DFRobot 64x8 矩陣 dToF 3D 雷射測距模組 (5米/120度)

商品簡介

這是一款採用 64×8 矩陣設計的 DTOF 全固態 LiDAR，具備 120° 水平與 20° 垂直可測視角，可同時進行 512 點測距，最遠量測距離可達 5 公尺。
區域陣列式偵測架構，特別適合應用於機器人前方導航避障與局部盲區偵測，相較一般單點感測器可提供更完整的空間資訊。

商品特徵：

• 64×8 矩陣陣列（共 512 個測距點）
• 120°（水平）×20°（垂直）超廣角視野
• 採用 DTOF 技術，具備優異抗干擾能力
• 雙介面設計：UART（嵌入式）＋ Type-C（PC 視覺化）
• 支援連續測距與 GUI 視覺化資料輸出

DTOF 雷射測距原理：不易受光線干擾

本雷射測距感測器採用 DTOF（Direct Time-of-Flight，直接飛時測距）多線雷射測距技術，透過直接量測光線飛行時間來計算目標距離。相較於傳統紅外線或超音波測距技術，具備更優異的抗環境光與抗溫度變化能力，可在一般室內外環境中穩定運作。

120° 超廣角水平視野：更大範圍偵測能力

可精準捕捉前方 64×8 矩陣範圍內的所有目標。120° 超廣角水平視野可大幅提升機器人避障判斷精度，讓裝置能更完整感知周圍環境。

機器人前方避障與盲區偵測

此 DTOF 感測器專為機器人導航設計，可有效解決兩項核心問題－－前方障礙物避讓、視覺盲區偵測，機器人在移動過程中，常因視角不足而無法偵測家具邊緣、低矮障礙物或狹窄通道，進而發生碰撞。本模組可靈活安裝於機器人前方、機械手臂或指定位置，精準辨識特定方向內的障礙物並即時避開，提升機器人移動流暢性與安全性。

雙通訊介面＋多模式視覺化輸出

本矩陣感測器同時提供 UART 與 Type-C 通訊介面，可直接輸出測距資料，其支援單點輸出、單列輸出、完整資料輸出模式，另外也提供專屬 GUI 視覺化介面，可即時顯示：測距資料、深度圖、灰階影像，讓使用者更直觀地觀察測距結果與成像效果。

應用範圍：

• 機器人前方避障
• 盲區偵測
• SLAM 建圖

產品規格

感測器規格

• 測距範圍：100～5000mm（90% 反射板／室內 750 lux）
• 偵測視角：
• 120°（水平）×20°（垂直）＞50cm
• 160°（水平）×20°（垂直）＜50cm
• 矩陣尺寸：64×8（共 512 個測距點）
• 測距解析度：14mm
• 測距精度：
• ±10cm（0.1～0.5m，一般物體如紙箱）
• ±4cm（0.1～0.5m，90% 反射板／室內 750 lux）
• ±3cm（0.5～5m，90% 反射板／室內 750 lux）
• 測距更新率：
• 8fps（64×8 全矩陣測量）
• 64fps（1×8 單列測量）
• 測距模式：連續測量
• 雷射波長：905nm

電源規格

• 工作電壓：5V
• 邏輯電平：3.3V
• 工作電流：80mA

介面規格

• 資料介面：UART / USB
• 接頭類型：PH2.0-4P / Type-C
• 預設鮑率：921600bps

外觀尺寸

• 模組尺寸：62 × 26 × 24 mm
• 安裝孔徑：3.0mm
• 重量：19.6g

出貨清單

• 雷射測距感測器 x1
• PH2.0-4P 連接線 x1