DFRobot 8x8 矩陣 ToF 3D 雷射測距模組 (3.5米/60度)

商品簡介

Gravity：8×8、64 像素矩陣飛時測距（ToF）感測器，是一款兼具小巧體積與高效率的 3D 深度感測方案，可作為基礎距離感測器與高階深度攝影機之間的理想平衡選擇。模組內建 RP2040 微控制器與專用韌體，可即時輸出 8×8 共 64 點的深度資料，具備 60° 視角與最遠 3.5 公尺的偵測距離。

此模組具備低功耗、即插即用等特性，非常適合應用於機器人、互動藝術、手勢辨識與智慧自動化等專案。支援 Arduino、micro:bit、ESP32、Raspberry Pi 與 LattePanda 等平台，可快速開發智慧避障、非接觸式手勢控制與沉浸式互動裝置等進階應用。

兼具實用性與成本效益的 3D 深度感測方案

這款 3D 機器人避障感測器，定位介於基礎超音波感測器與高價 AI 深度攝影機之間。不再只是單點測距，而是能建立 64 像素的深度地圖，辨識障礙物、可通行區域，甚至桌面邊緣等環境資訊。
透過這種方式，可在不需高運算資源與複雜影像處理的情況下，實現更流暢、更智慧的導航控制。加上親民價格與超低功耗，非常適合作為各類創客專案中的「剛剛好」3D 視覺解決方案。

專為創客專案打造的高度相容性

這款矩陣式 ToF 接近感測器，專為創客常用開發環境設計，可輕鬆連接多種平台與裝置。

• 支援平台：Arduino、micro:bit、ESP32、Raspberry Pi、LattePanda、UNIHIKER K10
• 支援程式開發方式：無論是使用 Arduino IDE，或 Mind+、MakeCode 等圖形化開發工具，皆提供對應函式庫與教學資源。
• 連接方式：Gravity-I2C、UART、USB-C
• 多模組串接：提供 4 組可切換 I2C 位址，可串接最多 4 組感測器，以建立更大範圍的偵測視角。

可擴充的進階開發平台

除了即插即用之外，這款 64 像素矩陣 ToF 視覺感測器也可作為彈性的開發平台使用。
內建 RP2040 處理器，開發者可自行載入客製化韌體，或執行輕量化機器學習模型（TinyML），進一步實現特定手勢辨識、動作模式偵測、自訂功能擴充等應用，搭配開源電路圖與完整文件資源，可廣泛應用於進階機器人、IoT 與 AI 智慧應用開發，不僅僅只是固定功能的測距感測器。

應用範圍：

• 機器人導航：平順避障與邊緣跌落偵測
• 手勢控制：智慧裝置的非接觸式互動
• 互動裝置：追視效果、互動燈光藝術等
• 智慧自動化：入口方向監測與室內感測

商品規格

感測器參數

• 感測器型號：VL53L7CX
• 演算法處理 MCU：RP2040
• 矩陣數量：8×8，共 64 個測距點
• 測距模式：連續測距
• 測距速度：15Hz～60Hz
• 測距範圍：20mm～3500mm

測距精度

• 20～200mm 範圍：白色目標：±11mm / 淺灰色目標：±12mm / 灰色目標：±12mm
• 200～3500mm 範圍：白色目標：±5% / 淺灰色目標：±6% / 灰色目標：±6%
• 視角：水平：60° / 垂直：60° / 對角：90°
• 雷射安全等級：符合 Class 1 雷射安全標準

電源參數

• 工作電壓：3.3V～5V
• 工作電流：低於 80mA

資料介面

• 通訊介面：I2C / UART / USB
• 接頭類型：PH2.0-4P（Gravity 接腳定義）
• I2C 位址： 0x30 / 0x31 / 0x32 / 0x33
• UART 鮑率：115200bps（固定不可修改）
• 韌體更新方式：Type-C USB 隨身碟模式

出貨清單

• 矩陣雷射測距感測器 ×1
• PH2.0-4P 連接線 ×1
• 鋁合金安裝支架 ×1
• 鋁合金支撐架 ×1
• M3 手轉螺絲 ×4
• M3 感測器固定螺絲 ×2
• M3×35 安裝銅柱 ×2