Name: Seeed Studio SLAMTEC Aurora S 整合式空間感知模組（AI vSLAM・6DOF 定位・稠密深度）
Brand: Seeed
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Price: 33609.0 TWD
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Seeed Studio SLAMTEC Aurora S 整合式空間感知模組（AI vSLAM・6DOF 定位・稠密深度）

整合式空間感知模組，以 AI 深度學習 vSLAM 提供室內外 3D 建圖與定位
6DOF 定位｜端到端雙目稠密深度｜AI 物件辨識與分割｜可擴充光達｜Gigabit 乙太網路
附 Aurora Remote UI 與 SDK（C++、ROS1／ROS2、Python），可做二次開發

MPN: 100035718
SKU: 388340200039
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Aurora S 空間感知模組｜AI vSLAM・6DOF・稠密深度・可接光達

SLAMTEC Aurora S 整合式空間感知模組（雙目魚眼・全域快門・10W 典型功耗）

SLAMTEC Aurora S 是整合式空間感知模組，以 AI 深度學習 vSLAM 引擎提供室內外 3D 建圖與定位，輸出即時的 6DOF 位置與姿態資料。模組採雙目魚眼全域快門相機，透過端到端深度學習產生稠密深度，並能做 AI 物件辨識與分割；需要更精細的平面地圖時，可擴充光達進行 2D 建圖。軟體端提供 Aurora Remote UI 與支援 C++、ROS1／ROS2、Python 的 SDK，方便做場景重建與二次開發。

空間感知模組 vSLAM 6DOF 定位稠密深度 SLAMTEC Aurora S

6DOF位置與姿態

60mm雙目基線

180°魚眼視角

10W典型功耗（不含光達）

Aurora S 有什麼特色？

AI vSLAM 引擎

以深度學習 vSLAM 為主，提供室內外即時 3D 建圖與定位，也相容光達融合。

6DOF 空間定位

即時輸出位置與姿態資料，並支援全域重定位。

端到端雙目稠密深度

以端到端深度學習方案即時產生稠密深度資料，可處理強光與弱紋理場景。

AI 物件辨識與分割

即時輸出物件分割圖，支援 18 種室外與 80 種室內場景，可依需求擴充客製。

可擴充光達

加裝光達後支援 2D 建圖，2D 地圖解析度可調為 2cm、5cm 或 10cm。

軟體與 SDK

提供 Aurora Remote UI 與 Aurora Remote SDK，支援 C++、ROS1／ROS2 與 Python。

商品規格

規格項目	規格內容
建圖模式	以深度學習 vSLAM 為主，可融合光達
最大建圖面積	大於 1,000,000 m²
重定位	支援全域重定位，精度 ±5cm
相機	雙目魚眼，基線 60mm，視角 180°，全域快門，RGB
相機幀率	典型 15Hz，可客製 10／30Hz
地圖管理	支援地圖續建、載入與儲存
多感測器同步	硬體時間同步
電源輸入	XT30PW-M（DC 9～24V）、USB Type-C（支援 USB PD3.0）
資料埠	Gigabit 乙太網路 RJ-45，預設 IP 192.168.11.1
擴充埠	USB 3.1 Gen1（支援 OTG）、SH1.0-6PWB 6Pin 光達連接埠、TF 卡插槽（記錄檔儲存）
典型功耗	10W（不含光達）
工作溫度	-20～50°C（啟動溫度 ≥0°C，儲存溫度 -20～60°C）
光達量測距離（加裝光達時）	最大 40m（反射率 70%）

使用提醒：光達相關規格（量測距離、2D 地圖解析度）需另外加裝光達才適用。重設鍵長按 30 秒會清除裝置設定並自動重新啟動，操作前請先備份設定。

適合哪些應用？

室內外 3D 建圖與定位

以 vSLAM 即時取得空間地圖與自身位置。

場景重建與數位孿生

搭配 Aurora Remote UI，進行場景重建與數位孿生的應用。

物件辨識與分割

取得即時的物件分割圖，用於場景理解。

搭配光達的 2D 建圖

擴充光達後取得更精細的 2D 地圖。

出貨內容

Aurora S 主機 × 1
轉接器 × 1
配件包 × 1

常見問題 FAQ

可以加裝光達嗎？

可以，模組提供 SH1.0-6PWB 6Pin 擴充埠供光達連接，加裝後支援 2D 建圖。

有哪些軟體開發資源？

提供 Aurora Remote UI 互動軟體與 Aurora Remote SDK，SDK 支援 C++、ROS1／ROS2 與 Python。

如何與電腦連線？

可透過 Gigabit 乙太網路 RJ-45（預設 IP 192.168.11.1）連線，另有 USB 3.1 Gen1 擴充埠。

有哪些供電方式？

可由 XT30PW-M 輸入 DC 9～24V，或以 USB Type-C 輸入（支援 USB PD3.0 協定）。

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