Name: Benewake TF-Luna 光達測距感測器 8m（TOF 單點測距・UART／I2C）
Brand: Benewake
SKU: 6ade471333890baddcf44d68
Price: 1339.0 TWD
Availability: PreOrder

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Benewake TF-Luna 光達測距感測器 8m（TOF 單點測距・UART／I2C）

TF-Luna 微型單點 TOF 光達測距模組，量測範圍 0.2～8m，低功耗、體積小
0.2～8m｜±6cm@0.2～3m｜UART 1～250Hz｜視場角 2°｜≤0.35W｜35×21.25×13.5mm
UART／I2C 介面，可接 Raspberry Pi、Pico、Arduino、ESP32 等主控板

MPN: 24893
SKU: 388340200005
REF: --

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TF-Luna 光達測距｜8m・TOF・低功耗・UART／I2C

Benewake TF-Luna 光達測距感測器（0.2～8m・≤0.35W・2° 視場角・UART／I2C）

TF-Luna 是 Benewake（北醒）推出的微型單點 TOF 光達測距模組，以 VCSEL 光源搭配光學與電路設計，在 0.2～8m（90% 反射率）範圍內提供穩定、準確的距離量測，距離解析度 1cm，UART 輸出可調 1～250Hz。功耗 ≤0.35W、尺寸 35×21.25×13.5mm、重量不到 5g，適合內建到機器人或電池供電設備。介面支援 UART 與 I2C，可接 Raspberry Pi、Pico、Arduino、ESP32 等主控板。

光達測距 TOF 單點測距 8m UART／I2C 低功耗

0.2～8m量測範圍（90% 反射率）

250HzUART 最高幀率

≤0.35W功耗

2°視場角

TF-Luna 有什麼特色？

8m 量測範圍

90% 反射率目標在室內與室外（90klux）均可量測 0.2～8m；10% 反射率目標為 0.2～2.5m。

準確度與解析度

0.2～3m 內誤差 ±6cm，3～8m 內誤差 ±2%，距離解析度 1cm，抗環境光 70klux。

小尺寸、低功耗

35.00×21.25×13.50mm、重量小於 5g，功耗 ≤0.35W、平均電流 ≤70mA，可內建在機器內部、也適合電池供電。

UART 與 I2C 可選

UART 幀率 1～250Hz（預設 100Hz）、I2C 為 1～100Hz；接口配置腳接地即啟動為 I2C 模式，懸空或接 3.3V 則為序列埠模式。

眼睛安全的 VCSEL 光源

850nm VCSEL 光源，通過 Class 1（IEC60825）人眼安全等級。

可調參數、易整合

內建多種適應演算法與可調設定，在複雜環境中維持穩定量測，易於整合進各種裝置。

商品規格

規格項目	規格內容
量測範圍	0.2～8.0m@90% 反射率；0.2～2.5m@10% 反射率
準確度	±6cm@0.2～3m；±2%@3～8m
幀率	UART：1～250Hz（預設 100Hz）；I2C：1～100Hz
距離解析度	1cm
抗環境光	70klux
光源／波長	VCSEL／850nm
人眼安全	Class 1（IEC60825）
視場角	2°
供電電壓	3.7～5.2V
平均電流／峰值電流	≤70mA／150mA
功耗	≤0.35W
通訊電平	LVTTL（3.3V）
通訊介面	UART、I2C、I/O
工作溫度	-10～60℃
儲存溫度	-20～75℃
尺寸	35.00 × 21.25 × 13.50 mm
外殼材質	ABS/PC
重量	<5g

Benewake TF-Luna 光達測距感測器 8m（TOF 單點測距・UART／I2C）外觀尺寸圖

使用提醒：量測距離與目標反射率有關，低反射率或深色物體的有效距離較短（10% 反射率為 0.2～2.5m）。通訊電平為 3.3V LVTTL，供電請使用 3.7～5.2V；請勿直視或以光學元件對準發射窗口長時間照射。

適合哪些應用？

機器人避障與測距

為移動機器人提供前方障礙物的距離資料。

無人機定高

作為近距離高度或地面距離參考。

智慧倉儲與計數

物體存在偵測、液位與堆疊高度量測。

創客與教學專題

UART／I2C 讀取距離資料，學習 TOF 測距原理。

出貨內容

TF-Luna 光達測距感測器 × 1

常見問題 FAQ

可以接在哪些開發板上？

原廠表示可接 Raspberry Pi、Pico、Arduino、ESP32 等主控板，使用 UART 或 I2C 介面。通訊電平為 3.3V LVTTL，供電請提供 3.7～5.2V。

如何切換 UART 與 I2C？

由第 5 腳（接口配置輸入）決定：接地時啟動為 I2C 模式；懸空或接 3.3V 則為序列埠（UART）模式。

戶外陽光下可以用嗎？

抗環境光能力為 70klux，90% 反射率目標在室外（90klux）下仍可量測 0.2～8m，10% 反射率目標則為 0.2～2.5m。

與 TFmini-S、TFmini Plus 差在哪？

TF-Luna 量程 8m、體積與功耗最小（≤0.35W）；TFmini-S 與 TFmini Plus 量程 12m、幀率最高 1000Hz，功耗與體積較大。選購請依量程與供電需求決定。

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