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TCS3200 顏色感測器模組,靜態辨識物體顏色,依顏色輸出不同頻率的方波
TCS3200D 晶片|2.7~5.5V|建議偵測距離 10mm|LED 補光可控|36.0×20.6mm
適用顏色分類、環境光校準、測試條判讀等專題,可接 MCU 使用
MPN: 9520
SKU: 388340400003
REF: --
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Waveshare TCS3200 顏色感測器使用 TCS3200D 晶片,是可程式化的彩色光轉頻率轉換器,同一顆晶片整合光電二極體、電流頻率轉換器與紅、綠、藍三種濾波器。輸出為數位方波,可直接接到 TTL 或 CMOS 邏輯輸入,微控制器只要量測頻率就能比對出顏色。模組備有 四顆白光 LED 補光,可由 MCU 控制開關,適合顏色分類、環境光校準、測試條判讀與顏色匹配等應用。
採用 TCS3200D,整合 RGB 三種濾波器,可分別量測紅、綠、藍光強度。
不同顏色輸出不同頻率的方波,可直接接 TTL/CMOS 邏輯,MCU 以計時或計數即可讀值。
透過 S0/S1 腳位選擇 2%、20%、100% 輸出比例或關閉電源,配合不同 MCU 的量測能力。
透過 S2/S3 腳位切換紅、藍、綠濾波器,依序量測三原色後即可與 RGB 顏色對照。
模組有四顆白光 LED,由 LED 腳位控制,光線不足時可補光,讓判色更穩定。
2.7~5.5V 供電,3.3V 與 5V 的 MCU 都能使用;模組 36.0×20.6mm,附 2.0mm 固定孔。
| 規格項目 | 規格內容 |
|---|---|
| 感應晶片 | TCS3200(全彩顏色檢測器) |
| 輸出方式 | 依顏色輸出不同頻率的方波 |
| 工作電壓 | 2.7~5.5V |
| 建議偵測距離 | 10mm |
| 補光 | 四顆白光 LED,可由 MCU 控制 |
| 輸出比例(S0/S1) | 00 關閉電源/01 為 2%/10 為 20%/11 為 100% |
| 濾波器(S2/S3) | 00 紅色/01 藍色/11 綠色/10 無(不濾光) |
| 模組尺寸 | 36.0 × 20.6 mm |
| 固定孔 | 2.0 mm |
依物件顏色做分類、計數的小型分揀裝置。
偵測環境光顏色並做補償。
讀取試紙、色卡等測試條顏色。
色彩辨識、機器人尋色與 STEAM 課程。
輸出的是什麼訊號?怎麼讀?
輸出為依光強變化的方波頻率。以 MCU 量測 OUT 腳位的頻率,再依序切換紅、綠、藍濾波器,把三個頻率與 RGB 顏色對照表比對即可得到顏色。
可以直接接 Arduino 或樹莓派嗎?
可以接到有數位輸入與計時功能的 MCU。模組工作電壓 2.7~5.5V,輸出為 TTL/CMOS 邏輯;實際接線前請確認主板的 I/O 電壓。原廠頁面未提供特定平台的範例,請自行撰寫量測程式。
為什麼讀到的顏色不準?
常見原因是外界光干擾或未做白平衡。請遮擋環境光、使用 LED 補光,並在首次使用或更換光源後重新調整白平衡。
最遠可以偵測多遠?
原廠建議偵測距離為 10mm,屬近距離靜態辨色,不適合遠距離使用。
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