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Arduino 9 軸動作感測擴充板,採用 Bosch Sensortec BNO055 絕對方位感測器
BNO055|3 軸加速度 14 位元|3 軸陀螺儀 16 位元 ±2000°/s|3 軸地磁
適用需要姿態、加速度與磁場資料的 Arduino 動作感測專案
MPN: A000070
SKU: 388340200038
REF: --
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Arduino 9 軸動作感測擴充板以 Bosch Sensortec 的 BNO055 絕對方位感測器為核心,在同一顆晶片內整合 3 軸 14 位元加速度計、3 軸 16 位元陀螺儀(±2000°/s) 與 3 軸地磁感測器,並內建 32 位元微控制器執行 BSX3.0 FusionLib 融合軟體。它能輸出三個垂直軸向的加速度、旋轉速率與磁場強度資料,讓 Arduino 專案取得物體的動作與方位資訊。
核心是 Bosch Sensortec 的 BNO055,把動作感測與方位運算整合在同一顆晶片,是專為取得絕對方位而設計的感測器。
整合 3 軸 14 位元加速度計、3 軸 16 位元陀螺儀與 3 軸地磁感測器,三組感測器各自涵蓋互相垂直的三個軸向。
陀螺儀為 16 位元解析度,量測範圍達每秒 ±2000 度,可記錄快速旋轉的動作。
晶片內的 32 位元微控制器執行 BSX3.0 FusionLib 融合軟體,把各感測器資料整合運算。
可取得三個垂直軸上的加速度、旋轉速率(yaw rate)與磁場強度,用於判斷裝置的動作與方向。
| 規格項目 | 規格內容 |
|---|---|
| 感測晶片 | Bosch Sensortec BNO055 絕對方位感測器 |
| 加速度計 | 3 軸,14 位元 |
| 陀螺儀 | 3 軸,16 位元,量測範圍 ±2000°/s |
| 地磁感測器 | 3 軸 |
| 內建處理器 | 32 位元微控制器,執行 BSX3.0 FusionLib 軟體 |
| 輸出資料 | 三個垂直軸向的加速度、旋轉速率與磁場強度 |
| 類型 | Arduino 擴充板(Shield) |
取得裝置在三個軸向上的加速度與旋轉資料。
利用地磁感測器的磁場強度資料判斷裝置朝向。
取得三個垂直軸向的磁場強度資料。
晶片內的 BSX3.0 FusionLib 融合軟體整合各感測器資料後輸出。
BNO055 內含哪些感測器?
BNO055 整合 3 軸 14 位元加速度計、3 軸 16 位元陀螺儀(±2000°/s)與 3 軸地磁感測器,另有 32 位元微控制器執行 BSX3.0 FusionLib 融合軟體。
9 軸指的是哪 9 個軸?
加速度、旋轉(陀螺儀)與磁場三種感測器,各自涵蓋 X、Y、Z 三個互相垂直的軸向,合計 9 軸。
可以取得哪些資料?
可取得三維的加速度、旋轉速率(yaw rate)與磁場強度資料。
陀螺儀的量測範圍是多少?
陀螺儀為 16 位元解析度,量測範圍為每秒 ±2000 度。
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