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DYNAMIXEL MX-12W 高轉速全向智能馬達【限量】

DYNAMIXEL MX-12W 高轉速全向智能馬達【限量】

產品貨號:368030501511
區號:Lc01-13
品牌:
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NT$3,390
NT$1,999
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商品簡介

說明:建議在車輪旋轉模式使用(預設是關節模式)。具有 AX 系列的外型,MX 系列的耐久性。
– DYNAMIXEL 是給機器人專用的智能致動器,將 DC 馬達 + 減速齒輪 + 控制器 + 網路的多功能,整合為單一的 DC 伺服模組。MX 系列是當前主力的 Dynamixel AI 智慧直流伺服馬達,具有精準控制,PID 控制,360 度全向定位,及高速傳輸等先進功能。
– 使用非接觸式絕對編碼器, 耐用, 精準, 更寬的控制範圍.
– 360 度全向位置控制, 無死角
– 精細解析度 0.088° (=360°/4,096 格)
– 在車輪旋轉模式時可以速度控制
– 可透過 PID 控制, 達到可靠及精準的位置控制
– 高傳輸速率(baud rate)達 4.5Mbps
– 支援 TTL 通訊

商品規格

MCU 單晶片

ST Cortex-M3 (STM32F103C8 @ 72Mhz, 32Bit)

位置感測器

Contactless absolute encoder (12Bit, 360°)

馬達

Cored motor

傳輸速度

8000 bps ~ 4.5 Mbps
控制方法 PID 控制
解析度 0.088°
旋轉角度 0° ~ 360°
Endless Turn
重量 54.6g
尺寸(mm) 32mm x 50mm x 40mm
齒輪比  32 : 1
無負載速度
470rpm (at 12V)
操作溫度
-5℃ ~ +80℃
工作電壓
10  ~ 14.8V
(建議 12V)
Command Signal
Digital Packet
迴授數據
位置, 溫度, 負載, 輸入電壓
待機電流
60 mA
材質
工程塑材

出貨清單
  • DYNAMIXEL MX-12W 高轉速全向智能馬達 x 1
 
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