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最受歡迎的 Arduino 專案在這邊!我們整理出製作循線自走車所需要的感測器與零組件,並特地為使用者篩選掉一些較易出問題的模組,最終推出這個套件包。非常適合學習 Arduino 一段時間想製作專案的您,以及喜歡自己動手做的玩家們。除了完整的套件包,我們更提供完整的教學文章內容,帶您從焊接連接線、組裝車體到撰寫程式都有詳細的解說,不用擔心有購買後不會使用的困擾。搭配簡單好懂的感測器原理教學,而且程式撰寫過程也同時分解說明,使得製作專題不再只是單純燒錄程式會動而已,更可以從中獲得撰寫程式讓機器動起來的樂趣!
●此為DIY組裝套件包,須自行寫入程式供套件運轉使用。
●套件包具備組裝一台自走車所需的零件(控制主板、馬達、感測器、連接線......),但不包含安裝工具。
●此套件包以循線自走車套件包為基礎,增加超音波距離感測器功能。
●推薦加購18650-2P電池盒,與兩顆18650電池,透過DC Jack電源插頭直接插在Arduino UNO上供電,續航力更佳呦!
模組選用
●馬達驅動模組
Arduino 自走車控制馬達的部分,使用 Circus L9110 馬達驅動模組,穩定可靠。可連接兩顆直流馬達,每顆馬達由兩條訊號線控制,藉由控制兩條線的高低電位來處理馬達正反轉,另外透過PWM 的輸出控制轉速。電源最大可外接至 12V,適合用來製作自走車與電風扇等需要動力的主題。
●循線模組
循線模組選用 TCRT5000 紅外反射感測器,檢測反射距離約 1mm ~ 25mm。數位訊號簡單易用,感測到黑底(線)時輸出為 0,白底(線)則輸出為 1,輕鬆檢測黑線或白線。感測器模組背面有依照感測狀態點滅的 LED 燈設計(LED 燈亮時代表檢測物體出現在檢測範圍內),方便除錯與思考程式邏輯。
超音波測距模組
避障功能使用 HC-SR04P 超音波距離感測器,兼容 3.3V 與 5V 電源使用,量測範圍落在 2cm ~ 450cm (5V) 與 2cm ~ 400cm (3.3V),探測角度小於 15 度並可工作在 -20℃~80℃ 之間,是製作避障主題最常選用的感測器之一。
自由的擴充性
使用 Arduino Sensor Shield 感應器擴充板,層疊設計可直接安裝在 Arduino UNO 上。不僅將全部的數位、類比腳位延伸出來,特別針對 I2C、UART 與藍牙設計獨立的位置。功能腳位搭配電源的排列,方便連接感測器與伺服馬達。擴充板具備方便連接電池盒電源線的安裝座,並配有電源指示燈與 Reset 按鈕。
CIRCUS Pi 網站有詳細的教學文章,從焊接連接線、安裝車體部件到調整機構,手把手帶領大家組裝自己專屬的 Arduino 自走車。程式教學也從基礎的控制車子移動開始,學習感測器原理與如何透過程式讀取狀態,最終順利製作出移動順暢的循線自走車。
Arduino自走車系列 - 單元(四)使用 Arduino IDE 開發
品名 | 數量 |
Arduino 智能小車底盤套件 | 1組 |
UNO R3 進化版 for Arduino®【送數據線 排針】 | 1個 |
Sensor Shield V5.0 for Arduino® | 1個 |
Circus L9110馬達驅動模組-單板_排針 | 1個 |
紅外線循跡感測模組 | 2個 |
螺絲包 | 1包 |
彩色杜邦雙頭線(母/母)+1p-1p母座/30 cm | 2包 |
品名 | 數量 |
Arduino 智能小車底盤套件 | 1組 |
UNO R3 進化版 for Arduino®【送數據線 排針】 | 1個 |
Sensor Shield V5.0 for Arduino® | 1個 |
Circus L9110馬達驅動模組-單板_排針 | 1個 |
紅外線循跡感測模組 | 2個 |
螺絲包 | 1包 |
彩色杜邦雙頭線(母/母)+1p-1p母座/30 cm | 2包 |
HC-SR04P超聲波測距模組 | 1個 |
HC-SR04 超音波測距模組支架 | 1個 |
規格 | 產品貨號 | 區號 | 品牌 |
循線自走車套件包 | 368030200393 | Nb01-04-B◎ | CIRCUS Pi |
循線避障自走車套件包 | 368030200712 | Na01-04-B◎ |