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搭載樂鑫原廠 ESP32-WROOM-32D/32U 模組的相容開發板
ESP32 Wi-Fi+藍牙開發板,物聯網與無線專案開發用
ESP32-D0WD|雙核 80~240MHz|SPI Flash 32Mbit|Wi-Fi+Bluetooth+BLE
板載天線 WROOM-32D、外接天線 WROOM-32U 兩款;WROOM-32U 需另接天線
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ESP32-DevKitC 相容開發板搭載樂鑫 ESP32-WROOM-32D(板載 PCB 天線)或 ESP32-WROOM-32U(外部天線連接座)模組,核心為 ESP32-D0WD 雙核心處理器(80~240 MHz),內建 4 MB SPI Flash、2.4GHz Wi-Fi 與藍牙雙模(傳統藍牙+BLE)。板上有 CP2102 USB 轉序列埠晶片與 Micro USB 接頭、EN/Boot 按鍵與 5V 電源指示燈,38 Pin 引出模組大部分腳位,可插麵包板或用杜邦線連接感測器,適合物聯網、無線控制與 ESP32 專題開發。
ESP32-WROOM-32D/32U,ESP32-D0WD 雙核心處理器、4 MB SPI Flash、40 MHz 晶振。
WROOM-32D 為板載 PCB 天線;WROOM-32U 為外部天線連接座,可把天線拉到機殼外(天線需另購)。
板載 CP2102 與 Micro USB 接頭,搭配 EN、Boot 按鍵,接上電腦即可上傳程式與序列監看。
ADC、DAC、電容觸控、PWM、I2C、I2S、SPI、UART 等功能,可對接各式感測器與模組。
| 規格 | 產品貨號 | 區號 | 品牌 | 原廠貨號 |
|---|---|---|---|---|
| 板載天線(WROOM-32D) | 368030501772 | Qe26-09 | ||
| 外部天線(WROOM-32U) | 368030501773 | Qe35-08 |


| 規格項目 | 規格內容 |
|---|---|
| 模組 | ESP32-WROOM-32D(板載 PCB 天線)/ESP32-WROOM-32U(外部天線連接座) |
| 晶片 | ESP32-D0WD,Xtensa LX6 雙核心,80~240 MHz |
| SPI Flash | 4 MB(32 Mbit) |
| 晶振 | 40 MHz |
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n,2.4GHz |
| 藍牙 | 傳統藍牙+BLE |
| USB 轉序列埠 | CP2102 |
| USB 接頭 | Micro USB |
| 按鍵 | EN(重置)、Boot(下載模式) |
| 指示燈 | 5V 電源指示燈 |
| 供電 | Micro USB、5V/GND 腳位、3V3/GND 腳位,三選一 |
| IO 電壓 | 3.3V(請勿直接輸入 5V 訊號) |
| 腳位 | 38 Pin(兩側各 19 Pin) |
| 周邊功能 | ADC、DAC、電容觸控、PWM、I2C、I2S、SPI、UART、TWAI(CAN 2.0) |
| 開發環境 | Arduino IDE(Arduino ESP32 核心)、ESP-IDF、MicroPython |
以 Micro USB 接頭朝下擺放,左右兩排腳位依板上絲印由上而下排列:
| 左排絲印 | GPIO | 功能說明 |
|---|---|---|
| 3V3 | — | 3.3 V 電源 |
| EN | — | 晶片致能/重置 |
| VP | GPIO36 | ADC1(僅輸入) |
| VN | GPIO39 | ADC1(僅輸入) |
| 34 | GPIO34 | ADC1(僅輸入) |
| 35 | GPIO35 | ADC1(僅輸入) |
| 32 | GPIO32 | ADC1、Touch |
| 33 | GPIO33 | ADC1、Touch |
| 25 | GPIO25 | DAC1、ADC2 |
| 26 | GPIO26 | DAC2、ADC2 |
| 27 | GPIO27 | ADC2、Touch |
| 14 | GPIO14 | ADC2、Touch |
| 12 | GPIO12 | ADC2、Touch,Strapping 腳,開機時勿拉高 |
| GND | — | 接地 |
| 13 | GPIO13 | ADC2、Touch |
| D2 | GPIO9 | 連接模組內 Flash,請勿使用 |
| D3 | GPIO10 | 連接模組內 Flash,請勿使用 |
| CMD | GPIO11 | 連接模組內 Flash,請勿使用 |
| 5V | — | 5 V 電源 |
| 右排絲印 | GPIO | 功能說明 |
|---|---|---|
| GND | — | 接地 |
| 23 | GPIO23 | SPI MOSI |
| 22 | GPIO22 | I2C SCL |
| TX | GPIO1 | UART0 TX(USB 燒錄用) |
| RX | GPIO3 | UART0 RX(USB 燒錄用) |
| 21 | GPIO21 | I2C SDA |
| GND | — | 接地 |
| 19 | GPIO19 | SPI MISO |
| 18 | GPIO18 | SPI SCK |
| 5 | GPIO5 | SPI CS,Strapping 腳 |
| 17 | GPIO17 | UART2 TX |
| 16 | GPIO16 | UART2 RX |
| 4 | GPIO4 | ADC2、Touch |
| 0 | GPIO0 | BOOT 按鍵,Strapping 腳 |
| 2 | GPIO2 | ADC2、Touch,Strapping 腳 |
| 15 | GPIO15 | ADC2、Touch,Strapping 腳 |
| D1 | GPIO8 | 連接模組內 Flash,請勿使用 |
| D0 | GPIO7 | 連接模組內 Flash,請勿使用 |
| CLK | GPIO6 | 連接模組內 Flash,請勿使用 |

ESP32-DevKitC 內建 Wi-Fi 與藍牙,38 Pin 把模組大部分腳位都引出,適合需要接較多感測器的高中自主學習、科展、實作專題,以及大學物聯網課程與畢業專題;選外部天線款還能把天線拉到機殼外。
DHT22 量測溫濕度,0.96 吋 OLED 即時顯示,再透過 Wi-Fi 上傳到雲端或用 ESP32 架設網頁儀表板。會用到:Wi-Fi、數位腳位、I2C。
電容式土壤濕度感測器接 ADC1 腳位(GPIO32~39),太乾時由繼電器啟動小水泵,並把濕度紀錄上傳。會用到:ADC、GPIO、Wi-Fi。
ESP32 架設網頁伺服器,手機瀏覽器按鈕就能控制繼電器開關燈條或風扇,也可改用 BLE 與手機 App 連線。會用到:Wi-Fi 網頁伺服器、藍牙、GPIO。
開發板裝進盒子,選外部天線款(WROOM-32U)把天線拉到盒外,定時量測溫濕度與土壤濕度並透過 Wi-Fi 回傳。會用到:Wi-Fi、ADC、外接天線。
以下為選配,非本商品標準內容。依專題需求選購:
※ 不含 USB 傳輸線;外部天線款不附天線。
板載天線款和外部天線款怎麼選?
一般桌上實驗或教室使用,選板載天線款(WROOM-32D)即可;開發板要裝進金屬盒、機殼,或想把天線拉到外面時,選外部天線款(WROOM-32U),並另購 2.4GHz IPEX 1 代天線。
接上電腦後找不到 COM 埠怎麼辦?
請安裝 Silicon Labs CP210x 驅動程式(下方文件下載),並確認使用的是可傳輸資料的 Micro USB 線,部分 USB 線僅支援充電。
Arduino IDE 要選哪個開發板?
安裝 Arduino ESP32 核心後,開發板選擇「ESP32 Dev Module」即可燒錄。
為什麼有些腳位接了會當機或無法開機?
CLK、D0~D3、CMD(GPIO6~11)連接模組內的 Flash,不能當一般 IO 使用;GPIO0、2、5、12、15 為開機 Strapping 腳,開機時外接電路改變其準位也可能導致無法開機。
高中生或新手適合用 ESP32-DevKitC 嗎?
適合。安裝 Arduino ESP32 核心後就能用 Arduino IDE 寫程式,網路上的範例也很多。需要注意 IO 為 3.3 V,選購感測器時要確認支援 3.3 V;若課程以 5 V 感測器為主、想用 Arduino 原廠板,可考慮 Arduino UNO R4 WiFi。
ESP32-DevKitC 怎麼供電?
最簡單是用 Micro USB 接電腦或 5 V 充電器、行動電源;也可以從 5V/GND 腳位輸入 5 V,或從 3V3/GND 腳位輸入 3.3 V。三種方式只能擇一,不可同時連接。伺服馬達等耗電較大的元件,建議另外提供 5 V 電源並共地。
ESP32-DevKitC、ESP32 DevKit V1、NodeMCU-32S 怎麼選?
ESP32-DevKitC 為 38 Pin、Micro USB、CP2102,有板載與外部天線兩款,需要外接天線時選它;ESP32 DevKit V1 為 30 Pin、Type-C 接頭,有 CH340 與 CP2102 兩種版本;NodeMCU-32S 為 38 Pin、Micro USB 接頭。三者都能用 Arduino IDE 開發,依腳位數、接頭與天線需求選擇即可。
學校或專題團隊可以大量採購、開報價單嗎?
可以。現貨商品平日中午 12:00 前完成訂單即可當日出貨;申請專員報價的訂單滿 NT$5,000 享郵寄免運。大量採購或報價需求,歡迎透過 LINE @icshop 洽詢。
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