Name: SO-ARM101 AI 機器手臂PRO套件 for LeRobot (不含3D列印件)
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Price: 8800.0 TWD
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SO-ARM101 AI 機器手臂PRO套件 for LeRobot (不含3D列印件)

產品貨號：368040500233
區號：
品牌：Seeed studio
原廠貨號：114993667

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商品特色

佈線最佳化：與 SO-ARM100 相比，SO-ARM101 的佈線經過改進，可避免先前在關節 3 處出現的斷開問題。新的佈線設計也不再限制關節的活動範圍。
引導臂採用不同的齒輪比：引導臂現在使用齒輪比優化的電機，從而提升了性能，並消除了對外部齒輪箱的需求。
新功能支援：引導臂現在可以即時跟隨跟隨臂，這對於即將推出的強化學習 (RL) 策略至關重要，在該策略中，人類可以介入並糾正機器人的動作。

SO-ARM 10x 系列的特點：

開源且低成本：這是 TheRobotStudio 的開源、低成本機械手臂解決方案。
與 LeRobot 整合：專為與 LeRobot 平台整合而設計，該平台為現實世界的機器人應用（包括資料收集、模擬、訓練和部署）提供用於強化學習和模仿學習的 PyTorch 模型、資料集和工具。
豐富的學習資源：提供全面的開源學習資源，例如組裝和校準指南，以及測試、資料收集、訓練和部署教程，幫助使用者快速入門並開發機器人應用程式。
相容於 Nvidia：將此臂套件與 reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB 搭配使用。

商品規格

Type	SO-ARM101 Arm Kit Pro
主控手臂	1x (7.4V) 1:345 齒輪比電機，用於 2 號關節
	2個（7.4V）1：191齒輪比電機，用於1號和3號關節
	3個（7.4V）1：145齒輪比電機，用於第4號、第5號關節和第6號夾持器
跟隨手臂	所有關節均配備 12 個（12V）1:345 齒輪比電機
電源	跟隨手臂：5.5mm*2.1mm DC 12V2A
電源	主控手臂：5.5mm*2.1mm DC 5V4A
角度感測器	12位元磁編碼器
建議工作溫度範圍	0℃～40℃
溝通方式	UART
控制方法	PC

注意事項

注意：Seeed Studio 僅提供LeRobot 所需的硬體。
對於 SO-ARM10x 硬件，請參考TheRoboStudio以取得同步更新。
軟體及教學請關注 Huggingface/Lerobot。
請及時將問題回饋至 LeRobot 平台或 LeRobot Discord 頻道。

商品應用

模仿學習與強化學習

LeRobot 框架相容於 SO-ARM10x 機械手臂。它提供完整的資料收集、訓練和部署功能，用於機械手臂的教學，並擁有完善的模擬平台。在 Nvidia Jetson 邊緣設備上，可以輕鬆快速地訓練客製化的機械手臂完成抓取和放置任務。詳細教學請參考：LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

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