Intel® RealSense™ Depth Camera D455

商品簡介

Intel RealSense™ Depth Camera D455 以 D435 系列為基礎進一步強化，在 量測距離與精度上提升約兩倍，適合需要中長距離深度感測的應用情境。D455 可在 室內或戶外環境 運作，並於 4 公尺距離下維持約 2% 的 Z 軸誤差，提供穩定且可靠的深度資料。

D455 提供 同步的 RGB 與深度影像，有助於快速重建掃描結果，並支援多攝影機即時運作，讓 數位分身（Digital Twin） 的建構更加容易。其內建 IMU（慣性量測單元），即使在攝影機移動的情況下，也能協助應用系統提升深度感知的準確性。相較於其他 D400 系列機型，D455 特別適合用於 機器人自主移動、避障、防碰撞、3D 掃描、辨識與互動應用 等需要更遠距視覺的場景。
此外，D455 完整支援 跨平台、開源的 Intel RealSense™ SDK 2.0，可在不同世代的 RealSense 攝影機之間無縫切換與整合。

商品特徵：

• 更長的量測距離與更高精度：相較 D435 系列提升約兩倍
• 適合避障與防碰撞應用：提供機器人更長的反應時間
• RGB 與深度影像同步：有助於快速掃描重建與 3D 應用
• 支援多攝影機即時運作：便於建構數位分身（Digital Twin）
• 內建 IMU：在攝影機移動時提升深度感知準確度
• 全域快門與寬視角（Wide FOV）設計
• 支援室內與戶外使用
• 相容 Intel RealSense™ SDK 2.0：跨世代、跨平台整合

應用範圍：

• 3D 掃描
• 機器人技術
• 自主移動與避障／防碰撞
• 辨識與互動應用
• 醫療監測或數位看板互動
• 室內與戶外深度感測應用

商品規格

• 使用環境：室內／室外
• 影像感測器技術：全域快門（Global Shutter）
• 深度技術：立體視覺（Stereoscopic）
• 理想工作距離：0.6 m ～ 6 m
• 最大解析度下最小深度距離（Min-Z）：約 52 cm
• 深度量測精度：< 2% @ 4 m
• 深度視角（FOV）：87° × 58°
• 深度影像輸出解析度：最高 1280 × 720
• 深度影像輸出幀率：最高 90 fps
• RGB 影像解析度：1280 × 800
• RGB 影像幀率：30 fps
• RGB 感測器技術：全域快門（Global Shutter）
• RGB 感測器視角（FOV）：90° × 65°
• RGB 感測器解析度：1 MP
• 攝影機模組：Intel RealSense 模組 D450
• 視覺處理器板：RealSense Vision Processor D4
• 外型形式：攝影機周邊模組（Camera Peripheral）
• 攝影機尺寸（長 × 深 × 高）：124 mm × 26 mm × 29 mm
• 連接介面：USB-C（USB 3.1 Gen 1）
• 安裝方式：
• 1 × 1/4-20 UNC 螺紋孔
• 2 × M4 螺紋孔
• 支援腳架（Tripod）

文件下載

• D400 系列 Datasheet
• 取得 RealSense SDK 2.0
• 操作指南&技術文件
• 範例程式碼

出貨清單

• Intel® RealSense™ Depth Camera D455 景深攝影機 x 1

型號比較表