Name: Seeed Studio TF02-i 工業級中距離 LiDAR 測距感測器（40m・CAN 介面・IP65）
Brand: Seeed
SKU: 6ae6d7027f08417fbe22cc6c
Price: 5419.0 TWD
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Seeed Studio TF02-i 工業級中距離 LiDAR 測距感測器（40m・CAN 介面・IP65）

TF02-i 工業級中距離單點 LiDAR，最遠量測 40m，透過 CAN 介面通訊，IP65 防塵防水
40m｜幀率 1～1000Hz 可調｜DC 7～30V 附反接保護｜CAN｜IP65｜69×41.5×31.5mm
適用車輛防撞預警、車流統計、相機觸發、無人機輔助起降等場景

MPN: 101090021
SKU: 388340200044
REF: --

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工業級中距離 LiDAR｜TF02-i・40m・CAN 介面・IP65

TF02-i LiDAR 測距感測器（最遠 40m・CAN 介面・DC 7～30V・IP65）

Seeed Studio TF02-i 是工業級中距離單點 LiDAR，最遠量測距離可達 40m，幀率 1～1000Hz 可調（預設 100Hz）。輸入電壓範圍 7～30V 並具備反接保護，採用 CAN 介面通訊；外殼為 PC/ABS/PMMA 材質，IP65 防塵防水，適合工業環境。內建多種工作模式，可調整參數與設定以配合不同應用。原理上屬於脈衝飛行時間（PTOF）測距，由 VCSEL 光源發出窄脈衝雷射，經目標反射後由 APD 偵測器接收，再依時間差計算距離。

LiDAR 測距感測器 40m CAN 介面 IP65 工業級

40m最遠量測距離

1kHz幀率上限（可調）

7～30V輸入電壓

IP65防塵防水

TF02-i 有什麼特色？

中距離量測，最遠 40m

在 90% 反射率下量測範圍為 0.1～40m；10% 反射率下為 0.1～13.5m。

幀率可調

幀率 1～1000Hz 可調，預設 100Hz，可依應用在速度與資料量之間取捨。

CAN 介面

採用 CAN 介面通訊，並可設定多種鮑率。

寬輸入電壓，附反接保護

支援 7～30V 供電，反接保護可保護內部電路。

IP65 工業外殼

PC/ABS/PMMA 外殼，具 IP65 防塵防水，機身尺寸 69×41.5×31.5mm。

抗環境光

抗環境光能力 100Klux，光源為 850nm VCSEL，光生物安全等級為 Class 1（EN60825）。

商品規格

規格項目	規格內容
量測範圍	0.1～40m@90% 反射率；0.1～13.5m@10% 反射率
準確度	±5cm（0.1～5m）；1%（5～40m）
距離解析度	1cm
幀率	1～1000Hz 可調（預設 100Hz）
重複性	1σ：<2cm（0.1～35m@90% 反射率）
視角（FOV）	3°
光源／波長	VCSEL／850nm
供電電壓	7～30V
平均電流／功耗	≤70mA／≤0.85W（12V 時）
通訊介面	CAN
防護等級	IP65
外殼材質	PC/ABS/PMMA
工作溫度	-20～60°C
儲存溫度	-30～80°C
尺寸	69×41.5×31.5mm（長×寬×高）
重量	60g（含線）
線長	70cm

適合哪些應用？

車輛防撞與安全預警

量測前方距離，提供防撞預警資料。

車流統計

偵測通過的車輛，用於車流量統計。

相機觸發

在目標進入設定距離時觸發相機。

無人機輔助起降

提供高度與距離資料，協助無人機起降。

出貨內容

TF02-i LiDAR 測距感測器（40m，CAN 介面）× 1

常見問題 FAQ

最遠可以量到 40m 嗎？

在 90% 反射率的目標上，量測範圍為 0.1～40m；若目標反射率只有 10%，範圍為 0.1～13.5m。實際距離會受目標反射率影響。

可以調整輸出速度嗎？

可以。幀率 1～1000Hz 可調，預設為 100Hz。

供電電壓範圍是多少？

輸入電壓為 7～30V，並具備反接保護，12V 時平均電流 ≤70mA。

可以在戶外使用嗎？

外殼為 IP65 防塵防水等級，抗環境光能力 100Klux，工作溫度 -20～60°C。

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