10 無（不濾光）
模組尺寸	36.0 × 20.6 mm
固定孔	2.0 mm

使用提醒：辨色時要避免外界光線干擾；首次使用、模組重新啟動或更換光源時，需要先做白平衡調整。建議將被測物與感測器保持約 10mm 的距離，距離與角度改變都會影響讀值。

適合哪些應用？

顏色分類與分揀

依物件顏色做分類、計數的小型分揀裝置。

環境光感應與校準

偵測環境光顏色並做補償。

測試條判讀

讀取試紙、色卡等測試條顏色。

顏色匹配與教學

色彩辨識、機器人尋色與 STEAM 課程。

出貨內容

Color Sensor（TCS3200 顏色感測器模組）× 1
杜邦線（單端散頭）4PIN 轉自訂 × 2

常見問題 FAQ

輸出的是什麼訊號？怎麼讀？

輸出為依光強變化的方波頻率。以 MCU 量測 OUT 腳位的頻率，再依序切換紅、綠、藍濾波器，把三個頻率與 RGB 顏色對照表比對即可得到顏色。

可以直接接 Arduino 或樹莓派嗎？

可以接到有數位輸入與計時功能的 MCU。模組工作電壓 2.7～5.5V，輸出為 TTL／CMOS 邏輯；實際接線前請確認主板的 I/O 電壓。原廠頁面未提供特定平台的範例，請自行撰寫量測程式。

為什麼讀到的顏色不準？

常見原因是外界光干擾或未做白平衡。請遮擋環境光、使用 LED 補光，並在首次使用或更換光源後重新調整白平衡。

最遠可以偵測多遠？

原廠建議偵測距離為 10mm，屬近距離靜態辨色，不適合遠距離使用。

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