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CIRCUS Pi ROSMAZE 迷宮機器人 樹莓派 4 ROS 2 光達導航競賽套件

CIRCUS Pi ROSMAZE 迷宮機器人 樹莓派 4 ROS 2 光達導航競賽套件

為 2023 TIRT 迷宮機器人挑戰賽設計的 ROS 2 自主移動機器人，出廠已燒錄韌體與系統
Raspberry Pi 4 Model B 4GB｜Ubuntu MATE 22.04｜ROS 2 Humble｜SLAMTEC RPLIDAR A2M12｜60 mm 麥克納姆輪
附 11.1V 2200mAh 3S 鋰電池 ×2、平衡充電器與網路線；尺寸約 14.5×18.5×18.5 cm

MPN: --
SKU: 368040500209
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商品簡介

ROSMAZE 是專為2023 年第六屆TIRT 機器人國際賽，針對「迷宮機器人挑戰賽」所設計的產品。競賽目標是讓一自主移動機器人，從迷宮的起點行駛到終點，過程中不得磕碰牆壁，並且機器人只能依靠光學雷達，不得使用其他感測手段。

ROS MAZE 迷宮機器人_地圖示意


ROSMAZE 使用Raspberry Pi 4 作為主要運算電腦，搭配STM32 馬達控制板達到精準控制。主要的感測裝置光學雷達，使用SLAMTEC Rplidar A2M12，外觀設計與Encoder Motor 皆使用CAGEBOT 科技寶工程積木。系統首選Ubuntu 22.04 並搭載ROS 2 Humble，借助ROS 2 的通訊與整合能力實現競賽任務。

ROS MAZE 迷宮機器人_路線示意


馬達驅動板使用CIRCUS Pi OminiBot HV，除了可驅動4 顆Encoder Motor 之外，還能提供5V 電源給Raspberry Pi 4。搭配ROSMAZE 出廠皆以燒錄好控制韌體，樹莓派系統與控制程式也會準備好，讓您一拿到手即可挑戰比賽項目。

ROS MAZE 迷宮機器人_OminiBotHV 馬達驅動板

機器人硬體配置

ROS MAZE 迷宮機器人_硬體配置_樹莓派主板&馬達驅動板

ROS MAZE 迷宮機器人_硬體配置_RPLIDAR-A2M12雷達&麥克納姆倫&電源開關

ROS MAZE 迷宮機器人_硬體配置_CAGEBOT-科技寶工程積木

ROS MAZE 迷宮機器人_硬體配置_CAGEBOT-科技寶Encoder馬達

ROS MAZE 迷宮機器人_硬體配置_XT60電源插座


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商品規格

單板電腦 Raspberry Pi 4 Model B 4GB
系統 Ubuntu MATE 22.04
ROS ROS 2 Humble
馬達控制板 OminiBot HV
光學雷達 SLAMTEC Rplidar A2M12
馬達 科技寶encoder馬達(單出軸)
外觀建構 CAGEBOT 科技寶工程積木
輪型 Mecanum wheel(60 mm)
SD卡 Micro SD 32GB
電池 鋰電池 11.1V 2200MAH 3S(XT60)
尺寸 約14.5 x 18.5 x18.5 cm(含線)

出貨清單

  • ROS MAZE 迷宮機器人 x1
  • CAT6 Cable 高速網路線 x1
  • I-Max B6 平衡充電器(附贈變壓器) x1
  • 鋰電池 11.1V 2200MAH 3S(XT60頭) x2
  • 占寶收納盒-台灣製 x1
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