Name: Waveshare UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit Acce 6 輪 4WD AI 機器人套件（含光達＋深度相機，不含 Jetson 主機）
Brand: Waveshare
SKU: 6adb9551e103137e857d80c2
Price: 17889.0 TWD
Availability: PreOrder

Waveshare UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit Acce 6 輪 4WD AI 機器人套件（含光達＋深度相機，不含 Jetson 主機）

6 輪 4WD ROS2 開源 AI 機器人套件，Acce 版不含 Jetson Orin 主機，需自備
D500 360° 光達｜OAK-D Lite 深度相機｜2 軸雲台 5MP 160°｜最高 1.3m/s
ESP32 子控制器＋Jetson Orin 主控的雙控架構，Ubuntu 22.04＋ROS2 Humble

MPN: 29074
SKU: 368031700238
REF: **

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NT$17,889

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ROS2 AI 機器人｜6 輪 4WD・光達・深度相機・Jetson Orin（自備）

UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit Acce 6 輪 4WD AI 機器人套件（D500 光達・OAK-D Lite 深度相機・2 軸雲台・不含 Jetson）

Waveshare UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit Acce 是以 ROS 2 為基礎的 6 輪 4WD 開源 AI 機器人，型號結尾的 Acce 代表不含 Jetson Orin 主機，適合手邊已有 Jetson Orin 模組（含載板）的使用者。套件配備 D500 360° 光達、OAK-D Lite 深度相機與 30kg·cm 舵機驅動的 2 軸雲台（5MP 160° 廣角鏡頭），採 Jetson Orin 主控＋ESP32 子控制器的雙控架構，主控負責 AI 視覺與路徑規劃，子控制器處理馬達與感測器。系統為 Ubuntu 22.04 與 ROS2 Humble，支援 Gmapping、Cartographer、RTAB-Map 建圖、自主導航、Gazebo 模擬與瀏覽器遠端操作。

ROS2 機器人 Jetson Orin 6 輪 4WD 光達深度相機 Acce 版

1.3m/s預設最高速度

360°D500 光達掃描

30kg·cm雲台舵機扭力

2580.5gAcce 版重量

UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit 有什麼特色？

雙控制器架構

Jetson Orin（自備）負責 AI 視覺與策略規劃，ESP32 子控制器專責馬達控制與感測器資料，動作精準又不拖累主控效能。

光達＋深度相機

內含 D500 360° 光達與 OAK-D Lite 深度相機，可做 2D／3D 建圖、SLAM Toolbox 自主探索與導航。

完整 ROS2 開源資源

Ubuntu 22.04＋ROS2 Humble（Docker），開源 URDF 模型、子控制器節點與運動控制演算法，並提供 Gazebo 模擬。

360° 雙軸雲台

ST3215 匯流排舵機 30kg·cm 驅動 2 軸雲台，搭配 5MP 160° 廣角鏡頭與高亮度 LED，可做顏色追蹤、人臉偵測與手勢控制。

6 輪 4WD 越野底盤

6 輪提供更穩的平台與接地面積，4 輪驅動提供動力與抓地力，可原地迴轉，適應各種地形。

瀏覽器與手把操控

免安裝 App，用手機、平板或電腦瀏覽器即可遙控、建圖與導航；附無線手把，並支援 ESP-NOW 多機通訊與 Jupyter Lab 互動教學。

商品規格

規格項目	規格內容
版本	Acce 版（不含 Jetson Orin 主機）
尺寸	253 × 231 × 289 mm
重量	2580.5g
底盤	6 輪 4WD，驅動輪 4 個，底盤高度 25mm
輪胎	直徑 80mm，寬 42.5mm
最小迴轉半徑	0m（原地迴轉）
預設最高速度	1.3m/s
雲台	2 自由度，ST3215 匯流排舵機，扭力 30kg·cm
攝影機	5MP，視角 160°
感測器	D500 360° 光達、OAK-D Lite 深度相機
子控制器	ESP32
支援主控	Jetson Orin 系列（需自備模組與載板）
系統／ROS 版本	Ubuntu 22.04／ROS2 Humble LTS
控制方式	Web 應用程式、Jupyter Lab 互動程式、無線手把
供電	3S UPS 模組，使用 18650 鋰電池 × 3（不含）；DC5521 可擴充外接電池
其他	OLED 狀態顯示、高亮度 LED、2 條 1020 歐規鋁軌、手機支架

Waveshare UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit 6 輪 4WD 機器人外觀尺寸圖

用電與操作安全：本套件不含 Jetson Orin 主機與 18650 鋰電池，需自行準備 3 顆 18650 電池，安裝時務必確認正負極方向。安裝或拆裝主機、配線前請先關閉電源。機器人運轉時請勿將手伸入車輪、雲台與光達附近，第一次測試請在平坦寬敞的地面低速進行，避免從桌面摔落。

適合哪些應用？

ROS2 與 SLAM 教學

建圖、定位、導航與自主探索的完整實作平台。

AI 視覺研究

物件辨識、人臉偵測、手勢控制與 MediaPipe 影像處理。

自駕與移動機器人原型

視覺循線、路徑規劃與多機 ESP-NOW 協作驗證。

遠端巡檢與監控

結合 WebRTC 低延遲影像與遠端控制，做巡邏與現場監看。

出貨內容

UGV Rover PT 機器人本體（6 輪 4WD 底盤、2 軸雲台＋5MP 攝影機、ESP32 子控制器、3S UPS 模組）× 1
D500 360° 光達 × 1
OAK-D Lite 深度相機 × 1
無線遊戲手把（含 USB 接收器）× 1
1020 歐規鋁軌 × 2（附船型螺母與 M4 螺絲）
手機支架（1/4″ 螺絲）× 1
循線用黃色膠帶 × 1
※ 不含 Jetson Orin 主機與 18650 電池；完整配件以原廠包裝清單為準

常見問題 FAQ

Acce 版和完整版差在哪？

Acce 版不含主控電腦，需要自備 Jetson Orin 模組（含載板）；完整版則搭配 Jetson Orin Nano 4GB Kit。其他底盤、雲台、光達與深度相機配置相同，Acce 版重量為 2580.5g。

可以裝哪些 Jetson？

本套件為 Jetson Orin 系列設計，原廠完整版使用 Jetson Orin Nano 4GB Kit。若要使用其他 Orin 模組或載板，請先參考原廠 Wiki 確認安裝方式與相容性；Jetson Nano 等非 Orin 系列原廠未列出支援。

可以改用 Raspberry Pi 嗎？

本款為 Jetson Orin 版本。若想用 Raspberry Pi 5 當主控，原廠建議改選 UGV Rover PT PI5 ROS2 Kit。

電池要另外買嗎？

是的，套件使用 3 顆 18650 鋰電池（不含）經 3S UPS 模組供電，另可透過 DC5521 接頭擴充外接電池組。

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