Name: Seeed Studio TF-Luna 單點 LiDAR 測距模組（0.2～8m・UART／I2C）
Brand: Seeed
SKU: 6ae6d6ef4e8a6190bb0071fd
Price: 1219.0 TWD
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Seeed Studio TF-Luna 單點 LiDAR 測距模組（0.2～8m・UART／I2C）

TOF 單點測距 LiDAR 模組，用於穩定、準確的高幀率距離偵測
量測範圍 0.2～8m（90% 反射率）｜解析度 1cm｜視角 2°｜VCSEL 850nm｜UART／I2C
適用機器人與無人機避障、定高、入侵偵測與液位量測等專題

MPN: 101990656
SKU: 388340200037
REF: --

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TF-Luna LiDAR｜TOF 單點測距・0.2～8m・UART／I2C

TF-Luna 單點 LiDAR 測距模組（0.2～8m・解析度 1cm・視角 2°・UART／I2C）

Seeed Studio TF-Luna 是依 TOF（飛行時間）原理運作的單點測距 LiDAR，會週期性發射近紅外線調變波，量測往返相位差來取得飛行時間，再換算與物體的距離。量測範圍為 0.2～8m（90% 反射率），解析度 1cm，視角 2°，並提供 UART 與 I2C 兩種通訊介面。內建演算法可適應不同應用環境，參數也能依需求調整，並可經 TTL-USB 連接電腦升級韌體。

LiDAR 模組 TOF 測距單點測距 UART I2C 避障

0.2～8m量測範圍

1cm距離解析度

2°視角

UART／I2C通訊介面

TF-Luna 有什麼特色？

TOF 單點測距

依飛行時間原理量測距離，輸出單點距離值，適合穩定、高幀率的距離偵測。

量測範圍與精度

量測 0.2～8m（90% 反射率）；0.2～3m 精度 ±6cm、3～8m 精度 ±2%，解析度 1cm。

抗環境光

可承受 70Klux 的環境光，光源為 850nm VCSEL，光生物安全等級為 Class 1（IEC60825）。

雙介面通訊

提供 UART 與 I2C，通訊準位為 LVTTL（3.3V），參數可依需求調整。

低功耗

供電 5V ±0.1V，平均電流 ≤70mA、功耗 ≤0.35W、峰值電流 150mA。

可升級韌體

可經 TTL-USB 連接電腦升級韌體，並內建演算法適應不同環境。

商品規格

規格項目	規格內容
量測原理	TOF（飛行時間）
量測範圍	0.2～8m（90% 反射率）
精度	±6cm（0.2～3m）；±2%（3～8m）
距離解析度	1cm
視角	2°
光源	VCSEL，中心波長 850nm
光生物安全	Class 1（IEC60825）
環境光抗性	70Klux
供電	5V ±0.1V
平均電流	≤70mA
功耗	≤0.35W
峰值電流	150mA
通訊	UART／I2C，LVTTL（3.3V）
外殼材質	ABS+PC
工作溫度	-10～60°C
儲存溫度	-20～75°C

適合哪些應用？

機器人避障

偵測前方障礙物距離。

無人機避障與定高

提供距離資訊做避障與高度維持。

入侵偵測

偵測區域內是否有物體進入。

液位量測

以距離換算液面位置。

出貨內容

TF-Luna LiDAR 模組 × 1
6 Pin 通訊線 × 1

常見問題 FAQ

可以用哪些介面連接？

提供 UART 與 I2C，通訊準位為 LVTTL（3.3V）。

最遠可以測多遠？

0.2～8m，這是以 90% 反射率的目標物為條件。

精度如何？

0.2～3m 為 ±6cm，3～8m 為 ±2%，距離解析度 1cm。

可以更新韌體嗎？

可以，經 TTL-USB 連接電腦即可升級韌體。

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