Intel® RealSense™ Depth Camera D456

商品簡介

Intel RealSense™ Depth Camera D456 為 RealSense 系列中 量測距離最長的深度攝影機之一，其設計基於廣受採用的 D455 架構，整合 三顆全域快門感測器（RGB＋雙深度） 與 IMU（慣性量測單元），並採用 IP65 防護等級外殼，具備防塵與防潑水能力，適合在較嚴苛的工業與戶外環境中使用。

D456 提供 中長距離深度感測能力，可有效延長避障與防碰撞的反應時間，並輸出 同步的 RGB 與深度影像，有助於掃描重建與 3D 應用。其架構支援多攝影機即時運作，使 數位分身（Digital Twin） 的建構更加容易，特別適合大型空間與系統整合應用。本機型內建 IMU，可在攝影機移動或震動的情境下，協助應用系統即時修正姿態與深度感知，提升整體穩定度與可靠性。

D456 同時整合視覺處理器、立體深度模組、RGB 感測器與色彩影像處理，並搭載 主動式紅外線雷射投射系統 與有效的電源管理設計，兼顧效能與系統整合彈性。
D456 完整支援 跨平台、開源的 Intel RealSense™ SDK 2.0，適合應用於機器人、工業自動化、醫療監測、互動顯示系統，以及教育、研究與硬體原型開發等場景。

商品特徵：

• 最長距離深度感測（D455 架構）：適合避障與防碰撞應用
• 三顆全域快門感測器：RGB 與深度影像同步、動態場景穩定
• IP65 防護等級外殼：防塵、可防潑水，適合工業與戶外環境
• RGB 與深度影像同步輸出：利於掃描重建與 3D 應用
• 支援多攝影機即時運作：加速數位分身（Digital Twin）建構
• 內建 IMU：在攝影機移動時提升深度感知準確度
• 主動式紅外線雷射投射系統：提升深度資料品質
• 全套深度攝影機整合設計：視覺處理器、立體模組、RGB 與 ISP
• 支援 Intel RealSense™ SDK 2.0：跨平台、開源、易於整合

應用範圍：

• 自主移動機器人（AMR）
• 工業避障與防碰撞系統
• 中長距離深度感測
• 多攝影機 3D 掃描與環境重建
• 醫療監測與互動顯示系統
• 工業、教育、研究與戶外應用

商品規格

• 使用環境：室內／室外
• 影像感測器技術：全域快門（Global Shutter）
• 深度技術：立體視覺（Stereoscopic）
• 理想工作距離：0.6 m ～ 6 m
• 最大解析度下最小深度距離（Min-Z）：約 52 cm
• 深度量測精度：< 2% @ 4 m
• 深度視角（FOV）：87° × 58°
• 深度影像輸出解析度：最高 1280 × 720
• 深度影像輸出幀率：最高 90 fps
• RGB 影像解析度：1280 × 800
• RGB 影像幀率：30 fps
• RGB 感測器技術：全域快門（Global Shutter）
• RGB 感測器視角（FOV）：90° × 65°
• RGB 感測器解析度：1 MP
• 攝影機模組：RealSense 模組 D450
• 視覺處理器板：RealSense Vision Processor D4
• 外型形式：攝影機周邊模組（Camera Peripheral）
• 攝影機尺寸（長 × 深 × 高）：124 mm × 26 mm × 29 mm
• 防護等級：IP65
• 連接介面：USB-C（USB 3.1 Gen 1）
• 安裝方式：
• 1 × 1/4-20 UNC 螺紋孔
• 2 × M4 螺紋孔
• 支援腳架（Tripod）

文件下載

• D400 系列 Datasheet
• 取得 RealSense SDK 2.0
• 操作指南&技術文件
• 範例程式碼

出貨清單

• Intel® RealSense™ Depth Camera D456 景深攝影機 x 1

型號比較表