Name: JetMax 機械手臂平台
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JetMax 機械手臂平台

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品牌：幻爾
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商品簡介

JetMax智慧機械手臂平台是一款使用Jetson Nano控制系統的AI開源機器人，搭載高解析度廣角攝影鏡頭，擁有第一視覺。Jetma採用ROS機器人操作系統，支援Python編程，通過深度學習和AI視覺，可以實現物品分流、人臉辨識、圖像辨識、人體特徵辨識、目標追蹤等AI相關功能。
機械手臂末端支援多種夾持器工具，不僅可以更好滿足客戶對於機器視覺、機器人運動學和深度學習算法的學習和驗證。

JetMax 機械手臂平台

Jetson Nano可以運行各種高級網路，包括流行的機器學習框架的完整原生版本，如：TensorFlow、PyTorch、Caffe/Caffe2、Keras和MXNet等，可以滿足目前大部分人工智慧項目所需。以它為主控，JetMax可以實現圖像辨識、人臉辨識和定位、姿勢估計、語義分割和分析等強大功能
Jetson Nano賦予機械手臂強大的感知環境和智能交互能力，它的開源案例來自全球各地也給JetMax帶來無限可能。

JetMax 機械手臂平台

深度學習模型訓練玩轉AI創意

JetMax使用了GoogleNet、Yolo、mtcnn等神經網路，它可以對目標進行深度學習，從此生成訓練好的模型!JetMax套件內有搭配垃圾圖案卡、英文字母卡和數字卡片，通過加載各個模型，JetMax可以快速對各卡片進行辨識，完成垃圾分類、單字拼寫、簡易算數等複雜人工智慧項目。

01-垃圾分類

可以快速辨識不同的垃圾卡片，並放置到相對應的分類區域。

垃圾分類

02-單字拼寫

辨識視野範圍內的字母卡片，並將自訂義的單字拼出來。

單字拼寫

03-簡易算數

輕鬆完成數字和數字符號的辨識，並將計算後的數字拼出來。

簡易算數

04-口罩辨識

JetMax擁有強大的運算能力，可以使用深度學習賦予它更多AI功能。

口罩辨識

人體特徵辨識 AI體感互動

01-手勢辨識

JetMax可以辨識不同手勢，進行有趣的手勢互動。

手勢辨識

02-體感控制隔空抓物

通過對手勢的辨識和位置判斷，我們對JetMax進行體感控制，進而實現隔空抓物。

隔空抓物

03-表情辨識

JetMax可以辨識人臉不同表情，能根據不同的表情進行有趣的互動。

表情辨識

跨平台互聯操控

商品規格

五大硬體特色

JetMax五大硬體特色

高畫質120度廣角攝影鏡頭

攝影機規格參數
可看角度	高畫質120度廣角
支援系統	Windows、Linux、Openwrt
產品像素	30萬像素(640x480)
連接方式	USB 免驅動程式
輸出格式	Mjpeg 輸出
對焦方式	手動對焦

智慧高壓總線伺服馬達

JetMax採用35kg扭力的智慧總線伺服馬達，精度高、帶反饋、接線便利、動力強勁!

攝影機規格參數
伺服馬達	HTS-35H
轉動速度	0.18 sec/60° 11.1V
堵轉扭矩	35kg.cm 11.1V
精度	0.2°
保護	堵轉保護過溫保護
回讀功能	支援
參數反饋	溫度、電壓、位置

多功能擴展板

號碼	名稱	號碼	名稱
1	串口馬達連接埠	6	序列埠
2	PWM馬達連接埠	7	GPIO連接埠
3	直流馬達連接埠	8	5V/3.3V 供電連接埠
4	蜂鳴器	9	IIC連接埠
5	電源連接埠	10	電源開關
5	電源連接埠	11	按鍵

多款末端器具型態百變

機身陽極氧化美觀耐用

機身的金屬支架採用陽極氧化工藝，美觀耐用。控制器配有金屬外殼，並且配有光雷雕標示，不僅對控制器有很好的保護，方便用戶使用。

Jetmax規格參數

控制板	Jetson Nano B01
電源供應	12V 5A
軸數	4+1
最大負載	Max. 450g
工作範圍	R104~R249 x240度
重複定位精度	±1 mm
軸運動速度	Max. 0.20sec/60度
通訊介面	USB / Wi-Fi / Ethernet
儲存空間	32G Class 10TF
環境溫度	0 ~ 45°C
手臂材質	鋁、玻璃纖維
尺寸	450x160x260 mm
重量	1.6kg(單機)
支援應用	吸盤、大/小夾爪
支援軟體	Python/ C / C++ / JavaScript
支援控制器	JetMax面板 / App / 無線遙控器

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JetMax 機械手臂平台

深度學習 模型訓練 玩轉AI創意

人體特徵辨識 AI體感互動

跨平台互聯操控

五大硬體特色

高畫質120度廣角攝影鏡頭

智慧高壓總線伺服馬達

多功能擴展板

多款末端器具 型態百變

機身陽極氧化 美觀耐用

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