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M5StickC 專用高精度雷射測距 HAT,適合障礙物識別、手勢辨識與測距
VL53L0X|940nm VCSEL|最遠 2m|<30ms|I2C 0x29|Class 1 雷射(IEC 60825-1:2014)|24×20.3×13.8mm
支援 Arduino、UIFlow
MPN: U072
SKU: 368031600108
REF: La12-11
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ToF HAT是一款專為M5SticKC設計的高精度激光測距感測器,內部集成ST激光測距晶片VL53L0X、940nm VCSEL發射器,通過測量激光信號到被測物體的往返時間,能夠在不到30ms的時間內測量2m範圍內的絕對距離.與傳統測距不同的地方在於,無論檢測目標的的反射率如何,它都能提供精確的距離測量數據.在一些對數據精度有一定要求的距離測量、障礙物識別項目中,ToF HAT能夠有不錯的表現
● 高精度
●最大測量距離 2m
●940nm 激光 VCSEL
●開發平台: Arduino, UIFlow(Blockly, Python)
●安全方面:
-符合最新標準的1級激光設備
-標準IEC 60825-1:2014-第3版
●通信協議:I2C地址為0x29(GOIO 0/26)
●障礙物識別
●手勢識別
●激光測距
●3D結構光成像(3D感應)
●攝像機輔助(超快速自動對焦和景深圖
| 規格 | 參數 |
| 淨重 | 4 g |
| 產品尺寸 | 24x 20.3x 13.8 (mm) |
1-EasyLoader是一個簡潔快速的程序燒錄器,每一個產品頁面裡的EasyLoader都提供了一個與產品相關的案例程序,通過簡單步驟將其燒錄至主控,能夠進行一系列的功能驗證.(目前EasyLoader僅適用於Windows操作系統)
2-下載軟件後,雙擊運行應用程序,將M5設備通過數據線連接至電腦,選擇端口參數,點擊"Burn" 即可開始燒錄.(為M5StickC燒錄時,請將波特率設置在750000或115200)
1.Arduino IDE
2.UIFlow
| M5StickC | GPIO0 | GPIO26 | 3.3V | GND |
| Joystick HAT | SDA | SCL | 3.3V | GND |