Name: RGB七彩超音波測距模組
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RGB七彩超音波測距模組

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商品簡介

這是一款將RGB燈和超聲波測距模組組合在一起的的全新模組。功能尺寸大小完全兼容HC-SR04模組，操作從原來需要兩個GPIO操作，到現在只需要一個GPIO即可操作超音波發送，並且在超音波探頭測距的同時，左右探頭可以發七彩炫光。

商品規格

工作電壓	3.5~5.5V (注意:不能超過5.5V)
諧振頻率	40KHz ; 4
工作溫度	-40~100 °C
輸入觸發信號	只需要一個IO發送10us TTL脈衝觸發
感應角度	小於15度
連接埠	支援 PH2.0mm-4pin 和 2.54mm排針兩種接線方式
功耗電流	不開燈 15mA 開燈　65mA
探測距離範圍	2cm~4米誤差:0.1cm+1%
外型尺寸	462120(H)mm 固定孔尺寸 4*Ø1.8mm

規格圖

超音波時程圖

模組工作原理：

1.IO設置成輸出模式,給至少10us高電壓信號
2.RUS-04模組超音波發送自動發送8個40khz的方波
3.IO設置成輸入模式,等待訊號返回,當檢測到一個高電壓,高電壓持續的時間就是超音波從發射到返回的時間,測試距離=(高電壓時間*聲速(340M/S))/2

RUS-04模組與Arduino擴展板連接示意圖

RGB超音波	Arduino UNO
VCC(電源)	VCC
GND(地線)	GND
IO(超音波信號引腳)	3
RGB	2

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