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TOF MINIS 飛時測距雷射感測器（RS485 通訊）

TOF MINIS 飛時測距雷射感測器（RS485 通訊）

產品貨號：368031700430
區號：
品牌：Waveshare
原廠貨號：35108

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商品簡介


本產品是一款採用 ToF（飛時測距）技術的雷射測距感測器，內建控制器與測距演算法，最遠測距可達 5m，測量誤差約為 ±1%～±3%。支援 RS485 通訊，具備 1.48° 窄視野角與 IP68 防水防塵設計，可有效降低背景物體造成的干擾，提供更遠且穩定的距離量測。
具備高達約 100K Lux 的環境光抗干擾能力，適合室內與戶外環境，可應用於距離量測、機器人避障與路徑規劃、無人機高度控制、天花板偵測，以及液位或料位量測等情境。


IP68 防水防塵
採用 IP68 防護等級與獨立密閉式外殼，可有效阻隔灰塵與水氣，降低外部環境造成的干擾，維持穩定運作，滿足戶外及工業環境的應用需求。



TOF MINIS,飛時測距雷射感測器,RS485 通訊,IP68 防水防塵


應用範圍：


TOF MINIS,飛時測距雷射感測器,RS485 通訊,應用範圍


  • 智慧裝置距離偵測
  • 機器人避障與路徑規劃
  • 無人機高度控制
  • 液位與料位偵測
  • 天花板偵測
  • 工業自動化測距



商品規格


  • 型號：TOF MINIS Range Sensor
  • 典型測距範圍：0.02～5m
  • 測量誤差：±1%～±3%
  • 視野角（FOV）：1.48°
  • 更新頻率：30Hz（大量訂製最高可達 90Hz）
  • 環境光抗干擾能力：100K Lux
  • 工作溫度：-20～+70℃
  • 工作濕度：35%～80% RH
  • 雷射安全等級：Class 1（IEC 60825-1:2014）
  • 防護等級：IP68
  • 雷射波長：940nm
  • 通訊介面：RS485
  • 通訊鮑率：115200bps
  • 供應電壓：4～5.6V
  • 功耗：100～140mW
  • 平均電流／峰值電流：25mA／26mA
  • 產品重量：15.8g
  • 外殼材質：PC
  • 儲存溫度：-40～+80℃
  • 產品尺寸：直徑 29.5 × 高 18.00mm
  • 線材長度：60cm

接線說明


TOF MINIS,飛時測距雷射感測器,RS485 通訊,尺寸規格



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Datasheet



接線說明


TOF MINIS,飛時測距雷射感測器,RS485 通訊,接線範例




型號比較表


型號 TOF MINI Range Sensor TOF MINIS Range Sensor
典型測距範圍 0.02m ~ 4m 0.02m ~ 5m
典型測距精度 <1m@±30mm，>1m@±3%
測量分辨率 5mm
供電電壓 4V ~ 5.6V
工作溫度 -20℃ ~ 70℃
波長 940nm (符合Class1 標準)
視場角(FOV) 25° ~ 30° 1.48°
通訊介面 UART (TTL 訊號線電平3.3V) RS485 (Modbus RTU 從機模式)
通訊波特率 UART：115.2Kbps
抗環境光 20KLux (較弱，僅支援室內用) 約100K LUX 照度(室內和室外均能用)
產品功耗 100mW ~ 140mW
產品重量 3g 15.8g
長寬高(mm) 17.37×13×6.88 直徑 29.5mm，高 18.00mm



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  • TOF MINIS 飛時測距雷射感測器（RS485 通訊） x 1
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