Inventor 2040 W (Pico W Aboard)擴展板

一個一體式電路板，用於製作可以移動、（可選）發出噪音和與互聯網通話的電池供電裝置！

Inventor 2040 是一個多才多藝的開發板，它（幾乎）可以完成您希望機器人、道具或其他機械設備完成的所有事情。 驅動幾個附有編碼器的奇特電機？ 是的！ 加起來最多六個馬達？ 當然！附上一個小揚聲器，這樣就可以發出聲音了？ 沒問題！ 它還有一個電池連接器，因此您可以使用 AA/AAA 或 LiPo 電池為您的發明供電，並攜帶您的微型自動機/動畫大禮帽/寶箱，它可以不受束縛地向周圍的敵人咆哮。

您還可以獲得大量用於連接感測器和其他 gubbins 的選項 - 有兩個 Qw/ST 連接器（和一個未填充的 Breakout Garden 插槽）用於連接分線器，三個 ADC 引腳用於模擬感測器、光敏電阻等，以及三個備用數字 GPIO 可用於 LED、按鈕或數字感測器。 說到 LED，我們還以某種方式設法安裝了 12 個可尋址 LED（又名 Neopixels）——每個伺服和 GPIO/ADC 通道一個（或者只是使用全部來製作彩虹，這也很好）。

最棒的是這套裝備的大腦——板載 Raspberry Pi Pico W，它將為您的創作提供 2.4GHz 無線連接。 用它來觸發你的機械朋友遠程做他們的事情，或者你可以製造一隻機器鳥，它會發推文，而且還會發推文！

商品特色

• Raspberry Pi Pico W 登機
  • 雙 Arm Cortex M0+，運行頻率高達 133Mhz，帶有 264kB SRAM
  • 2MB 的 QSPI 快閃記憶體支援 XiP
  • 由 USB micro-B 供電和編程
  • 2.4GHz 無線
• 2 個 JST-SH 連接器（6 PIN），用於連接電機
  • 雙 H 橋電機驅動器 (DRV8833)
  • 每台電機限流 (425mA)
  • 每個電機方向指示燈 LED
• 用於連接揚聲器的 2 Pin（Picoblade 兼容）連接器
• JST-PH（2 針）連接器，用於連接電池（輸入電壓 2.5V - 5.5V*）
• 6 組接頭銷，用於連接 3 針業餘伺服器
• 6 組用於 GPIO 的接頭引腳（其中 3 個具有 ADC 功能）
• 12 個可尋址 RGB LED/Neopixels
• 用戶按鈕
• 重啟按鈕（內建在 Captain Resetti 中！）
• 2 x Qw/ST 連接器，用於連接分線器
• 用於添加 Breakout Garden 插槽的未填充標題
• 完全組裝
• 無需焊接（除非您想添加 Breakout Garden 插槽）。
• C/C++ 和 MicroPython
• 電路圖

軟體

我們的 C/C++/MicroPython 庫提供了一種與該板上的函數進行交互的簡單方法。 使用 C++ 可以獲得最佳性能，但如果您是初學者，我們建議您使用我們的內建電池 MicroPython 構建，以便輕鬆入門。

• 下載相容版 MicroPython
• 開始使用 Raspberry Pi Pico
• 運動功能參考
• 伺服功能參考
• MicroPython 範例
• C++ 範例

請注意，C/C++/MicroPython 尚不支援播放音頻文件（例如 wavs 和 mp3），但您可以通過對揚聲器進行 PWM 調節（使用較低的音量以避免聲音失真）來製作非常令人滿意的複古嗶嗶聲和雜音。

連接突破

Qw/ST 連接器使連接 Qwiic 或 STEMMA QT 分線變得超級容易。 如果您的分線板上有 QW/ST 連接器，您可以使用 JST-SH 至 JST-SH 電纜將其直接插入。

沒有 Qw/ST 連接器的 Breakout Garden breakouts 可以使用 JST-SH 到 JST-SH 電纜加上 Qw/ST 到 Breakout Garden 適配器連接。 想同時使用 >2 個突破？ 試試這個適配器！

當前與我們 C++/MicroPython 建構兼容的突破列表。

• 尺寸：52 毫米 x 66 毫米 x 12 毫米（長 x 寬 x 高）。
• 安裝孔距離每個邊緣為 M2.5 和 2.7 毫米。
• 可以通過切斷背面的“電機 LED”跡線來禁用每個電機的方向指示器。
• * 電池電壓範圍取決於您使用的功能！ 我們測試的最低電壓：
  • 電機驅動器在約 2.9V 以下停止工作
  • 音頻在 2.2V 以下停止工作
  • Pico 在 1.9V 以下停止工作
  • 最大電池電壓為 5.5V，儘管我們使用 5.6V 供電，這意味著可以使用可充電 NiMH 4xAA 電池組。
• 您可以安全地同時連接電池和 USB。 該板將使用電壓較高的電源（通常是 USB）。

關於 Pico W Aboard

我們新推出的 Pico W Aboard 產品配備了內建的 Raspberry Pi Pico W。這意味著您可以獲得 RP2040 微控制器的所有優勢 - 快速雙核 ARM 處理器、動態、不斷發展的生態系統以及不同編程方法的選擇 試驗。 最令人興奮的是，Pico W 具有無線連接功能，因此您的 Pico/RP2040 設備可以相互通訊，還可以與互聯網通訊！

無線對於 Pico/RP2040 來說是非常新的——請注意，事情會快速變化！ 軟體支援（無線範例、教程、CircuitPython 支援等）需要一段時間才能跟上。 如果您完全是 Pico/RP2040 的新手，那麼如果您等到一切都更穩定一些，您可能會有更好的無線體驗。

• Inventor 2040 W (Pico W Aboard)擴展板 x 1