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SO-ARM101 AI 機器手臂PRO套件 for LeRobot

SO-ARM101 AI 機器手臂PRO套件 for LeRobot

專為STEAM學習設計的AI機器手臂DIY套件【SO-ARM101】,支援主從控制概念,透過「主控臂 × 從動臂」設計,模擬真實機械臂運作。搭配LeRobot控制平台,讓孩子實作中學會機械結構、運動傳導與控制邏輯。適合學校教學、科學實驗、創客課程或親子共玩,從動手到動腦,一套搞定!


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商品特色

  • 佈線最佳化:與 SO-ARM100 相比,SO-ARM101 的佈線經過改進,可避免先前在關節 3 處出現的斷開問題。新的佈線設計也不再限制關節的活動範圍。
  • 引導臂採用不同的齒輪比:引導臂現在使用齒輪比優化的電機,從而提升了性能,並消除了對外部齒輪箱的需求。
  • 新功能支援:引導臂現在可以即時跟隨跟隨臂,這對於即將推出的強化學習 (RL) 策略至關重要,在該策略中,人類可以介入並糾正機器人的動作。

 

SO-ARM 10x 系列的特點:

  • 開源且低成本:這是 TheRobotStudio 的開源、低成本機械手臂解決方案。
  • 與 LeRobot 整合:專為與 LeRobot 平台整合而設計,該平台為現實世界的機器人應用(包括資料收集、模擬、訓練和部署)提供用於強化學習和模仿學習的 PyTorch 模型、資料集和工具。
  • 豐富的學習資源:提供全面的開源學習資源,例如組裝和校準指南,以及測試、資料收集、訓練和部署教程,幫助使用者快速入門並開發機器人應用程式。
  • 相容於 Nvidia:將此臂套件與 reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB 搭配使用。



商品規格

Type SO-ARM101
Arm Kit Pro
主控手臂 1x (7.4V) 1:345 齒輪比電機,用於 2 號關節
2個(7.4V)1:191齒輪比電機,用於1號和3號關節
3個(7.4V)1:145齒輪比電機,用於第4號、第5號關節和第6號夾持器
跟隨手臂 所有關節均配備 12 個(12V)1:345 齒輪比電機
電源 跟隨手臂:5.5mm*2.1mm DC 12V2A
主控手臂:5.5mm*2.1mm DC 5V4A
角度感測器 12位元磁編碼器
建議工作溫度範圍 0℃~40℃
溝通方式 UART
控制方法 PC



注意事項



商品應用


模仿學習與強化學習

LeRobot 框架相容於 SO-ARM10x 機械手臂。它提供完整的資料收集、訓練和部署功能,用於機械手臂的教學,並擁有完善的模擬平台。在 Nvidia Jetson 邊緣設備上,可以輕鬆快速地訓練客製化的機械手臂完成抓取和放置任務。詳細教學請參考:LeRobot - NVIDIA Jetson AI Lab



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出貨清單

不含3D列印件 含3D列印件
  • 7.4V STS3215 伺服馬達(1:345 減速比) x 1
  • 7.4V STS3215 伺服馬達(1:191 減速比) x 2
  • 7.4V STS3215 伺服馬達(1:145 減速比) x 3
  • 12V STS3215 伺服馬達(1:345 減速比) x 6
  • 專用伺服轉接板(適用於 Seeed Studio XIAO) x 2
  • 銅柱/螺柱 x 8
  • 螺絲 x 8
  • 5V 電源線(多頭) x 1
  • 12V 電源線(多頭) x 1
  • USB-C 傳輸線 x 2
  • DC 電源接頭尾線 x 2
  • 7.4V STS3215 伺服馬達(1:345 減速比) x 1
  • 7.4V STS3215 伺服馬達(1:191 減速比) x 2
  • 7.4V STS3215 伺服馬達(1:145 減速比) x 3
  • 12V STS3215 伺服馬達(1:345 減速比) x 6
  • 專用伺服轉接板(適用於 Seeed Studio XIAO) x 2
  • 銅柱/螺柱 x 8
  • 螺絲 x 8
  • 5V 電源線(多頭) x 1
  • 12V 電源線(多頭) x 1
  • USB-C 傳輸線 x 2
  • DC 電源接頭尾線 x 2
  • 領導組件(12 件)
  • 跟隨組件(11 件)
  • 固定夾組件(12 件)


規格 產品貨號 區號 品牌 原廠貨號
不含3D列印件 368040500233 Seeed Studio 114993667
含3D列印件 368040500234 114993667/114993668
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