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SO-ARM101 AI 機器手臂PRO套件 for LeRobot (不含3D列印件)

SO-ARM101 AI 機器手臂PRO套件 for LeRobot (不含3D列印件)

產品貨號:368040500233
區號:
品牌:Seeed studio
原廠貨號:114993667


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NT$8,800
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商品特色

  • 佈線最佳化:與 SO-ARM100 相比,SO-ARM101 的佈線經過改進,可避免先前在關節 3 處出現的斷開問題。新的佈線設計也不再限制關節的活動範圍。
  • 引導臂採用不同的齒輪比:引導臂現在使用齒輪比優化的電機,從而提升了性能,並消除了對外部齒輪箱的需求。
  • 新功能支援:引導臂現在可以即時跟隨跟隨臂,這對於即將推出的強化學習 (RL) 策略至關重要,在該策略中,人類可以介入並糾正機器人的動作。

 

SO-ARM 10x 系列的特點:

  • 開源且低成本:這是 TheRobotStudio 的開源、低成本機械手臂解決方案。
  • 與 LeRobot 整合:專為與 LeRobot 平台整合而設計,該平台為現實世界的機器人應用(包括資料收集、模擬、訓練和部署)提供用於強化學習和模仿學習的 PyTorch 模型、資料集和工具。
  • 豐富的學習資源:提供全面的開源學習資源,例如組裝和校準指南,以及測試、資料收集、訓練和部署教程,幫助使用者快速入門並開發機器人應用程式。
  • 相容於 Nvidia:將此臂套件與 reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB 搭配使用。

 

商品規格

Type SO-ARM101
Arm Kit Pro
主控手臂 1x (7.4V) 1:345 齒輪比電機,用於 2 號關節
2個(7.4V)1:191齒輪比電機,用於1號和3號關節
3個(7.4V)1:145齒輪比電機,用於第4號、第5號關節和第6號夾持器
跟隨手臂 所有關節均配備 12 個(12V)1:345 齒輪比電機
電源 跟隨手臂:5.5mm*2.1mm DC 12V2A
主控手臂:5.5mm*2.1mm DC 5V4A
角度感測器 12位元磁編碼器
建議工作溫度範圍 0℃~40℃
溝通方式 UART
控制方法 PC

 

注意事項

 

商品應用

模仿學習與強化學習

LeRobot 框架相容於 SO-ARM10x 機械手臂。它提供完整的資料收集、訓練和部署功能,用於機械手臂的教學,並擁有完善的模擬平台。在 Nvidia Jetson 邊緣設備上,可以輕鬆快速地訓練客製化的機械手臂完成抓取和放置任務。詳細教學請參考:LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab

 

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