Intel® RealSense™ Depth Camera D455f

商品簡介

Intel RealSense™ Depth Camera D455f 為 D455 長距離深度攝影機 的進階版本，加入 IR Pass Filter（紅外線通過濾鏡），可有效降低光線反射造成的重複圖樣與誤判物體問題，進一步提升深度資料品質與量測穩定度，特別適合機器人與複雜環境應用。

D455f 延續 D455 的 中長距離深度感測能力，適合用於避障與防碰撞應用，並提供 同步的 RGB 與深度影像，有助於掃描重建與 3D 應用。其深度感測模組搭配 IR Pass Filter，可在多種光照與反射條件下維持穩定的視差計算，最高支援 1280 × 720 的立體深度解析度。 本機型整合 IMU（慣性量測單元），可在攝影機移動或震動時，協助系統修正與強化深度感知能力，特別適合自主移動機器人與動態應用場景。

D455f 同時整合視覺處理器、立體深度模組、RGB 感測器與色彩影像處理，並具備 主動式紅外線雷射投射系統 與有效的電源管理設計，其完整支援 跨平台、開源的 Intel RealSense™ SDK 2.0，可在不同世代 RealSense 攝影機之間無縫切換與整合，適合機器人、教育、研究、硬體原型與軟體開發等應用。

商品特徵：

• 長距離深度感測（D455 架構）：適合避障與防碰撞應用
• IR Pass Filter 設計：降低反射干擾，減少重複圖樣與誤判物體
• RGB 與深度影像同步輸出：利於掃描重建與 3D 應用
• 最高 1280 × 720 立體深度解析度
• 內建 IMU：在攝影機移動時提升深度感知準確度
• 主動式紅外線雷射投射系統：提升深度資料品質
• 全套深度攝影機整合設計：視覺處理器、立體模組、RGB 與 ISP
• 支援 Intel RealSense™ SDK 2.0：跨平台、開源、易於整合
• 易於安裝與攜帶：適合教育、原型與系統整合應用

應用範圍：

• 自主移動機器人（AMR）
• 機器人避障與防碰撞
• 中長距離深度感測
• 3D 掃描與環境重建
• 教育、研究、硬體原型與軟體開發

商品規格

• 使用環境：室內／室外
• 影像感測器技術：全域快門（Global Shutter）
• 深度技術：立體視覺（Stereoscopic）
• 理想工作距離：0.6 m ～ 6 m
• 最大解析度下最小深度距離（Min-Z）：約 52 cm
• 深度量測精度：< 2% @ 4 m
• 深度視角（FOV）：87° × 58°
• 深度影像輸出解析度：最高 1280 × 720
• 深度影像輸出幀率：最高 90 fps
• 深度濾波：IR Pass（紅外線通過濾鏡）
• RGB 影像解析度：1280 × 800
• RGB 影像幀率：30 fps
• RGB 感測器技術：全域快門（Global Shutter）
• RGB 感測器視角（FOV）：90° × 65°
• RGB 感測器解析度：1 MP
• 攝影機模組：RealSense 模組 D450
• 視覺處理器板：RealSense Vision Processor D4
• 外型形式：攝影機周邊模組（Camera Peripheral）
• 攝影機尺寸（長 × 深 × 高）：124 mm × 26.8 mm × 29 mm
• 連接介面：USB-C（USB 3.1 Gen 1）
• 安裝方式：
• 1 × 1/4-20 UNC 螺紋孔
• 2 × M4 螺紋孔
• 支援腳架（Tripod）

文件下載

• D400 系列 Datasheet
• 取得 RealSense SDK 2.0
• 操作指南&技術文件
• 範例程式碼

出貨清單

• Intel® RealSense™ Depth Camera D455f 景深攝影機 x 1

型號比較表