Name: Seeed Studio Crazyflie 2.1+ Open Source Micro Quadcopter Drone, Bluetooth 5 LE, Robotics, Suitable for Indoor / Small Space / High Density
Brand: Seeed
SKU: 6ae6dea42729839c0b1abaaf
Price: 10089.0 TWD
Availability: PreOrder

Seeed Studio Crazyflie 2.1+ Open Source Micro Quadcopter Drone, Bluetooth 5 LE, Robotics, Suitable for Indoor / Small Space / High Density

Open source micro quadcopter with expansion deck connectors on both sides, made for indoor and small-space flight
STM32F405 + nRF51822 dual MCU | BLE | 27g takeoff weight | 92×92×29mm | about 7 min flight
Fly from iOS or Android over Bluetooth, or from Windows, Mac and Linux with a Crazyradio

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Crazyflie 2.1+ 迷你四軸無人機｜開源・BLE・可接擴充板

Crazyflie 2.1+ 開源迷你四軸無人機（雙 MCU・BLE・起飛重量 27g・92×92×29mm）

Seeed Studio Crazyflie 2.1+ 是 Crazyflie 2.X 平台的升級版，換上較新的電池與螺旋槳，飛行性能最多提升約 15%。機身採用 STM32F405 與 nRF51822 雙 MCU 架構，起飛重量只有 27g，裝上電池後可在室內與小空間飛行。上下兩側都有擴充板介面，可接 UART、I2C、SPI、PWM、類比與 GPIO 等訊號；手機可用 BLE 藍牙操控，電腦端則搭配 Crazyradio 系列飛行。軟體、韌體與電腦端程式皆為開源，可依需求自行修改。

無人機 Crazyflie 2.1+ 開源 BLE 藍牙擴充板雙 MCU

27g起飛重量

約 7 分鐘飛行時間（附電池）

> 1km視距通訊距離

雙 MCUSTM32F405＋nRF51822

Crazyflie 2.1+ 有什麼特色？

雙 MCU 架構

STM32F405（Cortex-M4、168MHz）負責主程式，nRF51822（Cortex-M0、32MHz）負責無線與電源管理。搭配 Crazyradio 或 Crazyradio PA 與電腦時，可即時記錄、繪圖並設定變數，同時完整使用擴充板。

上下都能接擴充板

擴充介面位於機身上下兩側，並可自動偵測擴充板；介面包含 UART、I2C、SPI、PWM、類比輸入輸出與 GPIO。

手機與電腦都能飛

iOS／Android 可透過 BLE 藍牙操控；Windows、Mac、Linux 可搭配 Crazyradio、Crazyradio PA 或 Crazyradio 2.0 飛行。

長距離無線通訊

搭配 Crazyradio PA 的視距測試超過 1 公里，並支援無線韌體更新。

免焊接組裝

組裝不需要焊接，依入門教學即可完成組裝、更新韌體並開始飛行。

電池與螺旋槳升級

2.1+ 版本使用升級後的電池與螺旋槳，飛行性能最多提升約 15%。

商品規格

規格項目	規格內容
主控 MCU	STM32F405（Cortex-M4、168MHz、192KB SRAM、1MB Flash）
無線與電源管理 MCU	nRF51822（Cortex-M0、32MHz、16KB SRAM、128KB Flash）
記憶體	8KB EEPROM
慣性感測	BMI088 三軸加速度計／陀螺儀
氣壓感測	BMP388 氣壓計
無線	2.4GHz ISM 頻段、BLE
視距通訊距離	> 1km（加裝 20dBm 無線電放大器可增加距離）
天線	內建晶片天線、U.FL 接頭（支援雙天線）
連接埠	micro-USB；全速 USB 裝置，具部分 USB OTG 功能但無 5V 輸出
內建充電	LiPo 充電器，100mA／500mA／980mA 三種模式
飛行時間	約 7 分鐘（附電池）
充電時間	約 40 分鐘（附電池）
建議最大酬載	15g
擴充介面	SPI、I2C（400kHz）、2 × UART、4 × GPIO／SPI CS、1-wire 擴充板識別匯流排、2 × GPIO（連接 nRF51）
擴充介面供電	VCC 3.0V（最大 100mA）；VCOM 最大 1A（未穩壓 VBAT 或 VUSB）；VUSB 可輸入或輸出
起飛重量	27g
尺寸（寬×高×深）	92 × 92 × 29 mm（馬達對馬達，含馬達座腳）

使用提醒：Crazyflie 2.1+ 為 3.0V 系統，輸出高電位為 3.0V，可與 3.3V 系統相容；除 PA5 與 nRF51 腳位外，IO 腳位皆可耐 5V。用電腦飛行需另備 Crazyradio、Crazyradio PA 或 Crazyradio 2.0，輔助飛行模式目前僅支援電腦加搖桿，不支援行動裝置。

適合哪些應用？

開發與研究

透過 Crazyradio 連接電腦，可在飛行中即時讀寫資料；軟體、韌體與電腦端程式皆為開源。

暗室光繪

加上 LED-ring deck，可用 RGB LED 顯示各種顏色與燈光序列，拍攝飛行軌跡。

輔助飛行

加上 Flow deck v2 取得移動資訊，協助手動操控，目前僅限電腦加搖桿使用。

環境感知

加上 Multi-ranger deck，可量測前後左右與上方的距離，用於避障或房間建圖。

出貨內容

Crazyflie 2.1 Plus 控制板 × 1
250mAh LiPo 電池 × 1
7mm 空心杯馬達 × 5（含 1 個備用）
7mm 馬達座 × 6（含 2 個備用）
泡棉電池墊 × 1
逆時針（CCW）螺旋槳 × 5（含 3 個備用）
順時針（CW）螺旋槳 × 5（含 3 個備用）
電池座擴充板 × 1
短版公排針（擴充板連接用）× 2
長版公排針（擴充板連接用）× 2
micro-USB 線（48cm）× 1

常見問題 FAQ

可以只用手機飛嗎？

可以。iOS／Android 可透過 BLE 藍牙操控；輔助飛行模式目前僅支援電腦加搖桿，手機端不支援。

電腦端需要什麼才能飛？

Windows、Mac、Linux 需搭配 Crazyradio、Crazyradio PA 或 Crazyradio 2.0，並使用至少有 4 軸類比輸入的搖桿或控制器。Crazyradio 不含在本商品中。

可以飛多久？充電要多久？

附的電池約可飛 7 分鐘，使用 micro-USB 充電約 40 分鐘；內建充電器提供 100mA、500mA、980mA 三種模式。

可以加裝感測器或其他功能嗎？

機身上下兩側都有擴充板介面，可接 LED-ring、Flow deck v2、Multi-ranger 等擴充板，建議最大酬載為 15g。

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