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Arduino 9 軸動作感測擴充板 BNO055 加速度・陀螺儀・地磁

Arduino 9 軸動作感測擴充板 BNO055 加速度・陀螺儀・地磁

Arduino 9 軸動作感測擴充板,採用 Bosch Sensortec BNO055 絕對方位感測器
BNO055|3 軸加速度 14 位元|3 軸陀螺儀 16 位元 ±2000°/s|3 軸地磁
適用需要姿態、加速度與磁場資料的 Arduino 動作感測專案

MPN: A000070
SKU: 388340200038
REF: --


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9 軸動作感測擴充板|BNO055・加速度+陀螺儀+地磁

Arduino 9 軸動作感測擴充板(BNO055・3 軸加速度・3 軸陀螺儀・3 軸地磁)

Arduino 9 軸動作感測擴充板以 Bosch Sensortec 的 BNO055 絕對方位感測器為核心,在同一顆晶片內整合 3 軸 14 位元加速度計、3 軸 16 位元陀螺儀(±2000°/s) 與 3 軸地磁感測器,並內建 32 位元微控制器執行 BSX3.0 FusionLib 融合軟體。它能輸出三個垂直軸向的加速度、旋轉速率與磁場強度資料,讓 Arduino 專案取得物體的動作與方位資訊。

動作感測 9 軸 IMU BNO055 加速度計 陀螺儀 地磁感測
9 軸加速度+陀螺儀+地磁
14 位元加速度計解析度
±2000°/s陀螺儀量測範圍
32 位元內建融合運算微控制器

Arduino 9 軸動作感測擴充板有什麼特色?

01

BNO055 絕對方位感測器

核心是 Bosch Sensortec 的 BNO055,把動作感測與方位運算整合在同一顆晶片,是專為取得絕對方位而設計的感測器。

02

三種感測器各 3 軸

整合 3 軸 14 位元加速度計、3 軸 16 位元陀螺儀與 3 軸地磁感測器,三組感測器各自涵蓋互相垂直的三個軸向。

03

陀螺儀 ±2000°/s

陀螺儀為 16 位元解析度,量測範圍達每秒 ±2000 度,可記錄快速旋轉的動作。

04

內建 32 位元微控制器

晶片內的 32 位元微控制器執行 BSX3.0 FusionLib 融合軟體,把各感測器資料整合運算。

05

輸出三維動作資料

可取得三個垂直軸上的加速度、旋轉速率(yaw rate)與磁場強度,用於判斷裝置的動作與方向。

商品規格

規格項目 規格內容
感測晶片 Bosch Sensortec BNO055 絕對方位感測器
加速度計 3 軸,14 位元
陀螺儀 3 軸,16 位元,量測範圍 ±2000°/s
地磁感測器 3 軸
內建處理器 32 位元微控制器,執行 BSX3.0 FusionLib 軟體
輸出資料 三個垂直軸向的加速度、旋轉速率與磁場強度
類型 Arduino 擴充板(Shield)

適合哪些應用?

動作與姿態偵測

取得裝置在三個軸向上的加速度與旋轉資料。

方位與方向判斷

利用地磁感測器的磁場強度資料判斷裝置朝向。

磁場強度資料

取得三個垂直軸向的磁場強度資料。

融合運算資料

晶片內的 BSX3.0 FusionLib 融合軟體整合各感測器資料後輸出。

出貨內容

  • Arduino 9 軸動作感測擴充板 × 1

常見問題 FAQ

BNO055 內含哪些感測器?

BNO055 整合 3 軸 14 位元加速度計、3 軸 16 位元陀螺儀(±2000°/s)與 3 軸地磁感測器,另有 32 位元微控制器執行 BSX3.0 FusionLib 融合軟體。

9 軸指的是哪 9 個軸?

加速度、旋轉(陀螺儀)與磁場三種感測器,各自涵蓋 X、Y、Z 三個互相垂直的軸向,合計 9 軸。

可以取得哪些資料?

可取得三維的加速度、旋轉速率(yaw rate)與磁場強度資料。

陀螺儀的量測範圍是多少?

陀螺儀為 16 位元解析度,量測範圍為每秒 ±2000 度。

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