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產品貨號:368031700429
區號:
品牌:Waveshare
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本產品是一款採用 ToF(飛時測距)技術的雷射測距感測器,內建控制器與測距演算法,最遠測距可達 4m,測量誤差約為 ±1%~±3%。支援 UART 通訊介面,適合於室內環境使用,並具備良好的環境光抗干擾能力,可因應約 20K Lux 的環境照度。
適用於距離量測、機器人避障與路徑規劃、無人機高度控制、天花板偵測,以及液位或料位量測等應用。
4m 遠距離測量
提供 0.02~4m 的寬廣測距範圍,以實惠的成本滿足中長距離量測需求。

穩定、精準且靈敏
具備穩定的距離偵測表現,可快速取得測量結果,適合整合至各類智慧裝置、機器人與自動化設備。

應用範圍:



| 型號 | TOF MINI Range Sensor | TOF MINIS Range Sensor |
|---|---|---|
| 典型測距範圍 | 0.02m ~ 4m | 0.02m ~ 5m |
| 典型測距精度 | <1m@±30mm,>1m@±3% | |
| 測量分辨率 | 5mm | |
| 供電電壓 | 4V ~ 5.6V | |
| 工作溫度 | -20℃ ~ 70℃ | |
| 波長 | 940nm (符合Class1 標準) | |
| 視場角(FOV) | 25° ~ 30° | 1.48° |
| 通訊介面 | UART (TTL 訊號線電平3.3V) | RS485 (Modbus RTU 從機模式) |
| 通訊波特率 | UART:115.2Kbps | |
| 抗環境光 | 20KLux (較弱,僅支援室內用) | 約100K LUX 照度(室內和室外均能用) |
| 產品功耗 | 100mW ~ 140mW | |
| 產品重量 | 3g | 15.8g |
| 長寬高(mm) | 17.37×13×6.88 | 直徑 29.5mm,高 18.00mm |