SparkFun Ardumoto Shield Kit 雙馬達驅動擴充板套件 L298

商品簡介

SparkFun Ardumoto Shield Kit

機器人充滿樂趣，Arduino 也簡單易用，所以如果有一套套件，包含設置 Arduino 設備所需的一切，讓你能夠控制一個簡單的雙電機電路夥伴，豈不美哉？ SparkFun Ardumoto Shield 套件非常適合所有有興趣的機器人愛好者，它包含一個 Ardumoto Shield 以及輪胎、馬達、連接器和電線。當然，所有零件都裝在一個經典的 SparkFun 紅色盒子裡（可以用作機器人底盤）。

Ardumoto Shield 是一款易於使用的 Arduino 雙馬達控制器。與 Arduino 結合使用，Ardumoto 可成為遙控車甚至小型自主機器人的絕佳控制平台。 Ardumoto 的核心——位於中間的黑色大晶片——是一顆 L298，這是我們最喜歡的雙通道馬達驅動器之一，每個通道可驅動高達 2A 的電流。此開發板與 Arduino 開發板使用同一條 Vin 線供電，包含藍色和黃色 LED 指示燈，用於指示活動方向，所有驅動線路均採用二極體保護，以防止反電動勢 (EMF)。
連接到 OUT1/2 的馬達控制線連接到數位線 12（方向 A）和數位線 3（PWM A）。連接到 OUT3/4 的馬達控制線連接到數位線 13（方向 B）和數位線 11（PWM B）。

內容清單

• SparkFun Ardumoto 擴充板 x1
• Hobby 齒輪馬達 - 140 RPM x2
• 65mm 輪子（橡膠輪胎）x2
• Arduino 可堆疊介面套件 - R3 x1
• 3.5mm 間距螺絲端子（2 針）x3
• 9V 轉桶形插孔轉接器 x1
• 黑線 - 5 英吋長（22AWG 實心線）x2
• 紅線 - 5 英吋長（22AWG 實心線）x2

Documents:

• Schematic
• Eagle Files
• Hookup Guide
• Datasheet (L298)
• GitHub (Design Files, Library, & Example Code)

出貨清單

• Ardumoto Shield Kit x 1