Name: SparkFun Garmin LIDAR-Lite v4 LED Qwiic 距離量測感測器
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Price: 5110.0 TWD
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SparkFun Garmin LIDAR-Lite v4 LED Qwiic 距離量測感測器

產品貨號：368030602335
區號：
品牌：SparkFun
原廠貨號： SEN-18009

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本商品為研發實驗用的模組，無法隨插即用，須經專業背景人士（如：工程師、研究生、師生）撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後，才具備訊號傳輸功能。並非直接插電後可直接使用之射頻模組，非屬電信管制射頻器材，購買前請詳閱商品說明。

商品簡介

LIDAR-Lite v4 Qwiic 將 Garmin™ 的高性能光學測距技術與 SparkFun Qwiic 生態系的便利性完美結合。這款開發板採用強大的 v4 LED 感測器，支援 10 公尺測距和無線 ANT® 通信，並包含一個分線板，可處理所有電源和邏輯轉換。對於任何希望在其專案中添加 LIDAR-Lite 感測器的用戶來說，這都是理想的「即插即用」測距解決方案！

新一代功能

v4 LED 重新定義了小型感應器的功能！它將安全的 LED 發射器與強大的板載處理器相結合，提供了一個功能全面的平台，其用途遠不止於簡單的距離測量：

智慧無線：首款內建ANT®技術的光學感測器，可與其他支援ANT的裝置進行無線遙測與通訊。
可程式核心：採用Nordic nRF52840處理器。開發人員可編寫自訂應用程式直接在感測器上運行，使其成為一款獨立的裝置。
人眼安全高效：此感測器採用聚焦式940nm LED發射器（1類）取代雷射器，使其在開放環境中具有本質安全性，且採集過程中僅消耗85mA電流。

Qwiic 的優勢

整合原始的 v4 感測器可能頗具挑戰性，因為它需要 5V 電源，採用 3.3V 邏輯電平，而且引腳排列不常見。而這款 Qwiic 版本解決了這些難題。

內建升壓電路：板載專用穩壓器可將 Qwiic 連接線提供的 3.3V 電壓升壓至感測器所需的 5V。這意味著您只需使用一個標準連接即可獲得完整的效能。
無需焊接：透過 Qwiic Connect 系統即可即時連接。無需麵包板，避免接線錯誤，也無需使用電烙鐵。

SparkFun LIDAR-Lite v4 Arduino 函式庫讓讀取資料變得像呼叫 getDistance() 函數一樣簡單。該庫還支援更改每個雷射雷達的 I2C 位址，並提供了一個簡單的範例。其低功耗和 I2C 位址配置允許在單一微控制器平台上串聯多達 10 個此類感測器。 *

性能與集成

v4 LED 專為近距離高精度測量而設計，可在 5 公分至 10 公尺範圍內提供可靠的讀數。無論您使用預先載入的 I2C 命令還是編寫自己的獨立應用程序，都能獲得可靠的 1 厘米解析度讀數，並且連接更加便捷！其超緊湊的尺寸使其成為機器人、物聯網和無人駕駛車輛的理想構建模組，在這些應用中，尺寸、重量和功耗至關重要。

Qwiic LIDAR-Lite v4 的 I2C 位址為 0x62，可透過軟體設定為任意位址。要透過單一匯流排與多個 Qwiic LIDAR-Lite v4 感測器通訊，需要使用多工器 (Mux)。如果您需要使用多個 Qwiic LIDAR-Lite v4 感測器，請考慮使用 Qwiic Mux Breakout。

商品規格

解析度：1厘米
測量重複性：
- 室內測量，目標反射率為90%
- 1厘米相當於一個標準差
- 使用“高精度”模式，取平均值：
  - ±1公分至2米
  - ±2公分至4米
  - ±5公分至10米
有效範圍：5 公分至 10 公尺（從設備背面測量）
更新頻率：
- I2C = 典型值 >200Hz
- ANT® = 在正常運作模式下，室內 2 公尺處，對 90% 目標訊號強度可達 200Hz
介面：I2C 或 ANT；使用者可透過 Nordic SDK 配置為 SPI 介面
電源（工作電壓）：3.3VDC
工作溫度：-20 至 60°C
LED 波長：940nm
光束發散角：4.77°
光學孔徑：14.9mm
產品尺寸（長x寬x高）：2.8英寸 x 1.0英寸 x 0.9英寸

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原理圖
Eagle 文件
板材尺寸
連接指南
Garmin LIDAR Lite v4 產品資訊：
SparkFun：Qwiic LIDAR Lite v4 Arduino 知識庫
Qwiic 資訊頁
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SparkFun Garmin LIDAR-Lite v4 LED Qwiic 距離量測感測器 x 1