Seeed Studio reBot B601-DM 6+1 自由度機械手臂套件 ROS／LeRobot（含電源供應器）

商品特色

• 完全開源：這款6+1自由度機械手臂在硬體和軟體方面真正實現了100%開源。它包含物料清單、硬體圖紙、軟體和演算法——您所需的一切盡在其中。
• 詳細的組裝教學：提供極為詳細的組裝步驟和影片教學。
• 高性能馬達：4個DAMIAO 4310馬達+3個DAMIAO 4340P高扭力、低噪音電機，確保reBot Arm B601-DM擁有穩定精準的動力輸出。
• 框架相容性：支援ROS1/2、Isaac Sim和LeRobot等主流機器人開發框架。
• 持續的內容更新：隨著專案的推進，我們將逐步更新最新的演算法，並推出一系列完全免費的課程。

商品應用

reBot Arm B601 支援直覺的遠端操控，可用於遠端操作、資料擷取和人機協同訓練。結合 Hugging Face LeRobot 等 AI 機器人框架，它支援資料集、預訓練模型和策略，以及將人類動作轉化為機器人行為的模仿學習工作流程，從而加速具身 AI 的開發。

reBot Arm B601 支援開發用於日常任務的輔助機器人，從取放物品到簡單的家務自動化，無所不能。透過結合視覺和基於學習的控制，該機器人能夠適應非結構化環境和各種物體，將具身人工智慧應用於以人為本的實際場景中。

B601 擁有 ±0.2 mm 的重複精度和穩定的驅動性能，適用於在充滿挑戰或危險的環境中執行精準任務。開發人員可以利用它在受限條件下進行檢測、樣品處理或精細操作等應用原型設計。
它支援動態運動執行，能夠更可靠地與不確定或敏感物體互動。這使其成為在擴展到工業系統之前驗證機器人解決方案的強大平台。

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• Datasheet

出貨清單

此零件清單僅顯示預設所選購買選項中包含的物品：

• 組裝好的機械手臂（附夾爪）x1
• 六角扳手套裝x1
• 滑鼠墊x1
• DAMIAO USB-CAN驅動板x1
• XT30 2+2電源分離板x1
• USB線x1
• 24V 15A 三合一AC/DC轉接器（含中國、美國、歐盟插頭）x1

注意：固定器和遙控器使用者說明（開發者版本）

• 您需要準備一個 G 型夾爪：請依照桌面厚度選購。
• 遙控器使用方法：您需要購買 Star Arm 102-L 作為主臂（引導臂），並為其配備 12V 2A 電源。