Name: 60GHz mmWave Fall Detection Pro 毫米波雷達感測器模組 (跌倒偵測)
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60GHz mmWave Fall Detection Pro 毫米波雷達感測器模組 (跌倒偵測)

60GHz FallDetection Module Pro毫米波感測器模組，基於FMCW技術，對目標姿態參數進行自我演算法，透過速度、距離等運動變化，偵測並持續記錄目標的跌倒狀態，並對異常情況進行警報固定駐留，是私人財產監控、跌倒警示、老年醫療保健的理想解決方案。

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60GHz FallDetection Module Pro毫米波感測器模組，基於FMCW技術，對目標姿態參數進行自我演算法，透過速度、距離等運動變化，偵測並持續記錄目標的跌倒狀態，並對異常情況進行警報固定駐留，是私人財產監控、跌倒警示、老年醫療保健的理想解決方案。

增強偵測演算法：同時輸出自適應環境下的移動、跌倒、靜止等人體活動
測量精度高：跌倒偵測精度≥90%，存在感知功能精度≥90%
隱私保護：比視覺設備識別更安全，不擔心隱私洩露
高抗干擾性：不受溫度、濕度、噪音、氣流、灰塵、光線和其他環境影響
支援二次開發：適應各種場景和應用

R60AFD1雷達模組採用60GHz毫米波雷達技術，實現人體活動偵測功能，包括移動、跌倒、靜止等。基於FMCW雷達系統和1發射3接收（1T3R）天線，雷達透過演算法精確掃描人體斷層，透過人體的高度差和速度變化實現跌倒偵測功能。

模組適合頂部安裝，檢測區域為水平60°、傾斜60°的三維扇形，測量距離在0.4-3m之間。

雷達支援二次開發，適應多種場景和應用。使用通用UART通訊介面提供了額外的通用協議，因為使用者可以定義保留4組I/O。還可配備上位機輸出偵測狀態與數據，其多組GPIO可由使用者客製開發。

注意

1. 雷達設計為針對個體（人體）的環境，如果存在多個目標，則會影響雷達的準確度和精度。
2. 模組上的LED已被移除。
3.60GHz雷達波特率為115200。

商品應用

老人護理
家庭安全
智慧家庭

Pinout

Interface 1:

5V引腳是感測器的供電介面。
RX和TX是感測器的資料傳輸介面。
人體存在狀態輸出介面。您可以使用這兩個引腳的電平來確定當前環境中的人體運動。
- GP2輸出：高電位-被佔用，低電位-未被佔用。
- GP1輸出：高電位-有效，低電位-靜止。

Interface 2:

快閃記憶體韌體引腳排列：GND/3.3V/SWD/SWC
開銷輸入/輸出引腳：GP3~GP6。

檢測角度和距離

含量/最小/典型/ 最大/單位	典型	單位
人員移動半徑檢測[1]	6	公尺(m)
跌倒監測半徑 [2]	3	公尺(m)
雷達偵測角度（水平）	60	溫度
雷達偵測角度（俯仰）	60	溫度

註：[1][2]雷達懸掛高度2.8 m，雷達投射半徑。

電氣特性

內容	最小	典型	最大	單位
工作電流（ICC）	90	93	100	mA
儲存溫度（TST）	-40	-	80	°C
工作電壓（VCC）	4.5	5	6	V
工作溫度（TOP）	-20	-	60	°C

射頻性能

	最小	典型	最大	單位
工作頻率（fTX）	58	-	63.5	GHz
發射功率（Pout）	-	-	6	dBm

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60GHz mmWave Fall Detection Pro 毫米波雷達感測器模組 (跌倒偵測) x 1