B-G431B-ESC1 探索套件

商品特色

• 電子速度控制器的完整參考設計，支援無感測器 FOC 和 6 步演算法
• 專為配備最多 6S 鋰聚合物電池組或同等合適直流電源的無人機而設計
• 用於 BLDC/PMSM 馬達的三相驅動板，具有分離 N 通道 60 V、120 A STripFET F7 功率 MOSFET
• STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32 位元 MCU、213 DMIPS、128 KB 快閃記憶體、32 KB SRAM、豐富模擬、數學加速器
• 板載 ST-LINK/V2-1 調試器/編程器可從主機板上拆下
• 輸出峰值馬達電流（使用螺旋槳進行空氣強製冷卻時測試的最大峰值電流）：40 A
• 採用超薄型 SMD 陶瓷電容器設計
• 透過子板提供 BEC（外部板電源為 5 V，例如飛行控制板）
• 支援馬達感測器（霍爾或編碼器）
• 由配備 ST 馬達分析器的 ST 馬達控制軟體開發套件 (SDK) 支援
• 支援馬達電流偵測的 3 分流模式
• L6387 具有整合互鎖功能的高壓高側和低側驅動器
• 過流和過電壓保護功能（OCP/OVP）
• 板載 NTC 熱測量與過熱保護
• ESC 可與任何標準飛行控制單元 (FCU) 進行通訊：PWM/CAN/UART
• 子板上提供電位計和使用者按鈕
• 兩個使用者 LED：一個綠色 LED 表示 3.3 V 電平，一個紅色 LED 由使用者配置
• 目標應用：遙控車、無人機、電動車或船的馬達驅動
• PCB 類型和尺寸：
  • FR-4 PCB材料
  • 8層佈局
  • 尺寸（包括帶有 ST-LINK 部分的子板）：30毫米×41毫米
  • 重量（包括帶有 ST-LINK 部分的子板）：9.2 g
• 符合 RoHS 標準

B-G431B-ESC1 Discovery 套件基於 STM32G431CB 微控制器、L6387 驅動器和 STL180N6F7 功率 MOSFET。它由主電源板和嵌入ST-LINK/V2-1的子板組成。它是一款電子速度控制器 (ESC)，設計用於驅動單一三相無刷馬達 (BLDC/PMSM)，執行無感測器 FOC 演算法和帶速度調節的 6 步控制以及主動煞車功能演算法。

ST無感測器FOC演算法可確保更長的飛行時間和最佳的動態性能。本單元接受來自外部單元的命令訊號以進行驅動和監控，例如飛行控制板或同等設備。為此，多個通訊總線存在介面（UART、CAN、PWM 通道）。電位計和使用者按鈕可供使用者應用。子板包括一個 5 V 電池消除電路 (BEC)，主機板嵌入了過流/過壓和熱保護電路。其外形尺寸使其適合小型和超輕型遙控車輛（FPV 競賽無人機），且馬達電流能力適合大型車輛（例如專業消費級無人機）的功率需求。

文件下載

• Datasheet

出貨清單

• B-G431B-ESC1 探索套件 x 1