CAN-BUS Shield V2 擴展板

商品特色

• 高性能 IC：獨立 MCP2515 CAN-BUS 控制器和高速 MCP2551 CAN 收發器
• 支持工業標準：提供9P sub-D連接器
• 中等通訊速度：以高達 1 Mb/s 的速度執行 CAN V2.0B
• 長距離傳輸：標準（11 位元）和擴展（29 位元）資料和遠程幀
• 兩個具有優先消息儲存的接收緩衝區

使用 CAN BUS 和 Arduino 可以輕鬆破解車輛！ CAN-BUS Shield 採用帶 SPI 接頭的 MCP2515 CAN-BUS 控制器和 MCP2551 CAN 收發器，為您提供 Arduino/Seeeduino CAN-BUS 功能。 在 CAN-BUS Shield 的幫助下，您可以使用 Arduino 板輕鬆地與您的汽車進行交互。
CAN-BUS Shield V2 還提供可選的 OBD-II 和 CAN 標準引腳排列、用於 TF 卡插槽的可變 CS 引腳和 INT 引腳。 一個螺絲端子可以輕鬆連接 CAN_H 和 CAN_L。

什麼是CAN-BUS?

CAN-BUS是一種通用的工業總線，具有傳輸距離遠、通訊速度中等、可靠性高等優點。 它常見於現代機床和汽車診斷總線。

CAN 代表控制器區域網絡，它用於允許微控制器和設備在車輛內相互通訊，而無需允許控制和數據採集的主機。 這些設備也稱為電子控制單元 (ECU)，它們可以實現車輛所有零件之間的通訊。

今天，您可以在現代汽車中找到多達 70 個 ECU。 CAN 是專為工業和汽車應用而設計的串行通訊總線。 例如，它們存在於車輛、農業設備、工業環境等中。

CAN-BUS 是如何工作的？

燃油油位、車門感測器、里程表和汽車的許多其他零件都必須以某種方式相互通訊，而 CAN BUS 正是它們過去所做的。 這些被稱為“節點”的 CAN 兼容組件通過 3 串銅線連接，沒有中央路由器來管理數據流。 每個節點都可以聽到其他每個節點的消息。

每個節點都有一個ID，ID高的節點可以優先“說”，其他的“聽”。 這是為了確保永遠不會有兩個節點同時通話。 CAN-BUS 最大的好處就是能夠只連接組件而不必擔心信號路由。

學習更多CAN-BUS

CAN-BUS Shield不同版本對比

CAN-BUS Shield V2 仍然使用 MCP2515 作為 CAN-BUS 控制器和 MCP2551 作為 CAN 收發器。 與精度相比，確實有很多更新。

OBD-II 或 CAN 標準引出線可以通過 DB9 接口上的切換跳線來選擇，默認引出線是 OBD-II。
增加了一個TF卡槽用於資料儲存，CS引腳可以設置為D4或D5。 也可以通過切換屏蔽背面的跳線將 INT 引腳設置為 D2 或 D3。 我們將 P1 焊盤從屏蔽板的正面移至背面，以便於切割和焊接。如果您要使用 2 個以上的 CAN-BUS 屏蔽板，則需要切割 P1 焊盤。 合而為一，有更多的訂製選項。

CAN-BUS通訊結構

考慮到 D0/D1 引腳通常用於下載代碼，我們將串行 Grove 連接器更改為引腳 A0/A1。 I2C Grove 連接器也改為更合理的標準 SDA/SCL 引腳，而不是之前的 A4/A5。 兩個 Grove 連接器都改為水平而不是垂直於屏蔽層，以便連接其他 Grove 模組時更方便。

商品規格

• 尺寸: 74.8 x53.4 x27.1 (mm)
• 重量:48g
• 商品不含電池

CAN-BUS Shield V2.0原理圖

• CAN-BUS Shield V2 擴展板 x 1