Seeed Studio reBot B601-RS 6+1 自由度機械手臂套件 ROS／LeRobot（含電源供應器）

商品特色

• 專為實體人工智慧打造－經濟實惠的 6+1 自由度機械手臂，協助從模擬到實戰的學習。
• 完全開放——包含硬體、軟體、CAD、SDK、BOM 和演算法。
• 快速學習－從組裝到部署，提供全面的教學。
• 持續改進—免費演算法更新、演示和學習資源。
• 精準運動－採用 RobStride Dynamics 電機，重複精準度高達 ±0.1 毫米。
• 機器人生態系統－相容於 ROS、NVIDIA Isaac Sim、LeRobot 和 Pinocchio。
• 更多功能，更低價格——以親民的價格，享受專業級的機器人性能。

⚠️購買指南

本產品為完全組裝版本，開箱即可使用。預選配件對於機械手臂的流暢運作至關重要，請另行購買與 reBot Arm B601-RS 配對的電源轉接器套件。如果您想體驗遠端操控，請同時購買「Star Arm 102（引導臂）」和「12V 2A AC/DC 轉接器（5 合 1）」。機械手臂需要使用 G 型夾固定在工作台上，如果您還沒有，請務必購買。其他配件均為可選，可依需求另行購買。

商品規格

商品應用

透過循序漸進的教程，降低機器人技術的入門門檻。 reBot Arm B601-RS 可協助您快速且自信地完成從組裝到智慧機器人控制的整個過程。

用於液體處理、樣品轉移和實驗室工作流程的高精度機器人。專為可重複性、精細操作和快速實驗而設計。

借助包括 LeRobot 和 Isaac Sim 在內的領先機器人框架，實現即時控制、資料收集和模擬到現實的學習。為具身人工智慧打造靈巧的「手」。

精準度高達±0.1毫米，有效載重高達5公斤。 reBot B601-RS機械手臂可在製造和倉儲環境中實現精準的組裝、偵測、分類和物料搬運。結構緊湊，易於整合到現有生產線和工作單元中。

文件下載

• Datasheet

出貨清單

此零件清單僅顯示預設所選購買選項中包含的物品：

• 組裝好的機械手臂（附夾爪）x1
• RobStride USB-CAN 驅動板 x1
• CANABLE 控制器 x1
• XT30 2+2 電源分離板 x1
• 六角扳手套裝 x1
• 滑鼠墊 x1
• 線材套件 x1
• reBot Arm B601-RS 電源轉接器 x1

本商品為研發實驗用的模組，無法隨插即用，須經專業背景人士（如：工程師、研究生、師生）撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後，才具備訊號傳輸功能。 並非直接插電後可直接使用之射頻模組，非屬電信管制射頻器材，購買前請詳閱商品說明。