Intel® RealSense™ Depth Camera D457

商品簡介

Intel RealSense™ Depth Camera D457 是 RealSense 系列中 首款採用 GMSL / FAKRA 高頻寬介面的立體視覺深度攝影機，專為工業與機器人應用所設計。D457 採用 IP65 防護等級外殼，可防止灰塵侵入並具備防潑水能力，適合部署於倉儲、工廠與移動式設備等較嚴苛的環境。

D457 延續 D455 的核心架構，搭載 D450 光學模組 與 RealSense Vision Processor D4（v5），並整合 IMU（慣性量測單元），可在攝影機移動的情況下提升深度感知與姿態判斷能力，對於 自主移動機器人（AMR）、工業機器人與無人載具 的環境感知特別有幫助。
本機型內建 Maxim GMSL 串列器（Serializer），透過 汽車級 FAKRA 連接器 進行資料傳輸，主機端需搭配對應的 Maxim 解串器（De-serializer） 才能解碼影像串流。相較 USB 介面，GMSL 可提供 更低延遲與更長的纜線距離；相較乙太網路，則具備 更高的即時影像頻寬，非常適合多攝影機與即時視覺系統。

D457 支援 跨平台、開源的 Intel RealSense™ SDK 2.0，並需搭配獨立的 GMSL Kernel 驅動程式套件（開放原始碼），可彈性整合至多種平台。市面亦已有成熟平台與範例（如 ROBOX500、NVIDIA Jetson™ AGX Orin），可作為多攝影機與物件偵測應用的參考。

商品特徵：

• GMSL / FAKRA 高頻寬立體視覺攝影機
• 汽車級 FAKRA 連接器：適合工業與機器人應用
• 內建 Maxim GMSL 串列器：主機端需搭配解串器
• 低延遲、長距離佈線：優於 USB；即時頻寬高於乙太網路
• IP65 防護等級外殼：防塵、防潑水
• 整合 IMU：提升移動狀態下的深度感知能力
• 沿用 D455 架構：D450 光學模組＋Vision Processor D4 v5
• 支援 Intel RealSense™ SDK 2.0
• 開放原始碼 GMSL Kernel Driver：易於跨平台整合

應用範圍：

• 自主移動機器人（AMR）
• 工業機器人應用
• 倉儲機器人系統
• 協作型機器人（Cobot）
• 多攝影機即時視覺與物件偵測系統

商品規格

• 使用環境：室內／室外
• 影像感測器技術：全域快門（Global Shutter）
• 深度技術：立體視覺（Stereoscopic）
• 理想工作距離：0.6 m ～ 6 m
• 最大解析度下最小深度距離（Min-Z）：約 52 cm
• 深度量測精度：< 2% @ 4 m
• 深度視角（FOV）：87° × 58°
• 深度影像輸出解析度：最高 1280 × 720
• 深度影像輸出幀率：最高 90 fps
• RGB 影像解析度：1280 × 800
• RGB 影像幀率：30 fps
• RGB 感測器技術：全域快門（Global Shutter）
• RGB 感測器視角（FOV）：90° × 65°
• RGB 感測器解析度：1 MP
• 攝影機模組：RealSense 模組 D450
• 視覺處理器板：RealSense Vision Processor D4
• 外型形式：攝影機周邊模組（Camera Peripheral）
• 攝影機尺寸（長 × 高 × 深）：124 mm × 29 mm × 36 mm
• 連接介面：GMSL / FAKRA
• 安裝方式：
• 1 × 1/4-20 UNC 螺紋孔
• 2 × M4 螺紋孔
• 支援腳架（Tripod）

注意事項：D457 內建 Maxim GMSL 串列器（Serializer），主機端需搭配對應的 Maxim 解串器（De-serializer） 才能正確解碼影像串流。

文件下載

• D400 系列 Datasheet
• 取得 RealSense SDK 2.0
• 操作指南&技術文件
• 範例程式碼

出貨清單

• Intel® RealSense™ Depth Camera D457 景深攝影機 x 1

型號比較表