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ESP32-DevKitC 開發板 WROOM-32D/WROOM-32U Wi-Fi 藍牙

ESP32-DevKitC 開發板 WROOM-32D/WROOM-32U Wi-Fi 藍牙

搭載樂鑫原廠 ESP32-WROOM-32D/32U 模組的相容開發板
ESP32 Wi-Fi+藍牙開發板,物聯網與無線專案開發用
ESP32-D0WD|雙核 80~240MHz|SPI Flash 32Mbit|Wi-Fi+Bluetooth+BLE
板載天線 WROOM-32D、外接天線 WROOM-32U 兩款;WROOM-32U 需另接天線


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ESP32|Wi-Fi + BLUETOOTH DEVELOPMENT BOARD

ESP32-DevKitC 開發板 WROOM-32D/WROOM-32U Wi-Fi 藍牙雙模 CP2102 Micro USB

ESP32-DevKitC 相容開發板搭載樂鑫 ESP32-WROOM-32D(板載 PCB 天線)或 ESP32-WROOM-32U(外部天線連接座)模組,核心為 ESP32-D0WD 雙核心處理器(80~240 MHz),內建 4 MB SPI Flash、2.4GHz Wi-Fi 與藍牙雙模(傳統藍牙+BLE)。板上有 CP2102 USB 轉序列埠晶片與 Micro USB 接頭、EN/Boot 按鍵與 5V 電源指示燈,38 Pin 引出模組大部分腳位,可插麵包板或用杜邦線連接感測器,適合物聯網、無線控制與 ESP32 專題開發。

ESP32-DevKitCWROOM-32D/32UWi-Fi+藍牙雙模38 PinCP2102Micro USBArduino 相容
240 MHzESP32 雙核心
4 MBSPI Flash
38 Pin兩側各 19 Pin
2 款板載/外部天線

ESP32-DevKitC 有什麼特色?

01

樂鑫 WROOM 模組

ESP32-WROOM-32D/32U,ESP32-D0WD 雙核心處理器、4 MB SPI Flash、40 MHz 晶振。

02

兩種天線可選

WROOM-32D 為板載 PCB 天線;WROOM-32U 為外部天線連接座,可把天線拉到機殼外(天線需另購)。

03

USB 隨插即燒錄

板載 CP2102 與 Micro USB 接頭,搭配 EN、Boot 按鍵,接上電腦即可上傳程式與序列監看。

04

38 Pin 腳位引出

ADC、DAC、電容觸控、PWM、I2C、I2S、SPI、UART 等功能,可對接各式感測器與模組。

款式與貨號

規格 產品貨號 區號 品牌 原廠貨號
板載天線(WROOM-32D) 368030501772 Qe26-09
外部天線(WROOM-32U) 368030501773 Qe35-08

功能說明

ESP32-DevKitC WROOM-32D 板載天線款 功能說明
板載天線款(WROOM-32D):EN 按鍵、Micro USB、Boot 按鍵、USB 轉 UART 晶片、5V 電源指示燈
ESP32-DevKitC WROOM-32U 外部天線款 功能說明
外部天線款(WROOM-32U):模組右側為天線連接座

商品規格

規格項目 規格內容
模組 ESP32-WROOM-32D(板載 PCB 天線)/ESP32-WROOM-32U(外部天線連接座)
晶片 ESP32-D0WD,Xtensa LX6 雙核心,80~240 MHz
SPI Flash 4 MB(32 Mbit)
晶振 40 MHz
Wi-Fi 802.11 b/g/n,2.4GHz
藍牙 傳統藍牙+BLE
USB 轉序列埠 CP2102
USB 接頭 Micro USB
按鍵 EN(重置)、Boot(下載模式)
指示燈 5V 電源指示燈
供電 Micro USB、5V/GND 腳位、3V3/GND 腳位,三選一
IO 電壓 3.3V(請勿直接輸入 5V 訊號)
腳位 38 Pin(兩側各 19 Pin)
周邊功能 ADC、DAC、電容觸控、PWM、I2C、I2S、SPI、UART、TWAI(CAN 2.0)
開發環境 Arduino IDE(Arduino ESP32 核心)、ESP-IDF、MicroPython
供電注意:Micro USB、5V/GND、3V3/GND 三種供電方式只能擇一使用,不可同時連接,否則可能損壞開發板或電源。

腳位定義(Pinout)

以 Micro USB 接頭朝下擺放,左右兩排腳位依板上絲印由上而下排列:

左排絲印 GPIO 功能說明
3V3 — 3.3 V 電源
EN — 晶片致能/重置
VP GPIO36 ADC1(僅輸入)
VN GPIO39 ADC1(僅輸入)
34 GPIO34 ADC1(僅輸入)
35 GPIO35 ADC1(僅輸入)
32 GPIO32 ADC1、Touch
33 GPIO33 ADC1、Touch
25 GPIO25 DAC1、ADC2
26 GPIO26 DAC2、ADC2
27 GPIO27 ADC2、Touch
14 GPIO14 ADC2、Touch
12 GPIO12 ADC2、Touch,Strapping 腳,開機時勿拉高
GND — 接地
13 GPIO13 ADC2、Touch
D2 GPIO9 連接模組內 Flash,請勿使用
D3 GPIO10 連接模組內 Flash,請勿使用
CMD GPIO11 連接模組內 Flash,請勿使用
5V — 5 V 電源
右排絲印 GPIO 功能說明
GND — 接地
23 GPIO23 SPI MOSI
22 GPIO22 I2C SCL
TX GPIO1 UART0 TX(USB 燒錄用)
RX GPIO3 UART0 RX(USB 燒錄用)
21 GPIO21 I2C SDA
GND — 接地
19 GPIO19 SPI MISO
18 GPIO18 SPI SCK
5 GPIO5 SPI CS,Strapping 腳
17 GPIO17 UART2 TX
16 GPIO16 UART2 RX
4 GPIO4 ADC2、Touch
0 GPIO0 BOOT 按鍵,Strapping 腳
2 GPIO2 ADC2、Touch,Strapping 腳
15 GPIO15 ADC2、Touch,Strapping 腳
D1 GPIO8 連接模組內 Flash,請勿使用
D0 GPIO7 連接模組內 Flash,請勿使用
CLK GPIO6 連接模組內 Flash,請勿使用
ESP32-DevKitC Pinout 腳位圖
ESP32-DevKitC 腳位圖(圖片來源:Espressif)

使用注意

  • Flash 腳位:CLK、D0、D1、D2、D3、CMD(GPIO6~11)連接模組內的 SPI Flash,請勿接其他電路。
  • 僅輸入腳位:GPIO34、35、36(VP)、39(VN)只能作為輸入,無內部上拉/下拉電阻。
  • ADC2 限制:Wi-Fi 啟用時無法使用 ADC2 腳位,類比讀值請優先使用 ADC1(GPIO32~39)。
  • 開機腳位:GPIO0、2、5、12、15 為 Strapping 腳,開機時請避免外接電路改變其準位,特別是 GPIO12 勿拉高。
  • 外部天線款:WROOM-32U 請先接上 2.4GHz 天線再使用 Wi-Fi 或藍牙。
  • 燒錄問題:上傳程式出現連線失敗時,可按住 Boot 鍵,再按一下 EN 鍵後放開,進入下載模式。電腦無法辨識 COM 埠時,請安裝 CP210x 驅動程式。

模組與天線座尺寸

ESP32-WROOM-32D 模組尺寸圖
ESP32-WROOM-32D 模組尺寸(18 × 25.5 × 3.1 mm)
ESP32-WROOM-32U 模組尺寸圖
ESP32-WROOM-32U 模組尺寸(18 × 19.2 × 3.2 mm)
ESP32-WROOM-32U 天線連接座尺寸圖
WROOM-32U 天線連接座(IPEX)尺寸
ESP32-WROOM-32U 天線連接座規格圖
WROOM-32U 天線連接座(IPEX)尺寸與材質

ESP32-DevKitC 可以做哪些專題?

ESP32-DevKitC 內建 Wi-Fi 與藍牙,38 Pin 把模組大部分腳位都引出,適合需要接較多感測器的高中自主學習、科展、實作專題,以及大學物聯網課程與畢業專題;選外部天線款還能把天線拉到機殼外。

教室環境監測站

DHT22 量測溫濕度,0.96 吋 OLED 即時顯示,再透過 Wi-Fi 上傳到雲端或用 ESP32 架設網頁儀表板。會用到:Wi-Fi、數位腳位、I2C。

智慧盆栽自動澆水

電容式土壤濕度感測器接 ADC1 腳位(GPIO32~39),太乾時由繼電器啟動小水泵,並把濕度紀錄上傳。會用到:ADC、GPIO、Wi-Fi。

手機遠端控制開關

ESP32 架設網頁伺服器,手機瀏覽器按鈕就能控制繼電器開關燈條或風扇,也可改用 BLE 與手機 App 連線。會用到:Wi-Fi 網頁伺服器、藍牙、GPIO。

溫室/戶外監測節點

開發板裝進盒子,選外部天線款(WROOM-32U)把天線拉到盒外,定時量測溫濕度與土壤濕度並透過 Wi-Fi 回傳。會用到:Wi-Fi、ADC、外接天線。

新手提醒:建議先用 Arduino IDE 安裝 ESP32 核心,從點亮 LED、讀取 DHT22 開始練習。ESP32 的 IO 為 3.3 V,選購感測器時請確認支援 3.3 V;標示 CLK、D0~D3、CMD 的 6 支腳連接模組內的 Flash,接線時請避開。

專題建議搭配

以下為選配,非本商品標準內容。依專題需求選購:

安全提醒:繼電器若要控制 110 V 市電設備,請由老師或合格人員協助接線,學生專題建議先以低壓直流負載練習。

出貨內容

  • ESP32-DevKitC 開發板 × 1(依選購款式:板載天線 WROOM-32D 或外部天線 WROOM-32U)

※ 不含 USB 傳輸線;外部天線款不附天線。

常見問題 FAQ

板載天線款和外部天線款怎麼選?

一般桌上實驗或教室使用,選板載天線款(WROOM-32D)即可;開發板要裝進金屬盒、機殼,或想把天線拉到外面時,選外部天線款(WROOM-32U),並另購 2.4GHz IPEX 1 代天線。

接上電腦後找不到 COM 埠怎麼辦?

請安裝 Silicon Labs CP210x 驅動程式(下方文件下載),並確認使用的是可傳輸資料的 Micro USB 線,部分 USB 線僅支援充電。

Arduino IDE 要選哪個開發板?

安裝 Arduino ESP32 核心後,開發板選擇「ESP32 Dev Module」即可燒錄。

為什麼有些腳位接了會當機或無法開機?

CLK、D0~D3、CMD(GPIO6~11)連接模組內的 Flash,不能當一般 IO 使用;GPIO0、2、5、12、15 為開機 Strapping 腳,開機時外接電路改變其準位也可能導致無法開機。

高中生或新手適合用 ESP32-DevKitC 嗎?

適合。安裝 Arduino ESP32 核心後就能用 Arduino IDE 寫程式,網路上的範例也很多。需要注意 IO 為 3.3 V,選購感測器時要確認支援 3.3 V;若課程以 5 V 感測器為主、想用 Arduino 原廠板,可考慮 Arduino UNO R4 WiFi。

ESP32-DevKitC 怎麼供電?

最簡單是用 Micro USB 接電腦或 5 V 充電器、行動電源;也可以從 5V/GND 腳位輸入 5 V,或從 3V3/GND 腳位輸入 3.3 V。三種方式只能擇一,不可同時連接。伺服馬達等耗電較大的元件,建議另外提供 5 V 電源並共地。

ESP32-DevKitC、ESP32 DevKit V1、NodeMCU-32S 怎麼選?

ESP32-DevKitC 為 38 Pin、Micro USB、CP2102,有板載與外部天線兩款,需要外接天線時選它;ESP32 DevKit V1 為 30 Pin、Type-C 接頭,有 CH340 與 CP2102 兩種版本;NodeMCU-32S 為 38 Pin、Micro USB 接頭。三者都能用 Arduino IDE 開發,依腳位數、接頭與天線需求選擇即可。

學校或專題團隊可以大量採購、開報價單嗎?

可以。現貨商品平日中午 12:00 前完成訂單即可當日出貨;申請專員報價的訂單滿 NT$5,000 享郵寄免運。大量採購或報價需求,歡迎透過 LINE @icshop 洽詢。

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ESP32-DevKitC 使用指南(Espressif)ESP32-WROOM-32D/32U DatasheetArduino ESP32 核心(GitHub)CP210x 驅動程式(Silicon Labs)

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