Name: DYNAMIXEL MX-12W 高轉速全向智能馬達【限量】
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Price: 1999.0 TWD
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DYNAMIXEL MX-12W 高轉速全向智能馬達【限量】

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區號：Lc01-13
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商品簡介

說明:建議在車輪旋轉模式使用(預設是關節模式)。具有 AX 系列的外型，MX 系列的耐久性。
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的智能致動器，將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 網路的多功能，整合為單一的 DC 伺服模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達，具有精準控制，PID 控制，360 度全向定位，及高速傳輸等先進功能。
– 使用非接觸式絕對編碼器, 耐用, 精準, 更寬的控制範圍.
– 360 度全向位置控制, 無死角
– 精細解析度 0.088° (=360°/4,096 格)
– 在車輪旋轉模式時可以速度控制
– 可透過 PID 控制, 達到可靠及精準的位置控制
– 高傳輸速率(baud rate)達 4.5Mbps
– 支援 TTL 通訊

商品規格

MCU 單晶片	ST Cortex-M3 (STM32F103C8 @ 72Mhz, 32Bit)
位置感測器	Contactless absolute encoder (12Bit, 360°)
馬達	Cored motor
傳輸速度	8000 bps ~ 4.5 Mbps
控制方法	PID 控制
解析度	0.088°
旋轉角度	0° ~ 360° Endless Turn
重量	54.6g
尺寸(mm)	32mm x 50mm x 40mm
齒輪比	32 : 1
無負載速度	470rpm (at 12V)
操作溫度	-5℃ ~ +80℃
工作電壓	10 ~ 14.8V (建議 12V)
Command Signal	Digital Packet
迴授數據	位置, 溫度, 負載, 輸入電壓
待機電流	60 mA
材質	工程塑材

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