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樹莓派 AI視覺辨識 ArmPi 機械手臂

樹莓派 AI視覺辨識 ArmPi 機械手臂

產品貨號:368040500131
區號:Aa01-02-A◎
品牌:
原廠貨號:
Armpi 智能視覺機械臂以樹莓派4B做主控,內有逆運動學算法,並配備了高清晰度攝影鏡頭,可以完成AI視覺辨識,顏色分辨,智能碼垛,語音控制等功能。用戶可以藉此學習機器視覺、OpenCV、逆運動學等知識,還可以實現更多的創意玩法。


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NT$15,000
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商品簡介

Armpi 智能視覺機械臂以樹莓派4B為主要的控制核心,內有逆運動學算法,並配備了高清晰度攝影鏡頭,可以完成顏色分辨,語音控制等功能。可以透過Wifi影片控制機械手臂運動、提供手機APP控制機械手臂運動;採用高清攝像鏡頭,影片回傳至手機或者平板電腦;機械手臂採用全數字馬達,末端帶有堵轉保護,使用壽命長。

用戶可以藉此學習機器視覺、OpenCV、逆運動學等知識,還可以實現更多的創意玩法。


商品規格

樹莓派與樹莓派擴展板聯合,可以實現更多玩法

●樹莓派●

點我了解更多樹莓派

●樹莓派擴展板●

●板載獨立開關電源保證樹莓派的供電穩定
●6路PWM舵機驅動中的4路帶有過流保護提升使用安全
●板載協MCU,分留樹莓派工作負載,減少樹莓派資源佔用
●板上內置RGB燈、有源蜂鳴器、LED燈等輸出響應器件
●3個IIC接口,方便拓展
●引出多個GPIO引腳,方便開發
●採用4PIN防呆接口,兼容幻爾品牌傳感器

機體參數

本體尺寸
(長x 寬x 高)

291 x 159 x 430(mm)
本體重量 1.2kg
機體材料 金屬支架
攝影鏡頭分辯率 480P
自由度(DOF) 機械臂 5自由度+夾持器
供電系統 電源 7.5V 6A DC適配器
控制系統 硬體 樹莓派4B 和 樹莓派擴展板
軟體 PC端 VNC軟體+ iOS/安卓 手機APP
其他參數 舵機參數 單軸/LX-15D/LX-225智能總線舵機
控制方式 電腦控制和手機控制
發貨尺寸(長寬高) 455x 378x 180 mm
整體重量 約4.5kg


出貨清單

  • 樹莓派 AI視覺辨識 ArmPi 機械手臂 x 1
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