Name: Seeed Studio Crazyflie 2.X Flow Deck v2 光流與 ToF 測距擴充板 PMW3901／VL53L1x
Brand: Seeed
SKU: 6ae6de8a65016c7621a4aa0d
Price: 2439.0 TWD
Availability: PreOrder

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Seeed Studio Crazyflie 2.X Flow Deck v2 光流與 ToF 測距擴充板 PMW3901／VL53L1x

Crazyflie 2.X 無人機專用的光流與 ToF 測距擴充板，讓機體在室內也能穩定飛行
光流感測器 PMW3901｜ToF 感測器 VL53L1x｜重量 1.6g｜21×28×4mm
安裝在 Crazyflie 2.X 機身下方，隨插即用

MPN: 114991549
SKU: 388430300003
REF: --

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NT$2,439

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Crazyflie 2.X 擴充板｜光流 PMW3901・ToF VL53L1x・室內穩定飛行

Crazyflie 2.X Flow Deck v2 光流與 ToF 測距擴充板（PMW3901・VL53L1x・1.6g・21×28×4mm）

Flow Deck v2 是裝在 Crazyflie 2.X 機身下方的擴充板，內含 PMW3901 光流感測器與 VL53L1x ToF 測距感測器。光流感測器以朝下的鏡頭追蹤地面特徵，判斷機體相對地面的移動；ToF 感測器則量測與地面的距離，用於高度控制。兩者搭配後，不需要 GPS 訊號也能在室內維持穩定飛行。擴充板採隨插即用連接，重量只有 1.6g，體積 21×28×4mm，可用於室內自主飛行研究與室內空拍。

無人機擴充板 Crazyflie 光流感測器 ToF 測距室內飛行 Flow Deck v2

500Hz最高更新率

1.6g重量

21×28×4尺寸 mm

2 種光流＋ToF 感測

Flow Deck v2 有什麼特色？

光流加 ToF，兩種感測互補

朝下的光流感測器追蹤地面特徵判斷水平移動，ToF 感測器量測離地距離，兩者合作讓機體維持位置與高度。

不靠 GPS 也能穩定飛

GPS 訊號弱或沒有的室內環境，仍可利用光流與 ToF 資料維持穩定飛行。

更新率最高 500Hz

高更新率讓飛行控制回應即時，位置修正更細緻。

隨插即用

直接接到 Crazyflie 2.X 機身下方，不需要另外安裝額外軟體。

輕巧小體積

重量 1.6g、尺寸 21×28×4mm，適合在小空間的室內飛行。

開源軟體與韌體

Crazyflie 平台的軟體與韌體開放原始碼，可依需求修改與客製。

商品規格

規格項目	規格內容
產品名稱	Flow Deck v2
光流感測器	PMW3901
ToF 感測器	VL53L1x
更新率	最高 500Hz
重量	1.6g
尺寸（寬×高×深）	21×28×4mm
安裝位置	Crazyflie 2.X 機身下方

使用提醒：本商品是 Crazyflie 2.X 的擴充板，不含 Crazyflie 機體；購買前請先確認手邊的機體型號。

適合哪些應用？

室內自主飛行研究

利用光流與 ToF 感測維持位置與高度的自主飛行實驗。

室內空拍

在 GPS 訊號弱的室內場地進行穩定飛行與拍攝。

出貨內容

Flow Deck v2 × 1

常見問題 FAQ

要裝在 Crazyflie 的哪個位置？

安裝在 Crazyflie 2.X 機身下方，讓光流感測器朝向地面。

沒有 GPS 的室內可以使用嗎？

可以。Flow Deck v2 靠光流感測器與 ToF 感測器判斷移動與高度，設計目的就是讓機體在沒有 GPS 的室內穩定飛行。

兩個感測器各負責什麼？

PMW3901 光流感測器追蹤地面特徵，判斷機體相對地面的移動；VL53L1x ToF 感測器量測離地距離，用於高度控制。

需要另外安裝軟體嗎？

隨插即用連接，不需要額外軟體；接上後即可讀取光流與 ToF 感測資料，用來控制機體的移動與高度。

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