Name: Seeed Studio Bittle Sensor Pack
Brand: Seeed
SKU: 6ae6d7fd4ca02c1c162eae03
Price: 3879.0 TWD
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Seeed Studio Bittle Sensor Pack

Sensor pack for the Bittle robot dog, with six Grove modules: ultrasonic, mini PIR, CyberEye vision, speech recognizer, 0.96-inch OLED and sound sensor
Plug-and-play Grove | Low power | Ultrasonic 3-350cm | 128×64 OLED
Made for Bittle; its NyBoard V1 mainboard is an Arduino-based board with 4-pin connectors

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Description

Bittle 感測器套件｜6 款 Grove 模組・機器狗擴充

Bittle 機器狗感測器套件（超音波・PIR・CyberEye 視覺・語音辨識・OLED・聲音感測）

Seeed Studio Bittle 感測器套件是 Bittle 機器狗的擴充模組組合，包含超音波測距、迷你 PIR 動作感測、CyberEye 智慧視覺感測器、語音辨識、0.96 吋 OLED 顯示與聲音感測共 6 款 Grove 模組，隨插即用、功耗低。Bittle 的主機板 NyBoard V1 是自製的 Arduino 板，板上有 4 針連接座，可依需求配置各種 Grove 模組，讓機器狗具備視覺辨識、語音辨識等功能。

Bittle 感測器套件 Grove 模組 CyberEye 視覺語音辨識機器狗擴充

6 款Grove 模組

3～350cm超音波測距範圍

22 條語音指令

128×64OLED 解析度

Bittle 感測器套件有什麼特色？

超音波測距

Grove 超音波測距模組可量測 3cm～350cm，準確度可達 2mm，需接在 D 開頭的 Grove 數位埠。

迷你 PIR 動作感測

偵測人或動物移動時的紅外線變化並觸發輸出，同樣為數位訊號，需接在 D 開頭的 Grove 埠。

CyberEye 智慧視覺

結合攝影鏡頭與 ESP32 晶片，可進行顏色、球體、人體、卡片圖案（形狀、交通號誌、數字）辨識，辨識演算法皆在本機處理，不需連網。

語音辨識

可辨識 22 條指令，如 start、stop、Play music；喚醒詞為 Hicell，喚醒時 LED 轉紅，辨識到指令時轉藍。

0.96 吋 OLED

單色（白色）128×64 被動式點矩陣顯示模組，Grove I2C 介面，可顯示除錯資訊或自行繪製圖案。

聲音感測

以麥克風接收環境聲音強度並轉成電訊號，由 Bittle 主機板處理，為類比訊號，需接在 A 開頭的 Grove 埠。

商品規格

規格項目	規格內容
適用機器人	Bittle 機器狗（主機板 NyBoard V1）
模組數量	6 款 Grove 模組
超音波測距	3～350cm，準確度可達 2mm，數位訊號（D 埠）
迷你 PIR	動作感測，數位訊號（D 埠）
CyberEye 視覺	攝影鏡頭＋ESP32，本機處理，不需連網
語音辨識	22 條指令，喚醒詞 Hicell，數位訊號（D 埠）
OLED 顯示	0.96 吋，128×64，單色白色，I2C
聲音感測	麥克風，類比訊號（A 埠）
介面	Grove 隨插即用

使用提醒：數位訊號的模組（超音波、PIR、語音辨識）需接在 Bittle 主機板 D 開頭的 Grove 埠，聲音感測模組為類比訊號，需接在 A 開頭的埠。商品不含 Bittle 機器狗本體。

適合哪些應用？

語音辨識

以語音指令啟動 Bittle 的動作。

OLED 顯示

在 Bittle 上顯示訊息。

超音波感測

迷宮挑戰。

視覺感測與 PIR

手勢偵測、物體跟隨，以及 PIR 動作偵測的看守功能。

出貨內容

Grove - 超音波測距感測器
Grove - 迷你 PIR 動作感測器
CyberEye 智慧視覺感測器
Grove - 語音辨識模組
Grove - 0.96 吋 OLED 顯示模組
Grove - 聲音感測器

常見問題 FAQ

套件裡有哪些模組？

超音波測距、迷你 PIR 動作感測、CyberEye 智慧視覺感測器、語音辨識、0.96 吋 OLED 顯示與聲音感測，共 6 款 Grove 模組。

這些模組要接在哪種 Grove 埠？

超音波、迷你 PIR 與語音辨識為數位訊號，需接在 D 開頭的 Grove 埠；聲音感測為類比訊號，需接在 A 開頭的埠；OLED 為 Grove I2C 介面。

語音辨識怎麼喚醒？

喚醒詞是 Hicell。喚醒時 LED 會轉紅，接著說出指令，辨識成功時 LED 轉藍；可辨識 22 條指令。

CyberEye 需要連網嗎？

不需要。所有視覺辨識演算法都在 CyberEye 本機處理。

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