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JetMax 機械手臂平台

JetMax 機械手臂平台

產品貨號:368040500158
區號:
品牌:幻爾
原廠貨號:


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商品簡介

JetMax智慧機械手臂平台是一款使用Jetson Nano控制系統的AI開源機器人,搭載高解析度廣角攝影鏡頭,擁有第一視覺。Jetma採用ROS機器人操作系統,支援Python編程,通過深度學習和AI視覺,可以實現物品分流、人臉辨識、圖像辨識、人體特徵辨識、目標追蹤等AI相關功能。
機械手臂末端支援多種夾持器工具,不僅可以更好滿足客戶對於機器視覺、機器人運動學和深度學習算法的學習和驗證。

JetMax 機械手臂平台

Jetson Nano可以運行各種高級網路,包括流行的機器學習框架的完整原生版本,如:TensorFlow、PyTorch、Caffe/Caffe2、Keras和MXNet等,可以滿足目前大部分人工智慧項目所需。以它為主控,JetMax可以實現圖像辨識、人臉辨識和定位、姿勢估計、語義分割和分析等強大功能
Jetson Nano賦予機械手臂強大的感知環境和智能交互能力,它的開源案例來自全球各地也給JetMax帶來無限可能。

JetMax 機械手臂平台

深度學習 模型訓練 玩轉AI創意

JetMax使用了GoogleNet、Yolo、mtcnn等神經網路,它可以對目標進行深度 學習,從此生成訓練好的模型!JetMax套件內有搭配垃圾圖案卡、英文字母卡和數字卡片,通過加載各個模型,JetMax可以快速對各卡片進行辨識,完成垃圾分類、單字拼寫、簡易算數等複雜人工智慧項目。

01-垃圾分類

可以快速辨識不同的垃圾卡片,並放置到相對應的分類區域。

垃圾分類

02-單字拼寫

辨識視野範圍內的字母卡片,並將自訂義的單字拼出來。

單字拼寫

03-簡易算數

輕鬆完成數字和數字符號的辨識,並將計算後的數字拼出來。

簡易算數

04-口罩辨識

JetMax擁有強大的運算能力,可以使用深度學習賦予它更多AI功能。

口罩辨識


人體特徵辨識 AI體感互動

01-手勢辨識

JetMax可以辨識不同手勢,進行有趣的手勢互動。

手勢辨識

02-體感控制 隔空抓物

通過對手勢的辨識和位置判斷,我們對JetMax進行體感控制,進而實現隔空抓物。

隔空抓物

03-表情辨識

JetMax可以辨識人臉不同表情,能根據不同的表情進行有趣的互動。

表情辨識

跨平台互聯操控

跨平台互聯操控
跨平台互聯操控

商品規格

五大硬體特色

JetMax五大硬體特色

高畫質120度廣角攝影鏡頭

攝影機規格參數
可看角度 高畫質120度廣角
支援系統 Windows、Linux、Openwrt
產品像素 30萬像素(640x480)
連接方式 USB 免驅動程式
輸出格式 Mjpeg 輸出
對焦方式 手動對焦

智慧高壓總線伺服馬達

JetMax採用35kg扭力的智慧總線伺服馬達,精度高、帶反饋、接線便利、動力強勁!

攝影機規格參數
伺服馬達 HTS-35H
轉動速度 0.18 sec/60°
11.1V
堵轉扭矩 35kg.cm 11.1V
精度 0.2°
保護 堵轉保護
過溫保護
回讀功能 支援
參數反饋 溫度、電壓、位置

多功能擴展板

多功能擴展板

號碼 名稱 號碼 名稱
1 串口馬達連接埠 6 序列埠
2 PWM馬達連接埠 7 GPIO連接埠
3 直流馬達連接埠 8 5V/3.3V 供電連接埠
4 蜂鳴器 9 IIC連接埠
5 電源連接埠 10 電源開關
11 按鍵

多款末端器具 型態百變

多款末端器具 型態百變

機身陽極氧化 美觀耐用

機身的金屬支架採用陽極氧化工藝,美觀耐用。控制器配有金屬外殼,並且配有光雷雕標示,不僅對控制器有很好的保護,方便用戶使用。

Jetmax規格參數

控制板 Jetson Nano B01
電源供應 12V 5A
軸數 4+1
最大負載 Max. 450g
工作範圍 R104~R249 x240度
重複定位精度 ±1 mm
軸運動速度 Max. 0.20sec/60度
通訊介面 USB / Wi-Fi / Ethernet
儲存空間 32G Class 10TF
環境溫度 0 ~ 45°C
手臂材質 鋁、玻璃纖維
尺寸 450x160x260 mm
重量 1.6kg(單機)
支援應用 吸盤、大/小夾爪
支援軟體 Python/ C / C++ / JavaScript
支援控制器 JetMax面板 / App / 無線遙控器
出貨清單
  • JetMax 機械手臂平台 x 1

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