ROBOCON 國際中文版 36 期 2017 年九月號

本期簡介

專題　事到如今問不出口　二足步行機器人製作超入門
在本期專題中將詳細介紹二足步行機器人的機構、驅動、控制架構等基本原理，以及代表性的機器人套件與賽事。同時統整了自行製作時的訣竅及所需事前準備等，讓讀者更容易上手！另特別專訪日本ROBO-ONE賽事營運團體二足步行機器人協會西村輝一理事長，帶領讀者進一步了解ROBO-ONE之沿革與發展史。
此外，本期還收錄了7月RoboCup世界大賽前哨戰——RoboCup日本公開賽2017報導、世界性油田探查機器人競賽ARGOS CHALLENGE報導，以及電腦鼠大賽熱門項目循跡機器人的新連載，豐富的內容請別錯過！

編者的話

★7～8月正值臺灣人搬家熱門季節！不管是搬動東西或是打掃家裡，這時就不禁令人想請機器人來代勞了。如果有家事機器人的租賃方案，你會選擇請機器人來打掃還是請傳統清潔人員呢？如此一思考，就不禁覺得像RoboCup中的@Home等這類競賽（尤其以類人形機器人而言），要實際在日常生活中實踐似乎還很遙遠。但儘管如此，我還是一邊懷抱希望地期盼那天趕快到來。
（臺灣《ROBOCON》編輯部）
★無人機相關活動．展覽、niconico超會議2017、RoboCup日本公開賽，本期也是滿滿的話題和報導。特別是niconico超級議2017的超級團體跳繩，或是RoboCup 日本公開賽的@Home項目，都讓我覺得要讓機器人與人類共存，還需要許多人類的折衷與妥協。再來就是，人類是各種優秀感測器的集合體，機器人要能夠模仿還有一段長路要走。本期專題開始的連載雖然不限定於人形機器人，但若能成為這段路程中的小小里程碑，也是非常棒的。（SW）
★5月中旬，我去了在東京國際展示場舉辦的「教育IT Solution EXPO」展覽採訪。ICT機器、e-Learning教材、教育用機器人等等，展示了許多在我國中小時完全無法想像到的新教材與新技術，令人津津有味地看完了。這些技術要能廣泛普及，雖然應該要滿久以後才能實現；但想到對未來的孩子來說，這些都會變成理所當然的事，總有種不可思議的感覺。也希望這些新技術，能夠創造出快樂的時光，以及很棒的經驗。（4B）
★本期也有ImPACT Tough Robotics Challenge的蛇型機器人、消防廳消防研究中心正在開發的消防機器系統等相關後續採訪。目前設計柔和的溝通型機器人變得隨處可見，不需要機器手臂或安全柵的協作型機器人也漸漸成為主流；像這樣設定為必須在艱困環境下運作而開發的災害型機器人，其粗獷感讓人感到挺新鮮的。喜歡SF的人或許也會覺得，如果偶爾能在街上看到像這樣有魄力的機器人也不錯呢。（308）
（日本《ROBOCON》編輯部）

目錄

專題
事到如今問不出口　二足步行機器人製作超入門
你也辦得到！二足步行機器人的架構
代表性的機器人套件介紹
該如何自製二足步行機器人
代表性機器人競賽介紹
～ROBO-ONE西村理事長特別專訪～

FOCUS人×科技
RoboCup 日本公開賽2017
Human Academy機器人教室 開設新課程「進階程式設計」
ARGOS CHALLENGE 3rd機器人挑戰賽報導　 NEDO「機器人．無人機活躍之節能社會實踐計劃」啟動
CeBIT2017特別報導
COMPUTEX TAIPEI 2017展場焦點

Making
【新連載】循跡競速機器人全指南
新設計業餘機器人套件「KXR」評測
從微電腦鼠開始挑戰　機器人程式設計with機器人女子會
LinkIt 7688穿戴式裝置與物聯網應用
來製作純網頁控制機器人吧！～使用Raspberry Pi進行第一人稱控制～
機器人競賽前段班強者　私心推薦工具指南
了解機構！　小學與小初的製作教室
來玩LEGOMINDSTORMS吧！
壓克力機器人研究所

Reading
超人運動大集合
人工智慧與機器人技術最前線
機器人競賽退役前輩履歷書
我們是機器人社！
機器人動畫最前線

Robocon Report
RoboCup Junior 日本公開賽2017岐阜．中津川
第20屆Robot Grand Prix大賽

News Report
國際無人機大展
攻殼機動隊REALIZE PROJECT the AWARD 2016／新計劃發表會
超ROBOCON & 超．超人運動開辦～niconico超會議2017～
消防廳消防研究中心公開由4臺機器人聯合執行消防活動的無人消防機器人系統試作機
Medtec Japan 2017
機器人組裝雜誌《週刊Robi 2》創刊

NEWS FLASH
新製品情報
新書介紹
好書推薦
編輯後記

雜誌簡介

這是一本給未來將擔負下一世代重任的優秀工程師閱讀的國際知名的機器人專業雜誌
《ROBOCON》國際中文版是一本具有前瞻性的專業雜誌。現在我們的生活週遭，開發了各式各樣服務性質的機器人。不單只是硬體機器人的開發，還可將機器人接上網路，做各種各式型態的服務。機器人彷彿像是當初電腦的黎明期一樣，所以放眼未來，機器人應會像現在電腦普及的狀況一樣，如黑馬般衝出，爆發性的普及到整個社會。除此之外，運用在醫療、安養等領域的機器人，近年來也愈來愈受到關注，機器人的運用範圍逐漸擴張到我們生活的各個部分。
然而，製作機器人不但需擁有關於機械的基礎知識，還要廣泛並深入地了解電子產品及軟體的相關知識。《ROBOCON》國際中文版就是一本集結了製作機器人時會使用到的相關知識技能的一本綜合性雜誌，雜誌內容除了每期會變換不同的主題與封面故事外，還有關於機器人相關產品發表的新聞，以及各種有關機器人的專欄、機器人相關書籍介紹等。內容包羅萬象，有給初學者的機器人設計製作祕笈連載、以輕鬆對話方式呈現的製作專欄、漫畫形式的技術人物專訪、日本大小競賽的實況報導。
《ROBOCON》是日本知名出版社Ohmsha於1998年12月14日創刊的機器人雜誌，泰電電業股份有限公司（馥林文化）於2011年引進台灣，已於2011年12月創刊，雙月定期出刊，於各大書店與網路書店均有販售。目前，《ROBOCON》國際中文版致力於在地本土化，在台灣舉辦的許多機器人比賽，本雜誌會實地到場做採訪，為比賽實況、參賽隊伍做報導；也有與台灣的專家合作，撰寫專欄。另外也會配合社會上機器人相關的話題或展覽，做採訪性的報導。
《ROBOCON》國際中文版在網路也已架設官網與facebook粉絲團專頁，提供讀者更即時的資訊交流平台，以期望未來能夠提供給讀者更多、更豐富的機器人資訊以及技術上的支援。

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