Intel® RealSense™ Depth Camera D435f

商品簡介

Intel RealSense™ Depth Camera D435f 為 D400 系列中的立體視覺深度攝影機，採用 雙深度感測器搭配 IR Pass Filter（紅外線通過濾鏡）、RGB 感測器與主動式紅外線投射器，透過 USB 供電即可運作，適合開發者與系統整合商將深度感知能力導入原型與產品應用。

D435f 專為 自主移動機器人（AMR）與機器人環境 所設計，IR Pass Filter 可有效降低紅外線雜訊，提升深度資料品質與可用量測距離，使其在多種機器人應用場景中具備更穩定的表現。本機型支援 0.2 公尺至 3 公尺以上 的量測距離，並具備 超過 90° 的對角視角，可覆蓋更大視野範圍。

D435f 搭載 28 nm 製程的高效能視覺處理器，支援最多 5 條 MIPI CSI-2 通道，可即時運算深度影像並加速資料輸出；同時採用 雙全域快門（Global Shutter）感測器，可在高速動態場景下提供最高 90 FPS 的深度串流，適合即時避障與環境感知應用。

本產品完整支援 跨平台、開源的 Intel RealSense™ SDK 2.0，並具備專用 RGB 影像訊號處理器（ISP）進行影像調整與色彩縮放，是兼顧效能、穩定度與整合彈性的深度感測解決方案。

商品特徵：

• 立體視覺深度感測系統：雙深度感測器設計
• IR Pass Filter 設計：提升深度雜訊表現與量測穩定度
• 適合自主移動機器人（AMR）應用
• 寬視角設計：對角視角超過 90°
• 雙全域快門感測器：支援最高 90 FPS 深度串流
• 最高 1280 × 720 深度與 RGB 解析度
• 即時深度運算能力：28 nm 視覺處理器，支援最多 5 條 MIPI CSI-2
• 主動式紅外線投射器：提升低光環境下的深度品質
• 支援 Intel RealSense™ SDK 2.0：跨平台、開源、易於整合

應用範圍：

• 自主移動機器人（AMR）
• 機器人避障與導航
• 環境感知與即時深度量測
• 原型開發與產品整合
• 工業與服務型機器人應用

商品規格

• 使用環境：室內／室外
• 影像感測器技術：全域快門（Global Shutter）
• 深度技術：立體視覺（Stereoscopic）
• 理想工作距離：0.3 m ～ 3 m
• 最大解析度下最小深度距離（Min-Z）：約 28 cm
• 深度量測精度：< 2% @ 2 m
• 深度視角（FOV）：87° × 58°（±3°）
• 深度影像輸出解析度：最高 1280 × 720
• 深度影像輸出幀率：最高 90 fps
• 深度濾波：IR Pass（紅外線通過濾鏡）
• RGB 影像解析度：1920 × 1080
• RGB 影像幀率：30 fps
• RGB 感測器技術：滾動快門（Rolling Shutter）
• RGB 感測器視角（FOV）：69° × 42°
• RGB 感測器解析度：2 MP
• 攝影機模組：RealSense 模組 D430 + RGB 攝影機
• 視覺處理器板：RealSense Vision Processor D4
• 外型形式：攝影機周邊模組（Camera Peripheral）
• 攝影機尺寸（長 × 深 × 高）：90 mm × 25.8 mm × 25 mm
• 連接介面：USB-C（USB 3.1 Gen 1）
• 安裝方式：
• 1 × 1/4-20 UNC 螺紋孔
• 2 × M3 螺紋孔

文件下載

• D400 系列 Datasheet
• 取得 RealSense SDK 2.0
• 操作指南&技術文件
• 範例程式碼

出貨清單

• Intel® RealSense™ Depth Camera D435f 景深攝影機 x 1

型號比較表