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品牌:Seeed
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使用 CAN BUS 和 Arduino 可以輕鬆破解車輛! CAN-BUS Shield 採用帶 SPI 接頭的 MCP2515 CAN-BUS 控制器和 MCP2551 CAN 收發器,為您提供 Arduino/Seeeduino CAN-BUS 功能。 在 CAN-BUS Shield 的幫助下,您可以使用 Arduino 板輕鬆地與您的汽車進行交互。
CAN-BUS Shield V2 還提供可選的 OBD-II 和 CAN 標準引腳排列、用於 TF 卡插槽的可變 CS 引腳和 INT 引腳。 一個螺絲端子可以輕鬆連接 CAN_H 和 CAN_L。
什麼是CAN-BUS?
CAN-BUS是一種通用的工業總線,具有傳輸距離遠、通訊速度中等、可靠性高等優點。 它常見於現代機床和汽車診斷總線。
CAN 代表控制器區域網絡,它用於允許微控制器和設備在車輛內相互通訊,而無需允許控制和數據採集的主機。 這些設備也稱為電子控制單元 (ECU),它們可以實現車輛所有零件之間的通訊。
今天,您可以在現代汽車中找到多達 70 個 ECU。 CAN 是專為工業和汽車應用而設計的串行通訊總線。 例如,它們存在於車輛、農業設備、工業環境等中。
CAN-BUS 是如何工作的?
燃油油位、車門感測器、里程表和汽車的許多其他零件都必須以某種方式相互通訊,而 CAN BUS 正是它們過去所做的。 這些被稱為“節點”的 CAN 兼容組件通過 3 串銅線連接,沒有中央路由器來管理數據流。 每個節點都可以聽到其他每個節點的消息。
每個節點都有一個ID,ID高的節點可以優先“說”,其他的“聽”。 這是為了確保永遠不會有兩個節點同時通話。 CAN-BUS 最大的好處就是能夠只連接組件而不必擔心信號路由。
CAN-BUS Shield不同版本對比
CAN-BUS Shield V2 仍然使用 MCP2515 作為 CAN-BUS 控制器和 MCP2551 作為 CAN 收發器。 與精度相比,確實有很多更新。
OBD-II 或 CAN 標準引出線可以通過 DB9 接口上的切換跳線來選擇,默認引出線是 OBD-II。
增加了一個TF卡槽用於資料儲存,CS引腳可以設置為D4或D5。 也可以通過切換屏蔽背面的跳線將 INT 引腳設置為 D2 或 D3。 我們將 P1 焊盤從屏蔽板的正面移至背面,以便於切割和焊接。如果您要使用 2 個以上的 CAN-BUS 屏蔽板,則需要切割 P1 焊盤。 合而為一,有更多的訂製選項。
CAN-BUS通訊結構
考慮到 D0/D1 引腳通常用於下載代碼,我們將串行 Grove 連接器更改為引腳 A0/A1。 I2C Grove 連接器也改為更合理的標準 SDA/SCL 引腳,而不是之前的 A4/A5。 兩個 Grove 連接器都改為水平而不是垂直於屏蔽層,以便連接其他 Grove 模組時更方便。
號碼 | 名稱 |
1 | DB9 連接埠 |
2 | V_OBD |
3 | LED指示燈 (PWR、TX、RX、INT) |
4 | 終端 |
5 | Arduino UNO 引出 |
6 | 串行 Grove 連接器 |
7 | I2C Grove 連接器 |
8 | ICSP Pin |
A | IC-MCP2515 |
商品規格