BNO055 9軸感測模組

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BNO055 9軸感測模組

產品貨號：368031000977
區號：Mb29-17
品牌：
原廠貨號：2472

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NT$1,520

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商品簡介

如果您曾經訂購並連接過 9-DOF 感測器，那麼您很可能也意識到將來自加速度計、陀螺儀和磁力計的感測器資料轉換為實際的「3D 空間方向」的挑戰！方向是一個很難解決的問題。感測器融合演算法（將加速度計、磁力計和陀螺儀資料混合成穩定的三軸方向輸出的秘密武器）可能非常難以在低成本即時系統上正確實現並實現。
博世是第一家做到這一點的公司，它採用MEMS 加速計、磁力計和陀螺儀，並將它們放在帶有基於高速ARM Cortex-M0 的處理器的單一晶片上，以消化所有感測器數據，提取感測器融合和即時要求離開，並吐出可在四元數、歐拉角或向量中使用的資料。
透過 BNO055（一款智慧 9 自由度感測器，可以自行完成感測器融合），您無需花費數週或數月的時間擺弄不同精度和複雜性的演算法，只需幾分鐘即可獲得有意義的感測器資料！您可以直接透過 I2C 和 Bob 的叔叔讀取資料。

BNO055可以輸出以下感測器資料：

絕對方向（歐拉向量，100Hz）基於 360° 球體的三軸方向數據
絕對方向（四元數，100Hz）四點四元數輸出，可實現更精確的資料操作
角速度向量 (20Hz) 三軸「旋轉速度」（以 rad/s 為單位）
加速度向量 (100Hz) 三軸加速度（重力 + 線性運動），單位為 m/s^2
磁場強度向量 (100Hz) 以微特斯拉 (uT) 為單位的三軸磁場感測
線性加速度向量 (100Hz) 三軸線性加速度資料（加速度減去重力），單位為 m/s^2
重力向量 (100Hz) 三軸重力加速度（減去任何運動），單位為 m/s^2
溫度 (1Hz) 環境溫度（攝氏度）

方便吧？因此，我們將這個非常好的感測器放在自己的分線上，配有3.3V 穩壓器、重設和I2C 引腳的邏輯電平轉換、外部32.768KHz 晶體（建議獲得最佳性能）以及您可能會發現方便的其他一些引腳的分線。已組裝並經過測試，帶有一小塊接頭。將接頭連接到分線 PCB 需要一些焊接，但工作相當簡單。最重要的是，您可以在 10 分鐘內開始使用我們關於組裝、接線、Arduino 庫和處理圖形介面等的便捷教學！

商品規格

尺寸: 20mm x 27mm x 4mm / 0.8" x 1.1" x 0.2"
使用 I2C 位址 0x28（預設）或 0x29
重量: 3g

下載資料

Datasheet
Adafruit BNO055 Library (Github)

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BNO055 9軸感測模組 x 1

如何查詢I2C位址

操作流程

STEP 1. 將欲查詢的模組連接至Arduino UNO（附圖為腳位參考，實際請比對商品標示接線）

STEP 2. 開啟Arduino IDE並新增檔案

STEP 3. 貼入教學下方的範例文件，並上傳到Arduino UNO，即會開始掃描I2C位址

STEP 4. 開啟序列埠監控視窗，即可取得I2C位址

I2C掃描範例程式

    / ---------------------------------------------------------------- / 
  // Arduino I2C Scanner 
  // Re-writed by Arbi Abdul Jabbaar 
  // Using Arduino IDE 1.8.7 
  // Using GY-87 module for the target 
  // Tested on 10 September 2019 
  // This sketch tests the standard 7-bit addresses 
  // Devices with higher bit address might not be seen properly. 
  / ---------------------------------------------------------------- / 
    
  #include  //include Wire.h library 
    
  void setup() 
  { 
   Wire.begin(); // Wire communication begin 
   Serial.begin(9600); // The baudrate of Serial monitor is set in 9600 
   while (!Serial); // Waiting for Serial Monitor 
   Serial.println("\nI2C Scanner"); 
  } 
    
  void loop() 
  { 
   byte error, address; //variable for error and I2C address 
   int nDevices; 
    
   Serial.println("Scanning..."); 
    
   nDevices = 0; 
   for (address = 1; address < 127; address++ ) 
   { 
   // The i2c_scanner uses the return value of 
   // the Write.endTransmisstion to see if 
   // a device did acknowledge to the address. 
   Wire.beginTransmission(address); 
   error = Wire.endTransmission(); 
    
   if (error == 0) 
   { 
   Serial.print("I2C device found at address 0x"); 
   if (address < 16) 
   Serial.print("0"); 
   Serial.print(address, HEX); 
   Serial.println(" !"); 
   nDevices++; 
   } 
   else if (error == 4) 
   { 
   Serial.print("Unknown error at address 0x"); 
   if (address < 16) 
   Serial.print("0"); 
   Serial.println(address, HEX); 
   } 
   } 
   if (nDevices == 0) 
   Serial.println("No I2C devices found\n"); 
   else 
   Serial.println("done\n"); 
    
   delay(5000); // wait 5 seconds for the next I2C scan 
  } 

 

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FedEx 國際貨運
郵局國際貨運
郵寄
7-11 取貨付款 (C2C)
7-11 取貨不付款 (C2C)
黑貓-常溫
黑貓-常溫（貨到付款）
報價單草稿

付款方式

銀行轉帳
專員接洽
信用卡付款
黑貓宅配(貨到付款)
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	/ ---------------------------------------------------------------- /
	// Arduino I2C Scanner
	// Re-writed by Arbi Abdul Jabbaar
	// Using Arduino IDE 1.8.7
	// Using GY-87 module for the target
	// Tested on 10 September 2019
	// This sketch tests the standard 7-bit addresses
	// Devices with higher bit address might not be seen properly.
	/ ---------------------------------------------------------------- /

	#include //include Wire.h library

	void setup()
	{
	Wire.begin(); // Wire communication begin
	Serial.begin(9600); // The baudrate of Serial monitor is set in 9600
	while (!Serial); // Waiting for Serial Monitor
	Serial.println("\nI2C Scanner");
	}

	void loop()
	{
	byte error, address; //variable for error and I2C address
	int nDevices;

	Serial.println("Scanning...");

	nDevices = 0;
	for (address = 1; address < 127; address++ )
	{
	// The i2c_scanner uses the return value of
	// the Write.endTransmisstion to see if
	// a device did acknowledge to the address.
	Wire.beginTransmission(address);
	error = Wire.endTransmission();

	if (error == 0)
	{
	Serial.print("I2C device found at address 0x");
	if (address < 16)
	Serial.print("0");
	Serial.print(address, HEX);
	Serial.println(" !");
	nDevices++;
	}
	else if (error == 4)
	{
	Serial.print("Unknown error at address 0x");
	if (address < 16)
	Serial.print("0");
	Serial.println(address, HEX);
	}
	}
	if (nDevices == 0)
	Serial.println("No I2C devices found\n");
	else
	Serial.println("done\n");

	delay(5000); // wait 5 seconds for the next I2C scan
	}

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