CNC Shield V3 雕刻機擴展板

該擴展板可用作雕刻機，3D印表機等的驅動擴展板，一共有4路步進電機驅動模組的插槽，（注意本板子不包含A4988步進電機驅動模組，需要可在本店另購），可驅動4路不進電機，而每一路步進電機都只需要2個IO口，也就是說，6個IO口就可以很好的管理3個步進電機，使用起來非常的方便，告別傳統步進電機操作繁瑣。

UNO 與模組IO口對應關係介紹
步進電機的基本控制需要的引腳，其他引腳是在雕刻機，或3D印表機的時候才用到的，這裡我們不作詳解，IO對應如上圖。
    8 ------------------------  EN (步進電機驅動使能端，低電平有效)
7 -----------------------  Z.DIR(Z軸的方向控制)
6 -----------------------  Y.DIR(Y軸的方向控制)
5 -----------------------  X.DIR(X軸的方向控制)
4 ----------------------  Z.STEP(Z軸的步進控制)
3 ----------------------  Y.STEP(Y軸的步進控制)
2 ----------------------  X.STEP(X軸的步進控制)

//下面是簡單的步進電機控制程式，
#define EN        8       //步進電機使能端，低電平有效
#define X_DIR     5       //X軸 步進電機方向控制
#define Y_DIR     6       //y軸 步進電機方向控制
#define Z_DIR     7       //z軸 步進電機方向控制
#define X_STP     2       //x軸 步進控制
#define Y_STP     3       //y軸 步進控制
#define Z_STP     4       //z軸 步進控制
/*
//函數：step    功能：控制步進電機方向，步數。
//參數：dir 方向控制, dirPin對應步進電機的DIR引腳，stepperPin 對應步進電機的step引腳， steps 步進的步數
//無返回值
*/
void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps)
{
  digitalWrite(dirPin, dir);
  delay(50);
  for (int i = 0; i < steps; i++) {
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(800);  
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(800);  
  }
}
void setup(){//將步進電機用到的IO管腳設置成輸出
  pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT);
  pinMode(Y_DIR, OUTPUT); pinMode(Y_STP, OUTPUT);
  pinMode(Z_DIR, OUTPUT); pinMode(Z_STP, OUTPUT);
  pinMode(EN, OUTPUT);
  digitalWrite(EN, LOW);
}
void loop(){
  step(false, X_DIR, X_STP, 200); //X軸電機 反轉1圈，200步為一圈
  step(false, Y_DIR, Y_STP, 200); //y軸電機 反轉1圈，200步為一圈
  step(false, Z_DIR, Z_STP, 200); //z軸電機 反轉1圈，200步為一圈
  delay(1000);
  step(true, X_DIR, X_STP, 200); //X軸電機 正轉1圈，200步為一圈
  step(true, Y_DIR, Y_STP, 200); //y軸電機 正轉1圈，200步為一圈
  step(true, Z_DIR, Z_STP, 200); //z軸電機 正轉1圈，200步為一圈
  delay(1000);
}

實驗現象：步進電機反轉一圈，停頓1秒，再正傳一圈，如此迴圈。

值得注意的是：在接插A4988模組的時候注意不要插反，步進電機接線方式是：
2A ,2B 為一組（紅，綠）， 1A,1B為一組（藍，黃）想改變方向，改變其中一組的位置即可，比如2A,與2B交換。

• CNC Shield V3 雕刻機擴展板 x 1